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公开(公告)号：CN115630560A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210870774.4
申请日：2022-07-22
Applicant: 安徽理工大学 , 安徽中科光电色选机械有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于级数展开的提升机主轴动力学建模方法，包括以下步骤：(1)求解提升机主轴变形的径向位移、切向位移和轴向翘曲；(2)求解的三个位移分量表示主轴段的位移场；(3)将步骤(2)的主轴位移场采用张量表示，主轴上一点与z轴的垂直距离ρ在柱坐标系下用矩阵形式表示广义坐标向量ψ；(4)在柱坐标系下表示出线性微分算子C，由Hooke定律求出应力向量σ，计算本构矩阵E；(5)得到相应的控制微分方程；(6)运用插值函数，表示出节点的广义位移d，带入步骤(5)中的微分控制方程，化简得到最终结果；(7)验证提升机主轴的动力学建模方法的准确性，具有更高的计算效率，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116552593A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310319655.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于火车詹氏车钩的矿车自动摘挂钩装置及方法。属于矿山运输装备领域，其装置包括挂钩模块、移动模块、连接模块。矿车自动摘挂钩装置安装在两矿车的碰头位置，通过矿车在轨道上滑行使矿车自动碰撞。当两辆矿车碰撞时，连接两矿车的钩舌因碰撞形成挂钩状态，钩舌旋转到限位位置，形成了锁铁下降空间，这时楔块移走，锁铁因重力作用下降，限制钩舌的转动，实现挂钩状态。当防爆电机启动，通过滚珠丝杠机构带动楔块向锁铁方向移动，锁铁上移脱离钩舌，钩舌此时能够绕钩舌销自由旋转，这时电机车拉动任何一个矿车，实现脱钩状态。本发明所述自动摘挂钩装置具有结构简单、操作便捷和可靠性高的优点，同时该装置可以自动化完成挂钩和脱钩，降低劳动强度和提高矿车运输的安全性。
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公开(公告)号：CN115848431A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211486979.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B61G7/00
Abstract: 本发明提供一种矿车自动摘挂钩装置及其使用方法。属于矿山运输装备领域，其装置包括挂钩模块、移动模块、润滑模块、连接模块。矿车自动摘挂钩装置安装在两矿车的碰头位置，通过矿车在轨道上滑行使矿车自动碰撞。当两辆矿车碰撞时，连接两矿车的钩舌因碰撞形成挂钩状态，钩舌旋转到限位位置，形成了锁铁下降空间，这时楔块移走，锁铁因重力作用下降，限制钩舌的转动，实现挂钩状态。当防爆电机启动，通过齿轮齿条机构带动楔块向锁铁方向移动，锁铁上移脱离钩舌，钩舌此时能够绕钩舌销自由旋转，这时电机车拉动任何一个矿车，实现脱钩状态。本发明所述自动摘挂钩装置具有结构简单、操作便捷和可靠性高的优点，同时该装置可以自动化完成挂钩和脱钩，降低劳动强度和提高矿车运输的安全性。
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公开(公告)号：CN117023383A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311179321.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于单轨吊驱动的液压双涨紧装置，包括：单轨吊导轨，其前后侧面上均具有导轨槽；驱动架，其上设有行走轮和制动机构，行走轮与导轨槽的下槽壁滚动接触，制动机构上的制动摩擦块与导轨槽摩擦接触；驱动涨紧机构，其包括：两个安装套筒，其外侧壁上均间隔固定有第一铰接板和第二铰接板，两个第一铰接板分别与驱动架的前后侧壁铰接；两个驱动液压马达，其分别套固在两个安装套筒内，两个驱动液压马达的驱动轴均固定有驱动轮，两个驱动轮分别与两个导轨槽的槽底面滚动接触；双液压驱动缸，其固定在驱动架上，双液压驱动缸的两个驱动端分别与两个第二铰接板铰接。该装置的驱动轮与轨道的涨紧力可进行微调，可适应不同的工况。
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公开(公告)号：CN221587356U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323591069.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于带式输送机的平煤装置，属于煤矿安全设备技术领域，解决了现有技术中带式输送机输煤时，煤料容易在平煤板前堆积，导致煤料不能更好的均匀分布的问题。本实用新型包括固定支架和平煤机构；平煤机构包括支撑架、平煤板和角度调节组件，支撑架的两端分别与固定支架和平煤板铰接；角度调节组件包括柔性弹簧和角度调节器，角度调节器包括滑块、连杆和角度调节盘。本实用新型实现了调节平煤板的倾斜角度，避免在平煤板前堆积大量煤料而影响煤料推平效果，可以更好的将煤料均匀分布在输料带上，提高调整输料带跑偏的效果。
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公开(公告)号：CN219217220U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202222981190.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种井下辅助运输自动化转载装置，包括自动抓取吊具、转锁式标准容器以及平板车，自动抓取吊具的机架的拐角安装有吊具转锁机构、传动机构以及定位导向板，两侧安装有驱动机构；驱动机构为两级驱动，第一级驱动机构为液压缸，用于驱动吊具转锁机构转动，第二级驱动机构为液压摆动马达，用于驱动定位导向板翻转；转锁式标准容器上部设置有与吊具转锁机构配合的角件，底部的拐角处设置有容器转锁机构，通过传动机构带动容器转锁机构的转动；平板车的拐角处设置有与容器转锁机构相配合的角件以及定位导向板。本发明可以实现矿井下货物的自动化转载，提高货物转载的效率，同时可以避免损坏标准容器内的货物，降低企业运行成本。
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