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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118707991A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410675374.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 沈刚 , 费树辉 , 王成 , 朱真才 , 闫磊磊 , 何远晶 , 滕文想 , 席寅虎 , 胡升阳 , 李保坤 , 刘辉 , 汪选要 , 胡海霞 , 陈清华 , 解辉 , 强持恒 , 郑伊健 , 李运祺
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF和ANN自动控制电铲挖掘轨迹的方法，涉及电铲挖掘机技术领域，首先向电铲中控端发送挖掘指令，TOF相机模组开始工作，将煤岩表面进行三维重建，其次根据三维模型选取铲斗挖掘起止点坐标，将坐标手动输入前期准备好的程序中，并训练ANN学习自动选取坐标和输入，程序运行自动输出铲斗所需运动参数，再自动输入前期准备好的电机编码程序中，最后电机根据程序协同工作，自动控制铲斗挖掘轨迹；本发明可实现电铲挖掘自动化作业，依靠ANN学习还可实现无人化作业。
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公开(公告)号：CN118112592A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311757703.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 沈刚 , 费树辉 , 朱真才 , 滕文想 , 席寅虎 , 喻曹丰 , 何远晶 , 王成 , 闫磊磊 , 汪选要 , 胡海霞 , 强持恒 , 胡升阳 , 刘辉 , 解辉 , 李保坤 , 李运祺 , 郑伊健
Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪监测电铲斗齿脱落的方法及系统，方法包括步骤：步骤S1：由计算机驱动信号调制，激光器产生调制光波，经跟踪转镜发射并反馈接收；步骤S2：发射出的调制光波到达电铲斗齿表面，经反射回到跟踪转镜被反射接收；步骤S3：接收回的调制光波经信号接收放大进行时数转换处理，计算机比对发射与接收的两段信号，计算激光器到斗齿之间的距离；步骤S4：计算机实时接收斗齿运动坐标，伺服控制电机驱动跟踪转镜偏转，控制激光发射角度。本发明能够监测电铲斗齿脱落。
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公开(公告)号：CN120042249A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510295474.1
申请日：2025-03-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变频变冲击功的液压破碎锤储能增压系统，涉及液压破碎锤技术领域，包括第一液压泵、第一溢流阀、控制器、操作按钮、原始阀组、破碎锤、电磁换向阀、节流储能回路和外接蓄能器组；第二蓄能器、第一单向阀、第二单向阀和第一比例减压阀构成节流储能回路；第二液压换向阀、第三蓄能器、第三单向阀、第二比例减压阀、第二液压泵和第二溢流阀构成外接蓄能器组；相比于现有技术，本发明增加了节流储能回路，实现能量存储并提升破碎锤冲击功；比例减压阀通过控制器实现对回路油液压力控制，实现破碎锤的变频调速；在高负载情况下，通过外接蓄能器组，再次补偿活塞顶部蓄能器油液压力，实现可变冲击功和破碎锤高功率密度输出。
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公开(公告)号：CN117868232A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311757705.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 费树辉 , 吴庆礼 , 沈刚 , 郑杨 , 熊珍凯 , 何远晶 , 滕文想 , 王成 , 席寅虎 , 闫磊磊 , 刘辉 , 王乾隆 , 汪选要 , 胡海霞 , 陈清华 , 强持恒 , 胡升阳 , 李保坤 , 喻曹丰 , 郑伊健 , 李运祺
Abstract: 本发明公开了一种用于电铲挖掘机铲斗动力供给的动力装置及其使用方法，动力装置，包括：电铲内部动力元件，用于输出动力；铲斗端执行元件，与电铲内部动力元件通过摩擦式管路连接，所述铲斗端执行元件用于驱动铲斗执行动作；绞车，临近电铲内部动力元件设置，所述绞车与所述摩擦式管路连接，当摩擦式管路移动时，所述摩擦式管路通过摩擦力带动绞车转动以收放摩擦式管路。所述动力装置能够传送动力并防止管路损坏。
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公开(公告)号：CN117661661A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311729013.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 费树辉 , 沈刚 , 席寅虎 , 滕文想 , 朱真才 , 郑伊健 , 何远晶 , 王成 , 闫磊磊 , 汪选要 , 胡海霞 , 刘辉 , 强持恒 , 胡升阳 , 李保坤 , 解辉 , 陈清华 , 李运祺
Abstract: 本发明公开了一种电铲挖掘机铲斗动力供给装置及其使用方法，电铲挖掘机铲斗动力供给装置，用于驱动电铲挖掘机的铲斗斗门的开合，电铲挖掘机包括电铲大臂、驱动斗杆及铲斗；所述电铲大臂设有主动齿轮，所述驱动斗杆设有与所述主动齿轮相啮合的齿条，所述铲斗可转动地设于所述驱动斗杆末端；所述电铲挖掘机铲斗动力供给装置包括：从动齿轮，可转动地设于电铲大臂并与所述主动齿轮啮合；连杆机构，两端分别连接从动齿轮与铲斗，受所述从动齿轮驱动跟随驱动斗杆运动；控制机构，其管路通过连杆机构的内部通道与铲斗连接，用于控制斗门开合。所述电铲挖掘机铲斗动力供给装置能够控制斗门开合。
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