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公开(公告)号：CN119440079A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510040755.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明公开了基于单钢轨巡检车的姿态控制系统，具体包括：行驶数据获取模块：在巡检车进行转弯的过程，通过角度传感器和速度传感器采集巡检车的巡检行驶数据；姿态控制模块：基于巡检行驶数据，通过PID控制算法，输出调整数据，对巡检车的姿态进行调控控制，控制数据整合模块：基于巡检车的行驶数据和调整数据，进行整合，获得巡检车控制数据集。本发明能够更全面地评估单钢轨巡检车姿态控制系统的效果，减少由于仅关注单一因素导致的评估不准确，通过整合并分析行驶数据和调整数据，可以了解巡检车在弯道运行的姿态偏差情况，为后续巡检车进行过弯运行时姿态控制的优化和改进提供有力支持，从而提高巡检车的运行稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118135845B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410552057.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及AGV行驶管理技术领域，具体公开了一种用于AGV的碰撞预警系统，所述系统包括：点云传感器及摄像组件，设置于AGV上，用于获取AGV周围的图像信息及物体形态数据；区域信息采集端，用于采集各个区域的AGV数量及人员数量；碰撞风险分析单元，用于对所有AGV进行线路模拟，再根据线路模拟结果及所有AGV获取的图像信息及物体形态数据和区域内的人员数量对当前区域碰撞风险进行分析，根据分析结果判断当前区域的AGV行驶策略。本发明通过已运行的AGV采集的数据对区域内的碰撞风险进行分析，进而来调整当前区域所有AGV的行驶策略，以避免区域内因为AGV行驶堵塞造成的风险，进而提高AGV整体工作运行的流畅度及效率。
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公开(公告)号：CN116173274B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310434334.9
申请日：2023-04-21
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及高温蒸汽消毒调控技术领域，具体为一种用于全自动无人设备的高温蒸汽消毒调控系统。包括：污垢检测分析模块、污垢处理分析模块、污垢异常分析模块、菌落检测分析模块、菌落处理分析模块、菌落异常分析模块、显示终端和数据库。通过对目标饮料工厂对应各设备的内部污垢状态和内部菌落含量进行检测，实现了全自动无人化消毒，在很大程度上提升了全自动无人设备高温蒸汽消毒调控的智能化和自动化，且加强了饮料工厂设备食品安全的监测力度，大大提升了监测结果的参考性，不仅有效避免了后续杀菌消毒分析结果的误差性，同时能够及时的排查饮料工厂的食品安全隐患，进一步确保了分析结果的科学依据性、严谨性和可信度。
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公开(公告)号：CN116173274A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310434334.9
申请日：2023-04-21
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及高温蒸汽消毒调控技术领域，具体为一种用于全自动无人设备的高温蒸汽消毒调控系统。包括：污垢检测分析模块、污垢处理分析模块、污垢异常分析模块、菌落检测分析模块、菌落处理分析模块、菌落异常分析模块、显示终端和数据库。通过对目标饮料工厂对应各设备的内部污垢状态和内部菌落含量进行检测，实现了全自动无人化消毒，在很大程度上提升了全自动无人设备高温蒸汽消毒调控的智能化和自动化，且加强了饮料工厂设备食品安全的监测力度，大大提升了监测结果的参考性，不仅有效避免了后续杀菌消毒分析结果的误差性，同时能够及时的排查饮料工厂的食品安全隐患，进一步确保了分析结果的科学依据性、严谨性和可信度。
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公开(公告)号：CN119567226A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510137484.2
申请日：2025-02-07
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
Abstract: 本发明属于巡检机器人防护技术领域，具体的说是基于强磁场环境巡检机器人防护结构，包括机体，所述机体的下方设置有导轨，所述机体能够沿着导轨移动，所述机体的内部开设有第一腔体，所述第一腔体内设置有破冰组件，所述破冰组件包括能够进行摆动的摆锤，所述摆锤的底端弹性设置有破碎刀，所述破碎刀能够对导轨上的冰进行破碎；所述机体的下表面设置有两组拨动组件，两组所述拨动组件均包括弧形板，两个所述弧形板的弧口朝向相反的方向，能够将破碎的冰块向外拨出，通过设置破冰组件和拨动组件，解决了巡检机器人在遇到导轨结冰时可能会对打滑，导致行径不稳定或着偏离预定路径的问题。
