一种基于激光定位的全角度工业点焊机构

    公开(公告)号:CN114147331B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202111385945.6

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光定位的全角度工业点焊机构,包括底座、旋转机构、定位机构、点焊机构、缓冲机构,所述底座的底部固定连接有支撑腿,所述底座上设置有旋转机构,所述旋转机构上设置有定位机构,所述底座上设置有点焊机构,所述底座上设置有缓冲机构;所述点焊机构包括第一气缸、基台、滑套、滑柱、焊枪、激光发射器、第二气缸和对接板,所述底座的内侧设置有第一气缸,所述第一气缸的伸缩轴上固定固定连接有基台,所述基台的上端固定连接有滑套,所述滑套内滑动连接有滑柱。本发明涉及一种基于激光定位的全角度工业点焊机构,具有效率高以及安全可靠的特点。

    一种用于AGV的碰撞预警系统

    公开(公告)号:CN118135845B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410552057.6

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本发明涉及AGV行驶管理技术领域,具体公开了一种用于AGV的碰撞预警系统,所述系统包括:点云传感器及摄像组件,设置于AGV上,用于获取AGV周围的图像信息及物体形态数据;区域信息采集端,用于采集各个区域的AGV数量及人员数量;碰撞风险分析单元,用于对所有AGV进行线路模拟,再根据线路模拟结果及所有AGV获取的图像信息及物体形态数据和区域内的人员数量对当前区域碰撞风险进行分析,根据分析结果判断当前区域的AGV行驶策略。本发明通过已运行的AGV采集的数据对区域内的碰撞风险进行分析,进而来调整当前区域所有AGV的行驶策略,以避免区域内因为AGV行驶堵塞造成的风险,进而提高AGV整体工作运行的流畅度及效率。

    一种用于全自动无人设备的高温蒸汽消毒调控系统

    公开(公告)号:CN116173274B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310434334.9

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本发明涉及高温蒸汽消毒调控技术领域,具体为一种用于全自动无人设备的高温蒸汽消毒调控系统。包括:污垢检测分析模块、污垢处理分析模块、污垢异常分析模块、菌落检测分析模块、菌落处理分析模块、菌落异常分析模块、显示终端和数据库。通过对目标饮料工厂对应各设备的内部污垢状态和内部菌落含量进行检测,实现了全自动无人化消毒,在很大程度上提升了全自动无人设备高温蒸汽消毒调控的智能化和自动化,且加强了饮料工厂设备食品安全的监测力度,大大提升了监测结果的参考性,不仅有效避免了后续杀菌消毒分析结果的误差性,同时能够及时的排查饮料工厂的食品安全隐患,进一步确保了分析结果的科学依据性、严谨性和可信度。

    一种可无段差测量贴合力的贴膜装置

    公开(公告)号:CN114248426A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202210000540.4

    申请日:2022-01-04

    Abstract: 本发明涉及一种可无段差测量贴合力的贴膜装置技术领域,包括支撑架、贴膜治具,支撑架靠近贴膜治具的一侧设有滑轨,贴膜治具可沿所述滑轨上下移动,贴膜治具的上端固设有第一导向杆,第一导向杆的外表面从下至上依次设有第一缓冲弹簧、第一横杆、第二横杆、平衡弹簧、第三横杆、第一限位块,第二横杆与支撑架固定连接,第三横杆与第二横杆之间设有平衡弹簧调节机构;第一横杆上设有压力传感器。通过对平衡弹簧的压缩量进行调节可以抵消贴膜治具自身重力对压力传感器的影响,从而使压力传感器检测到的压力即为实际贴合力,进而可以实现对贴膜贴合压力从零开始无段差实时监测,有效解决现有贴膜机构无法直接检测贴膜贴合压力的技术问题。

    一种基于互联网的自动点胶监测系统及方法

    公开(公告)号:CN114049035A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111405365.9

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本发明属于镜片点胶机领域,涉及点胶监测技术,用于解决现有的点胶检测系统仅能够针对点胶过程进行检测,无法通过检测结果反应最终的点胶效率与效果的问题,具体是一种基于互联网的自动点胶监测系统及方法,包括监测平台,监测平台通信连接有效率检测模块、效果分析模块、批量分析模块以及存储模块,效率检测模块用于对点胶机的点胶效率进行检测分析,并在点胶效率不合格时对导致效率不合格的原因进行检测分析;本发明,出料数量对点胶效率进行检测,由出料数量直接对检测效率进行反馈,而在点胶效率不合格时,通过对进料工件的数量以及进料操作次数对进料机构、点胶机构与出料机构进行故障筛查。

    一种摄像头玻片精密贴装装置

    公开(公告)号:CN113983053A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111587136.3

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本发明涉及精密加工设备技术领域,具体指一种摄像头玻片精密贴装装置;包括底板,所述底板上设有料盘移载模块、品控治具、视觉检测模块和抓取装置,所述料盘移载模块的两侧均设有品控治具,品控治具上设有顶压组件和柔性调节装置;所述料盘移载模块的后侧设有驱动机架,驱动机架上设有两组与品控治具对应的抓取装置,所述品控治具和料盘移载模块之间设有视觉检测模块;本发明结构合理,三轴机械臂将玻璃盖板装配在壳体的装配位上,顶压组件和柔性调节装置保证玻璃盖板和壳体之间的胶层均匀性,玻璃盖板在装配前后通过视觉检测模块进行完整性检测、位置精度纠正和成品检测,可有效提高玻璃盖板与壳体之间的段差精度,提升产品的一致性和品质。

    基于物联网数据链的全自动无人设备异常监测预警系统

    公开(公告)号:CN116304718B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310519031.7

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本发明公开基于物联网数据链的全自动无人设备异常监测预警系统,包括节点检测模块、节点数据分析模块、异常关联数据模块和数据链融合评估模块;当前动态数据窗内各传感器检测的数据的均值以及检测的数据的均方差,结合融合归属评估模型对检测的异常数据进行故障评估,本发明通过对各传感器检测的数据异常判断,分析单一传感器检测的异常数据引发多个传感器同时检测出异常数据的概率,并结合融合归属评估模型对检测的异常数据进行故障评估,筛选出检测的异常数据的归属情况,能够准确区分出异常数据来源于全自动无人设备故障还是检测的传感器故障而导致的异常数据,实现对异常数据的追踪,提高了数据检测的准确性以及预警的灵敏性。

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