公开(公告)号：CN105953714A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610513796.X

申请日：2016-06-30

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 李保坤 ,  王康 ,  刘素梅 ,  韩迎鸽 ,  王开松 ,  马天兵 ,  杨洪涛 ,  王成军 ,  陈清华 ,  张国荣 ,  程勇

IPC: G01B7/016

CPC classification number: G01B7/016

Abstract: 本发明公开了一种变刚度并联柔性约束微纳测头，包括圆环状的外壳，外壳的顶部设有上端盖，上端盖的内侧中心吊装一个载物体，外壳的底部通过外壳承载台连接一个变刚度并联柔性约束机构，变刚度并联柔性约束机构在远离上端盖的一侧的中心设有测杆，测杆远离动平台的一端端部设有测球，本发明可以根据测量物体和工作过程的需求，改变柔性约束机构的横向刚度，以满足对测量工作的需求。

公开(公告)号：CN105953714B

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201610513796.X

申请日：2016-06-30

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 李保坤 ,  王康 ,  刘素梅 ,  韩迎鸽 ,  王开松 ,  马天兵 ,  杨洪涛 ,  王成军 ,  陈清华 ,  张国荣 ,  程勇

IPC: G01B7/016

Abstract: 本发明公开了一种变刚度并联柔性约束微纳测头，包括圆环状的外壳，外壳的顶部设有上端盖，上端盖的内侧中心吊装一个载物体，外壳的底部通过外壳承载台连接一个变刚度并联柔性约束机构，变刚度并联柔性约束机构在远离上端盖的一侧的中心设有测杆，测杆远离动平台的一端端部设有测球，本发明可以根据测量物体和工作过程的需求，改变柔性约束机构的横向刚度，以满足对测量工作的需求。

公开(公告)号：CN105221187A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510663348.3

申请日：2015-10-12

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王开松 ,  陈清华 ,  陈国凡 ,  刘素梅 ,  宋云涛

IPC: E21F17/18

CPC classification number: E21F17/185

Abstract: 本发明提供一种基于激光测距传感器的巷道变形连续监测系统，包括数据采集系统和数据显示与处理系统；数据采集系统包括若干设置在巷道横截面的数据采集模块，数据采集模块包括位于巷道横截面顶端的激光测距装置、驱动装置、供电装置、单片机及设于巷道横截面两侧的反光靶带，数据显示与处理系统包括上位机；上位机通过Zigbee网络与单片机互联；激光测距装置与驱动装置相连，驱动装置连接供电装置，激光测距装置内设有激光测距传感器，单片机分别连接激光测距传感器、驱动装置及供电装置；本发明有效地避免了测量靶点脱靶的情况，并能实现对巷道变形的不间断监测，利用ZigBee无线传输技术替代传统的有线电缆通信，极大程度地优化了监测系统。

公开(公告)号：CN205000994U

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201520794375.X

申请日：2015-10-12

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王开松 ,  陈清华 ,  陈国凡 ,  刘素梅 ,  宋云涛

IPC: E21F17/18

Abstract: 本实用新型提供一种基于激光测距传感器的巷道变形连续监测系统，包括数据采集系统和数据显示与处理系统；数据采集系统包括若干设置在巷道横截面的数据采集模块，数据采集模块包括位于巷道横截面顶端的激光测距装置、驱动装置、供电装置、单片机及设于巷道横截面两侧的反光靶带，数据显示与处理系统包括上位机；上位机通过Zigbee网络与单片机互联；激光测距装置与驱动装置相连，驱动装置连接供电装置，激光测距装置内设有激光测距传感器，单片机分别连接激光测距传感器、驱动装置及供电装置；本实用新型有效地避免了测量靶点脱靶的情况，并能实现对巷道变形的不间断监测，利用ZigBee无线传输技术替代传统的有线电缆通信，极大程度地优化了监测系统。