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公开(公告)号：CN118236583A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410460590.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种输液袋分离器，属于医疗设备技术领域，解决了现有技术中需要手动分离输液袋，导致输液袋毁型处理效率不高的问题。本发明包括机箱、驱动机构、分离机构和收集箱，驱动机构与分离机构连接，用于驱动分离机构旋转；分离机构架设在机箱上，通过旋转能够对输液袋中的袋体、穿刺针和软管进行分离；收集箱位于分离机构的下方，用于收集分离后的袋体、穿刺针和软管。本发明实现了只需将待分离的输液袋放置在分离机构上，通过驱动机构驱动分离机构旋转即可实现快速对输液袋中的袋体、穿刺针和软管进行分离，并分类收集至收集箱中，提高了对输液袋进行毁型处理的效率，同时也能够有效避免输液袋毁型时刺伤医护人员，提高毁型处理的安全性。
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公开(公告)号：CN117661661A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311729013.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 费树辉 , 沈刚 , 席寅虎 , 滕文想 , 朱真才 , 郑伊健 , 何远晶 , 王成 , 闫磊磊 , 汪选要 , 胡海霞 , 刘辉 , 强持恒 , 胡升阳 , 李保坤 , 解辉 , 陈清华 , 李运祺
Abstract: 本发明公开了一种电铲挖掘机铲斗动力供给装置及其使用方法，电铲挖掘机铲斗动力供给装置，用于驱动电铲挖掘机的铲斗斗门的开合，电铲挖掘机包括电铲大臂、驱动斗杆及铲斗；所述电铲大臂设有主动齿轮，所述驱动斗杆设有与所述主动齿轮相啮合的齿条，所述铲斗可转动地设于所述驱动斗杆末端；所述电铲挖掘机铲斗动力供给装置包括：从动齿轮，可转动地设于电铲大臂并与所述主动齿轮啮合；连杆机构，两端分别连接从动齿轮与铲斗，受所述从动齿轮驱动跟随驱动斗杆运动；控制机构，其管路通过连杆机构的内部通道与铲斗连接，用于控制斗门开合。所述电铲挖掘机铲斗动力供给装置能够控制斗门开合。
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公开(公告)号：CN113376089B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110683706.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明一种矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置及方法，包括机架、绳卡、密封钢丝绳、模组滑台、地轮、折返侧法兰电动缸、折返后法兰电动缸、虎钳、空心铁盒、多点自动注油装置、工控机、张力传感器等。本发明的矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置能够实现不同提升速度、罐道钢丝绳直径、罐道钢丝绳张紧力、导向系统结构、润滑剂添加体积工况下导向系统寿命的测试，揭示导向绳‑滑套结构磨损机理，进而通过相关方法实现导向系统的优化设计。整个装置结构紧凑、调整简便、可靠性强，结合相关方法能够对导向系统参数结构进行有效优化，最终减少实际提升机运行过程中润滑油多余的损耗，延长导向系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113376089A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110683706.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明一种矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置及方法，包括机架、绳卡、密封钢丝绳、模组滑台、地轮、折返侧法兰电动缸、折返后法兰电动缸、虎钳、空心铁盒、多点自动注油装置、工控机、张力传感器等。本发明的矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置能够实现不同提升速度、罐道钢丝绳直径、罐道钢丝绳张紧力、导向系统结构、润滑剂添加体积工况下导向系统寿命的测试，揭示导向绳‑滑套结构磨损机理，进而通过相关方法实现导向系统的优化设计。整个装置结构紧凑、调整简便、可靠性强，结合相关方法能够对导向系统参数结构进行有效优化，最终减少实际提升机运行过程中润滑油多余的损耗，延长导向系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118707991A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410675374.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 沈刚 , 费树辉 , 王成 , 朱真才 , 闫磊磊 , 何远晶 , 滕文想 , 席寅虎 , 胡升阳 , 李保坤 , 刘辉 , 汪选要 , 胡海霞 , 陈清华 , 解辉 , 强持恒 , 郑伊健 , 李运祺
