公开(公告)号：CN110107610B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201910359602.9

申请日：2019-04-30

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 李保坤 ,  刘爱明 ,  韩迎鸽 ,  张玉玺 ,  刘坤 ,  张凯

IPC: F16D3/56

Abstract: 本发明公开了一种柔顺恒力矩联轴器，包括固定配合的第一、二半壳，所述第一半壳中部与主动轴固定连接，第二半壳中部通过轴承与从动轴套筒构成转动配合，所述第一、二半壳之间设置有柔顺恒力矩机构，柔顺恒力矩机构包括柔性连接的主动支架和从动支架，主动支架固定在第一半壳上，从动支架与从动轴套筒的内端固定连接。上述方案通过设置柔顺恒力矩机构，使得主动轴和从动轴之间通过主动支架和从动支架之间的弹性变形来实现动力的传递，在运动副处不会产生摩擦，运动精度高，既能传递较大的扭矩，也具备减震缓冲的功能。

公开(公告)号：CN109579677A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910068848.0

申请日：2019-01-24

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘爱明 ,  李保坤 ,  吴耀东 ,  张玉玺 ,  程新华

IPC: G01B7/016

Abstract: 本发明涉及微型工件表面特征设备技术领域，具体涉及一种十字交叉压缩悬臂梁的变刚度微纳测头；通过设计有“H”型柔顺机构和压电驱动系统，可以调节的测头系统刚度；通过控制压电驱动装置的工作状态，实现测头系统的刚度调节，可以达到测头系统的各项同性刚度；位移传感器对称分布，测头的刚度特性、结构稳定性和解耦性好。

公开(公告)号：CN109953845B

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201910359604.8

申请日：2019-04-30

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 李保坤 ,  张玉玺 ,  韩迎鸽 ,  刘爱明 ,  刘坤 ,  张凯

IPC: A61F5/05

Abstract: 本发明公开了一种基于柔顺恒力矩机构的关节支撑装置，包括位于肢体两侧的支撑单元，支撑单元包括上、下护板，上、下护板之间设置有柔顺导向机构，柔顺导向机构包括柔性连接的柔顺导向梁和旋转台，上护板的下端与柔顺导向梁固定连接，下护板的上端与旋转台固定连接。上述方案通过设置柔顺导向机构来连接上、下护板，一方面可以使上、下护板稳定连接对关节两端的肢体进行固定；另一方面能够在不加传感器和执行器的情况下实现恒力矩输出，通过柔顺导向机构产生的恒力矩能够增大受损关节的运动范围和角度，有助于受损关节的肌肉恢复功能；再者上、下护板在相对运动时运动副处无摩擦，运动精度高。

公开(公告)号：CN110107610A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910359602.9

申请日：2019-04-30

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 李保坤 ,  刘爱明 ,  韩迎鸽 ,  张玉玺 ,  刘坤 ,  张凯

IPC: F16D3/56

Abstract: 本发明公开了一种柔顺恒力矩联轴器，包括固定配合的第一、二半壳，所述第一半壳中部与主动轴固定连接，第二半壳中部通过轴承与从动轴套筒构成转动配合，所述第一、二半壳之间设置有柔顺恒力矩机构，柔顺恒力矩机构包括柔性连接的主动支架和从动支架，主动支架固定在第一半壳上，从动支架与从动轴套筒的内端固定连接。上述方案通过设置柔顺恒力矩机构，使得主动轴和从动轴之间通过主动支架和从动支架之间的弹性变形来实现动力的传递，在运动副处不会产生摩擦，运动精度高，既能传递较大的扭矩，也具备减震缓冲的功能。

公开(公告)号：CN109953845A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201910359604.8

申请日：2019-04-30

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 李保坤 ,  张玉玺 ,  韩迎鸽 ,  刘爱明 ,  刘坤 ,  张凯

IPC: A61F5/05

Abstract: 本发明公开了一种基于柔顺恒力矩机构的关节支撑装置，包括位于肢体两侧的支撑单元，支撑单元包括上、下护板，上、下护板之间设置有柔顺导向机构，柔顺导向机构包括柔性连接的柔顺导向梁和旋转台，上护板的下端与柔顺导向梁固定连接，下护板的上端与旋转台固定连接。上述方案通过设置柔顺导向机构来连接上、下护板，一方面可以使上、下护板稳定连接对关节两端的肢体进行固定；另一方面能够在不加传感器和执行器的情况下实现恒力矩输出，通过柔顺导向机构产生的恒力矩能够增大受损关节的运动范围和角度，有助于受损关节的肌肉恢复功能；再者上、下护板在相对运动时运动副处无摩擦，运动精度高。

公开(公告)号：CN209399917U

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201920122811.7

申请日：2019-01-24

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘爱明 ,  李保坤 ,  吴耀东 ,  张玉玺 ,  程新华

IPC: G01B7/016

Abstract: 本实用新型涉及微型工件表面特征设备技术领域，具体涉及一种十字交叉压缩悬臂梁的变刚度微纳测头；通过设计有“H”型柔顺机构和压电驱动系统，可以调节的测头系统刚度；通过控制压电驱动装置的工作状态，实现测头系统的刚度调节，可以达到测头系统的各项同性刚度；位移传感器对称分布，测头的刚度特性、结构稳定性和解耦性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211703478U

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201922353017.6

申请日：2019-12-24

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 吕会梅 ,  李保坤 ,  刘爱明 ,  张玉玺 ,  张凯

IPC: A23N5/08 ,  B07B13/07 ,  A23N12/02

Abstract: 本实用新型涉及一种振动筛选式的核桃青皮去皮设备，属于农业自动化剥离领域。主要由分筛机构，去皮机构，清洗机构三个部分组成，具体包括机盖、喂核桃口、筛板、振动电机、弹簧、凹形槽口、钢筋圆筒、滚刀圆筒、圆形支架、传动轴、网格圆筒、毛刷、斜板、过滤网格、储水箱、水泵、电机、减速器、水管、固定支架。其特征在于：所述的分筛机构起到筛选青皮核桃大小的功能；所述的去皮机构起到去除核桃青皮的功能；所述的清洗机构起到对去皮的核桃清洗的作用。