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公开(公告)号：CN116173274A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310434334.9
申请日：2023-04-21
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及高温蒸汽消毒调控技术领域，具体为一种用于全自动无人设备的高温蒸汽消毒调控系统。包括：污垢检测分析模块、污垢处理分析模块、污垢异常分析模块、菌落检测分析模块、菌落处理分析模块、菌落异常分析模块、显示终端和数据库。通过对目标饮料工厂对应各设备的内部污垢状态和内部菌落含量进行检测，实现了全自动无人化消毒，在很大程度上提升了全自动无人设备高温蒸汽消毒调控的智能化和自动化，且加强了饮料工厂设备食品安全的监测力度，大大提升了监测结果的参考性，不仅有效避免了后续杀菌消毒分析结果的误差性，同时能够及时的排查饮料工厂的食品安全隐患，进一步确保了分析结果的科学依据性、严谨性和可信度。
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公开(公告)号：CN114147331A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111385945.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，包括底座、旋转机构、定位机构、点焊机构、缓冲机构，所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述底座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有定位机构，所述底座上设置有点焊机构，所述底座上设置有缓冲机构；所述点焊机构包括第一气缸、基台、滑套、滑柱、焊枪、激光发射器、第二气缸和对接板，所述底座的内侧设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴上固定固定连接有基台，所述基台的上端固定连接有滑套，所述滑套内滑动连接有滑柱。本发明涉及一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，具有效率高以及安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN113900465A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111482004.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了点胶定位技术领域，用于现有的点胶技术无法在精密产品点胶定位前，对点胶定位的精度进行超前预判，且无法进行定位误差的修正，故难以保证精密产品在点胶定位的准确性，以及产品粘接的精度性的问题，尤其公开了一种用于精密产品的职能定位视觉点胶系统，包括数据采集单元、预判分析单元、精准分析单元、品类修正单元、区域定位单元和显示终端；本发明，通过对影响精密产品视觉点胶定位的干扰因素信息进行超前的分析和修正，从而强化了定位的精度效果，并利用区域精准划分和坐标值的转化以及构建点胶运动轨迹路线的方式，实现了较为精准的精密产品的点胶定位操作，进一步保证了精密产品在点胶时定位的准确性和粘接的精度性。
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公开(公告)号：CN118089667B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410416346.3
申请日：2024-04-08
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
IPC: G01C11/00 , G01D21/02 , G01M99/00 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01C11/04 , G01C21/00 , B25J13/08 , B25J9/16 , G06T1/00 , G06F18/2433 , B07C5/36
Abstract: 本发明涉及机器人定位技术领域，具体涉及基于2D相机的机器人三维空间定位引导系统，用于解决传统的机器人定位方法导致机器人定位成本高，且无法对出现机器人的异常情况进行精确监控的问题；该系统包括：定位引导平台、机器人检测模块、数据分析模块、侧视采集模块、俯视采集模块、机器人调整模块、机器人定位模块以及物件转移模块；该系统采用低成本的2D相机实现了高精度的三维空间定位，降低了机器人系统的成本，实现智能化的机器人导航和作业；该系统采用实时监测和数据分析技术，能够快速识别分拣机器人的异常情况，提高了分拣过程的稳定性和可靠性，减少了对物件损坏和转移中断的风险，为分拣行业的发展提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN118081774A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410496632.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及智能安全防护技术领域，公开了一种用于AMR机器人的安全防护系统，所述系统包括：信息采集端，包括动态采集模块和环境采集模块，所述动态采集模块用于采集AMR机器人的工作状态信息，所述环境采集模块用于采集AMR机器人的工作环境信息；路线推荐模块，用于对所述工作环境信息进行综合分析，并根据综合分析的结果确立路线推荐方案；执行模块，用于执行所述路线推荐方案并根据所述工作状态信息控制AMR机器人的行进动作。本发明根据综合分析确立路线推荐方案，为AMR机器人提供更加合理的路线，以此方式来为AMR机器人提供更加良好的工作环境，该环境减少了需要AMR机器人主动避让的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114147755A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111386049.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手间距可调的夹持机构，包括固定板，所述固定板上接触有两个对称的连杆，所述连杆上固定连接有连接板，所述固定板上固定连接有连接套，所述固定板上设置有调节机构，所述连接套的内部设置有夹持机构，所述连接板上设置有旋转机构。本发明涉及一种机械手间距可调的夹持机构，具有夹持机构间距可调、防止物料夹坏以及夹持机构位置可调的特点。
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公开(公告)号：CN113900465B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111482004.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了点胶定位技术领域，用于现有的点胶技术无法在精密产品点胶定位前，对点胶定位的精度进行超前预判，且无法进行定位误差的修正，故难以保证精密产品在点胶定位的准确性，以及产品粘接的精度性的问题，尤其公开了一种用于精密产品的智能定位视觉点胶系统，包括数据采集单元、预判分析单元、精准分析单元、品类修正单元、区域定位单元和显示终端；本发明，通过对影响精密产品视觉点胶定位的干扰因素信息进行超前的分析和修正，从而强化了定位的精度效果，并利用区域精准划分和坐标值的转化以及构建点胶运动轨迹路线的方式，实现了较为精准的精密产品的点胶定位操作，进一步保证了精密产品在点胶时定位的准确性和粘接的精度性。
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公开(公告)号：CN113988482A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111586683.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网数据链的三维空间轨迹路径自动匹配生成系统，用于解决现有的工业机器人轨迹路径生成系统存在不能根据三维空间生成轨迹路径，导致工业机器人的运动效率低的问题；本发明是通过数据链接收三维空间轨迹匹配信令并进行解析得到轨迹匹配信息，通过路径生成模块对轨迹匹配信息进行处理以得到多个运动路径；根据请求端的参数信息分析每个运动路径对应的执径值，将执径值最小的运动路径标记为结果路径并反馈；通过路径生成模块对轨迹匹配信息进行分析以便于合理的选取对应的轨迹路径，使得工业机器人更好的执行轨迹路径，进而提高运动效率。
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公开(公告)号：CN119440079A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510040755.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明公开了基于单钢轨巡检车的姿态控制系统，具体包括：行驶数据获取模块：在巡检车进行转弯的过程，通过角度传感器和速度传感器采集巡检车的巡检行驶数据；姿态控制模块：基于巡检行驶数据，通过PID控制算法，输出调整数据，对巡检车的姿态进行调控控制，控制数据整合模块：基于巡检车的行驶数据和调整数据，进行整合，获得巡检车控制数据集。本发明能够更全面地评估单钢轨巡检车姿态控制系统的效果，减少由于仅关注单一因素导致的评估不准确，通过整合并分析行驶数据和调整数据，可以了解巡检车在弯道运行的姿态偏差情况，为后续巡检车进行过弯运行时姿态控制的优化和改进提供有力支持，从而提高巡检车的运行稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN114147331B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111385945.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，包括底座、旋转机构、定位机构、点焊机构、缓冲机构，所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述底座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有定位机构，所述底座上设置有点焊机构，所述底座上设置有缓冲机构；所述点焊机构包括第一气缸、基台、滑套、滑柱、焊枪、激光发射器、第二气缸和对接板，所述底座的内侧设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴上固定固定连接有基台，所述基台的上端固定连接有滑套，所述滑套内滑动连接有滑柱。本发明涉及一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，具有效率高以及安全可靠的特点。
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