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公开(公告)号:CN117027882A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311128320.0
申请日:2023-09-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种掘锚一体机自动铺网装置,属于掘锚一体机技术领域,解决了现有技术中钢网与巷道顶壁贴合效果差,易出现钢网局部下垂的问题。本发明包括升降台和设置在升降台上的钢网输送机构、钢网压紧机构、置网机构以及锚杆钻机,所述钢网输送机构设置在置网机构的下游,用于将储存在置网机构上的钢网输送至所述铺网装置的上方;所述钢网压紧机构设置在钢网输送机构的内部;所述锚杆钻机设置在钢网输送机构内部,用于对摊铺张紧的钢网进行固定。本发明实现了钢网铺设适应巷道顶壁不平整的情况,可以使钢网与巷道顶壁紧密贴合,避免出现钢网局部下垂,提高了钢网铺设和支护的有效性。
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公开(公告)号:CN116375212A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310375254.0
申请日:2023-04-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: C02F3/32
Abstract: 本发明涉及人工湿地领域,具体是一种回字型智能化组合式可变人工湿地模型,包括湿地单元体、储水池、管道、阀门、填料、滚珠丝杠;湿地单元体安装上接口和输送水管后可连接储水池和其他单元体;储水池用于引导污水流入湿地单元体内;阀门用于监测污水流量并控制湿地单元体间污水流向;填料通过物理化学生物作用对污水进行处理净化。本发明适用于人工湿地系统,将整块的人工湿地单元化,可以根据地形需要将湿地单元体进行组合并有利于操作人员后期的维护清理等工作的进行;本装置在不同水质状况下可以切换人工湿地系统的状态,在针对不同的水质情况时用更合适的方法进行处理,以达到更好的出水效果。
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公开(公告)号:CN115630560A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202210870774.4
申请日:2022-07-22
Applicant: 安徽理工大学 , 安徽中科光电色选机械有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于级数展开的提升机主轴动力学建模方法,包括以下步骤:(1)求解提升机主轴变形的径向位移、切向位移和轴向翘曲;(2)求解的三个位移分量表示主轴段的位移场;(3)将步骤(2)的主轴位移场采用张量表示,主轴上一点与z轴的垂直距离ρ在柱坐标系下用矩阵形式表示广义坐标向量ψ;(4)在柱坐标系下表示出线性微分算子C,由Hooke定律求出应力向量σ,计算本构矩阵E;(5)得到相应的控制微分方程;(6)运用插值函数,表示出节点的广义位移d,带入步骤(5)中的微分控制方程,化简得到最终结果;(7)验证提升机主轴的动力学建模方法的准确性,具有更高的计算效率,适用范围广。
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公开(公告)号:CN118707991A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410675374.7
申请日:2024-05-27
Applicant: 安徽理工大学
Inventor: 沈刚 , 费树辉 , 王成 , 朱真才 , 闫磊磊 , 何远晶 , 滕文想 , 席寅虎 , 胡升阳 , 李保坤 , 刘辉 , 汪选要 , 胡海霞 , 陈清华 , 解辉 , 强持恒 , 郑伊健 , 李运祺
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF和ANN自动控制电铲挖掘轨迹的方法,涉及电铲挖掘机技术领域,首先向电铲中控端发送挖掘指令,TOF相机模组开始工作,将煤岩表面进行三维重建,其次根据三维模型选取铲斗挖掘起止点坐标,将坐标手动输入前期准备好的程序中,并训练ANN学习自动选取坐标和输入,程序运行自动输出铲斗所需运动参数,再自动输入前期准备好的电机编码程序中,最后电机根据程序协同工作,自动控制铲斗挖掘轨迹;本发明可实现电铲挖掘自动化作业,依靠ANN学习还可实现无人化作业。
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公开(公告)号:CN118236582A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410460589.7
申请日:2024-04-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种输液袋的分离方法,属于医疗设备技术领域,解决了现有技术中需要手动分离输液袋,导致输液袋毁型处理效率不高的问题。本发明包括以下步骤:步骤1:夹爪、拉拽台、软管托槽同步旋转至机箱中的上料区,放置输液袋;步骤2:夹持单元、拆分单元和切刀协同动作,对输液袋中的袋体、穿刺针和软管进行分离;步骤3:分类收集分离后的袋体、穿刺针和软管;步骤4:拉拽台恢复至初始位置。本发明实现了只需将待分离的输液袋放置在分离机构上,通过驱动机构驱动分离机构旋转即可实现快速对输液袋中的袋体、穿刺针和软管进行分离,并分类收集,提高了对输液袋进行毁型处理的效率,同时也能够提高毁型处理的安全性。