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公开(公告)号：CN118050005B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410451870.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及导航定位领域，公开了基于油污路面的AGV防滑重定位系统，包括信息获取模块，用于获取AGV的行驶参数和车轮参数；滑移分析模块，用于分析并判断AGV是否发生滑移，若判断未发生滑移则正常运行，否则根据判断结果生成重定位信号；偏差补偿模块，用于接收重定位信号并按照偏差补偿策略进行偏差补偿计算，获取偏差补偿值；调控模块，根据获取的偏差补偿值对实际里程进行调控，根据调控后的实际里程确定AGV的定位停车位置点。本发明通过滑移分析模块准确的判断AGV是否发生滑移，并在发现车体打滑后，生成重定位信号，并根据偏差补偿模块自动对里程值进行补偿偏差，实现里程值的实时校正，从而让AGV精准的定位停车。
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公开(公告)号：CN118135845A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410552057.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及AGV行驶管理技术领域，具体公开了一种用于AGV的碰撞预警系统，所述系统包括：点云传感器及摄像组件，设置于AGV上，用于获取AGV周围的图像信息及物体形态数据；区域信息采集端，用于采集各个区域的AGV数量及人员数量；碰撞风险分析单元，用于对所有AGV进行线路模拟，再根据线路模拟结果及所有AGV获取的图像信息及物体形态数据和区域内的人员数量对当前区域碰撞风险进行分析，根据分析结果判断当前区域的AGV行驶策略。本发明通过已运行的AGV采集的数据对区域内的碰撞风险进行分析，进而来调整当前区域所有AGV的行驶策略，以避免区域内因为AGV行驶堵塞造成的风险，进而提高AGV整体工作运行的流畅度及效率。
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公开(公告)号：CN118050005A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410451870.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及导航定位领域，公开了基于油污路面的AGV防滑重定位系统，包括信息获取模块，用于获取AGV的行驶参数和车轮参数；滑移分析模块，用于分析并判断AGV是否发生滑移，若判断未发生滑移则正常运行，否则根据判断结果生成重定位信号；偏差补偿模块，用于接收重定位信号并按照偏差补偿策略进行偏差补偿计算，获取偏差补偿值；调控模块，根据获取的偏差补偿值对实际里程进行调控，根据调控后的实际里程确定AGV的定位停车位置点。本发明通过滑移分析模块准确的判断AGV是否发生滑移，并在发现车体打滑后，生成重定位信号，并根据偏差补偿模块自动对里程值进行补偿偏差，实现里程值的实时校正，从而让AGV精准的定位停车。
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公开(公告)号：CN209716928U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920461147.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构，包括伸缩动力件，伸缩动力件的输出端安装一吸盘组安装件，一个以上的吸盘组件固定安装吸盘组安装件上并由吸盘组安装件驱动作伸缩运动，所述吸盘组件中均包括了一吸盘，吸盘的顶部均套装一弹簧。本实用新型可快速有效地解决吸取产品时吸取点不在同一平面的局限性及不兼容性，有效地提高了生产效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN205466274U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620053162.6
申请日：2016-01-20
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种环型真空吸头，包括吸头本体，吸头本体上配合安装的环形蕊塞，所述吸头本体包括呈圆柱形状的柱体部分和设置于柱体部分上端的凸环，凸环的外径大于柱体部分外径，所述凸环的上端面设置一圆形凸起；所述凸环至柱体底部开设一两端相通的真空吸气孔，位于真空吸气孔内中间设置一台阶面，所述台阶面中间设置一固定螺孔，所述环形蕊塞安装于吸头本体的真空吸气孔内。本实用新型以硬质材料为主体，不须开模制作，本体与环形蕊装配形式，方便加工，吸头受压力而不变形，由于是硬质材料，能使产品与真空的接触面积更大，从而增力吸力。
