公开(公告)号：CN105953714A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610513796.X

申请日：2016-06-30

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 李保坤 ,  王康 ,  刘素梅 ,  韩迎鸽 ,  王开松 ,  马天兵 ,  杨洪涛 ,  王成军 ,  陈清华 ,  张国荣 ,  程勇

IPC: G01B7/016

CPC classification number: G01B7/016

Abstract: 本发明公开了一种变刚度并联柔性约束微纳测头，包括圆环状的外壳，外壳的顶部设有上端盖，上端盖的内侧中心吊装一个载物体，外壳的底部通过外壳承载台连接一个变刚度并联柔性约束机构，变刚度并联柔性约束机构在远离上端盖的一侧的中心设有测杆，测杆远离动平台的一端端部设有测球，本发明可以根据测量物体和工作过程的需求，改变柔性约束机构的横向刚度，以满足对测量工作的需求。

公开(公告)号：CN112167653A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011055923.9

申请日：2020-09-29

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘爱明 ,  宋云涛 ,  吕会梅 ,  李保坤 ,  程勇 ,  潘洪涛 ,  李志远 ,  王鑫 ,  王宁

IPC: A23N5/08 ,  A23N12/02 ,  A23N15/00 ,  B07B13/07 ,  B07B13/16

Abstract: 本发明公开一种精清洗式的核桃青皮去皮设备，去皮设备包括机壳，所述机壳的下方紧固连接有固定件，机壳上紧固连接有进料斗，进料斗的下方设有分筛机构，分筛机构的下方设有第一去皮机构，机壳内设有清洗机构，固定件上设有第二去皮机构；所述第一去皮机构包括第一驱动件，第一驱动件上传动设有对称分布的转轴，转轴上设有圆形支架，圆形支架上设有滚刀圆筒。本发明去皮设备整体式结构，占地面积小，去核桃青皮流程完整，高效的对不同体积的核桃进行筛选，提高优良率，粗精去皮结合，去皮彻底，效果好，品质高，循环用水冲刷，提高水资源利用率，减少浪费，节省生产成本，提高企业收益，降低工作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN105953714B

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201610513796.X

申请日：2016-06-30

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 李保坤 ,  王康 ,  刘素梅 ,  韩迎鸽 ,  王开松 ,  马天兵 ,  杨洪涛 ,  王成军 ,  陈清华 ,  张国荣 ,  程勇

IPC: G01B7/016

Abstract: 本发明公开了一种变刚度并联柔性约束微纳测头，包括圆环状的外壳，外壳的顶部设有上端盖，上端盖的内侧中心吊装一个载物体，外壳的底部通过外壳承载台连接一个变刚度并联柔性约束机构，变刚度并联柔性约束机构在远离上端盖的一侧的中心设有测杆，测杆远离动平台的一端端部设有测球，本发明可以根据测量物体和工作过程的需求，改变柔性约束机构的横向刚度，以满足对测量工作的需求。