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公开(公告)号:CN118110222A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202311729014.2
申请日:2023-12-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电铲提升钢绳松紧调节装置及方法,装置包括:底座,用于安装于电铲起重臂;平行四边形支架装置,安装于所述底座;顶座,安装于所述平行四边形支架装置并用于连接电铲的钢绳;信号采集处理机构,设于所述顶座用于检测所述钢绳松紧状态;驱动机构,连接所述平行四边形支架装置并信号连接所述信号采集处理机构,当所述信号采集处理机构检测到所述钢绳松紧状态发生变化时,所述驱动机构驱动所述平行四边形支架装置对应升降以调节钢绳松紧。所述电铲提升钢绳松紧调节装置能够对应调节钢绳松紧。
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公开(公告)号:CN116552593A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310319655.4
申请日:2023-03-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于火车詹氏车钩的矿车自动摘挂钩装置及方法。属于矿山运输装备领域,其装置包括挂钩模块、移动模块、连接模块。矿车自动摘挂钩装置安装在两矿车的碰头位置,通过矿车在轨道上滑行使矿车自动碰撞。当两辆矿车碰撞时,连接两矿车的钩舌因碰撞形成挂钩状态,钩舌旋转到限位位置,形成了锁铁下降空间,这时楔块移走,锁铁因重力作用下降,限制钩舌的转动,实现挂钩状态。当防爆电机启动,通过滚珠丝杠机构带动楔块向锁铁方向移动,锁铁上移脱离钩舌,钩舌此时能够绕钩舌销自由旋转,这时电机车拉动任何一个矿车,实现脱钩状态。本发明所述自动摘挂钩装置具有结构简单、操作便捷和可靠性高的优点,同时该装置可以自动化完成挂钩和脱钩,降低劳动强度和提高矿车运输的安全性。
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公开(公告)号:CN120042249A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510295474.1
申请日:2025-03-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变频变冲击功的液压破碎锤储能增压系统,涉及液压破碎锤技术领域,包括第一液压泵、第一溢流阀、控制器、操作按钮、原始阀组、破碎锤、电磁换向阀、节流储能回路和外接蓄能器组;第二蓄能器、第一单向阀、第二单向阀和第一比例减压阀构成节流储能回路;第二液压换向阀、第三蓄能器、第三单向阀、第二比例减压阀、第二液压泵和第二溢流阀构成外接蓄能器组;相比于现有技术,本发明增加了节流储能回路,实现能量存储并提升破碎锤冲击功;比例减压阀通过控制器实现对回路油液压力控制,实现破碎锤的变频调速;在高负载情况下,通过外接蓄能器组,再次补偿活塞顶部蓄能器油液压力,实现可变冲击功和破碎锤高功率密度输出。
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公开(公告)号:CN119637411A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202510098709.8
申请日:2025-01-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于皮带运输机的皮带降温装置,涉及皮带运输机设备技术领域。本发明包括转动棍,转动棍转动安装有传送带,传送带内部设置有固定块,固定块固定安装有支撑基架,支撑基架设置有驱动电机,驱动电机的输出轴设置有移动机构,移动机构用于控制喷头进行往复移动,喷头设置在转动杆上,转动杆两侧设置有第一N极磁铁和第一S极磁铁,支撑基架设置有第二N极磁铁和第二S极磁铁,驱动电机的输出轴设置有传动机构,传动机构用于控制风扇进行转动。本发明通过移动机构和磁铁组件的巧妙设计,使得喷头在往复移动的同时能够进行来回摆动,从而大大扩大了喷头的喷洒范围,使得传送带的各个部分都能得到均匀的降温处理。
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公开(公告)号:CN117868232A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311757705.3
申请日:2023-12-20
Applicant: 安徽理工大学
Inventor: 费树辉 , 吴庆礼 , 沈刚 , 郑杨 , 熊珍凯 , 何远晶 , 滕文想 , 王成 , 席寅虎 , 闫磊磊 , 刘辉 , 王乾隆 , 汪选要 , 胡海霞 , 陈清华 , 强持恒 , 胡升阳 , 李保坤 , 喻曹丰 , 郑伊健 , 李运祺
Abstract: 本发明公开了一种用于电铲挖掘机铲斗动力供给的动力装置及其使用方法,动力装置,包括:电铲内部动力元件,用于输出动力;铲斗端执行元件,与电铲内部动力元件通过摩擦式管路连接,所述铲斗端执行元件用于驱动铲斗执行动作;绞车,临近电铲内部动力元件设置,所述绞车与所述摩擦式管路连接,当摩擦式管路移动时,所述摩擦式管路通过摩擦力带动绞车转动以收放摩擦式管路。所述动力装置能够传送动力并防止管路损坏。
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