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF和ANN自动控制电铲挖掘轨迹的方法，涉及电铲挖掘机技术领域，首先向电铲中控端发送挖掘指令，TOF相机模组开始工作，将煤岩表面进行三维重建，其次根据三维模型选取铲斗挖掘起止点坐标，将坐标手动输入前期准备好的程序中，并训练ANN学习自动选取坐标和输入，程序运行自动输出铲斗所需运动参数，再自动输入前期准备好的电机编码程序中，最后电机根据程序协同工作，自动控制铲斗挖掘轨迹；本发明可实现电铲挖掘自动化作业，依靠ANN学习还可实现无人化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118236582A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410460589.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种输液袋的分离方法，属于医疗设备技术领域，解决了现有技术中需要手动分离输液袋，导致输液袋毁型处理效率不高的问题。本发明包括以下步骤：步骤1：夹爪、拉拽台、软管托槽同步旋转至机箱中的上料区，放置输液袋；步骤2：夹持单元、拆分单元和切刀协同动作，对输液袋中的袋体、穿刺针和软管进行分离；步骤3：分类收集分离后的袋体、穿刺针和软管；步骤4：拉拽台恢复至初始位置。本发明实现了只需将待分离的输液袋放置在分离机构上，通过驱动机构驱动分离机构旋转即可实现快速对输液袋中的袋体、穿刺针和软管进行分离，并分类收集，提高了对输液袋进行毁型处理的效率，同时也能够提高毁型处理的安全性。
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公开(公告)号：CN116734829A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310417765.4
申请日：2023-04-19
Abstract: 本发明公开一种边缘辅助的矿井单轨吊机器人非视距位姿估计方法及系统，利用CIRs判断超宽带信号的视线传播条件，设计基于深度神经网络的非视距多通道识别与缓解方法，将UWB信号的传播信道进行细粒度划分。然后基于半监督学习的DNN模型训练方法，以提高系统鲁棒性。进一步，利用边缘服务器卸载半监督学习的计算负担，加速非视距识别与缓解，保证系统的实时性。最后，采用基于距离的误差状态卡尔曼滤波进行单轨吊位姿估计，并根据新息向量进行非视距识别与缓解准确性检测，同时设计CIRs上传以及单轨吊重定位策略，从而得到矿井单轨吊运输机器人的位姿信息。本发明能够实现井下单轨吊实时定位，且定位精确高、鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN116552593A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310319655.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于火车詹氏车钩的矿车自动摘挂钩装置及方法。属于矿山运输装备领域，其装置包括挂钩模块、移动模块、连接模块。矿车自动摘挂钩装置安装在两矿车的碰头位置，通过矿车在轨道上滑行使矿车自动碰撞。当两辆矿车碰撞时，连接两矿车的钩舌因碰撞形成挂钩状态，钩舌旋转到限位位置，形成了锁铁下降空间，这时楔块移走，锁铁因重力作用下降，限制钩舌的转动，实现挂钩状态。当防爆电机启动，通过滚珠丝杠机构带动楔块向锁铁方向移动，锁铁上移脱离钩舌，钩舌此时能够绕钩舌销自由旋转，这时电机车拉动任何一个矿车，实现脱钩状态。本发明所述自动摘挂钩装置具有结构简单、操作便捷和可靠性高的优点，同时该装置可以自动化完成挂钩和脱钩，降低劳动强度和提高矿车运输的安全性。
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公开(公告)号：CN118112592A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311757703.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 沈刚 , 费树辉 , 朱真才 , 滕文想 , 席寅虎 , 喻曹丰 , 何远晶 , 王成 , 闫磊磊 , 汪选要 , 胡海霞 , 强持恒 , 胡升阳 , 刘辉 , 解辉 , 李保坤 , 李运祺 , 郑伊健
Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪监测电铲斗齿脱落的方法及系统，方法包括步骤：步骤S1：由计算机驱动信号调制，激光器产生调制光波，经跟踪转镜发射并反馈接收；步骤S2：发射出的调制光波到达电铲斗齿表面，经反射回到跟踪转镜被反射接收；步骤S3：接收回的调制光波经信号接收放大进行时数转换处理，计算机比对发射与接收的两段信号，计算激光器到斗齿之间的距离；步骤S4：计算机实时接收斗齿运动坐标，伺服控制电机驱动跟踪转镜偏转，控制激光发射角度。本发明能够监测电铲斗齿脱落。
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公开(公告)号：CN117145531A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311128344.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种巷道铺网方法，属于掘锚一体机技术领域，解决了现有技术中钢网与巷道顶壁贴合效果差，易出现钢网局部下垂的问题。本发明采用铺网装置进行巷道铺网，包括以下步骤：步骤S1：将钢网装载到置网机构上，并将钢网与钢网输送机构连接；步骤S2：将钢网输送至钢网输送机构的顶部；步骤S3：将钢网压紧到巷道顶壁上，并对钢网进行固定；步骤S4：将所述铺网装置恢复到初始位置，为下一次循环铺网做准备。本发明实现了钢网铺设适应巷道顶壁不平整的情况，可以使钢网与巷道顶壁紧密贴合，避免出现钢网局部下垂，提高了钢网铺设和支护的有效性。
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