一种三端柔性自适应触觉传感器和制作方法

    公开(公告)号:CN117889990B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202410060537.0

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 本发明公开一种三端柔性自适应触觉传感器和制作方法,包括从上到下的第一端(1)、第二端(2)和第三端(3);所述第一端(1)为表面电极,用于与外界接触产生电子;第二端(2)为中间电极,用于传导电子;所述第三端(3)为底电极,第一端(1)的一端通过导线和电源正极连接,第一端(1)的另一端通过导线和上位机连接;第二端(2)的一端和上位机连接;第三端(3)的一端通过导线和电源负极连接,第三端(3)的另一端通过导线和上位机连接。本发明可根据不同压力情况下自调节对应模量,即在不同模量下均在第一阶段完成响应,从而实现自适应效果。

    带测距保护的压力检测方法和压力检测装置

    公开(公告)号:CN110082028B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN201910469669.8

    申请日:2019-05-31

    Inventor: 毛勇

    Abstract: 本发明公开了一种带测距保护的压力检测方法,该方法包括:实时获取运动主体与受压主体之间的距离;当距离达到预设距离时,获取运动主体的运动速度;根据运动速度和预设距离输出运动控制指令,以令运动主体以预设速度接触受压主体;获取受压主体与运动主体之间的压力值。本发明通过控制运动主体的运动过程来调整运动主体撞击受压主体时产生的冲力,以避免过大的冲击力将受压主体上的压力传感器撞坏的情况。

    测量系统
    7.
    发明公开
    测量系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN119278358A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202380045451.4

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明涉及一种用于测量在管线中流动的流体测量材料的至少一个流动参数的测量系统,所述测量系统包括:‑管道(3);‑阻流体(4),其被布置在管道(3)中,并且被设计为在流过阻流体的测量材料中生成涡流;‑涡流传感器(1),其被布置在阻流体的下游,所述涡流传感器—被设计为在由流动的测量材料激发时产生机械振动并提供至少一个涡流传感器信号(s1)并且‑‑具有磁致伸缩材料(11);‑磁场检测单元(10),其被设计为测量由于机械力作用于磁致伸缩材料(11)而产生的磁场的变化并且被设计为提供磁场检测信号(m1);‑以及转换器电子器件(2),其用于分析至少一个涡流传感器信号并且用于基于磁场检测信号(m1)来分析关于由涡流传感器(1)提供的涡流传感器信号的功能性和/或合理性陈述。

    用于负荷分布传感器的检查装置和检查方法

    公开(公告)号:CN119197876A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202410808561.8

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 本公开涉及一种用于负荷分布传感器的检查装置和检查方法。根据实施例的检查装置用于负荷分布传感器,所述负荷分布传感器包括在第一表面中彼此平行地布置的驱动侧环形电极,在平行于所述第一表面的第二表面中在与所述驱动侧环形电极正交的方向上彼此平行地布置的检测侧环形电极,以及通过根据压力变形的中间层设置在所述第二表面上的导电片材。所述负荷分布传感器驱动所述驱动侧环形电极和所述检测侧环形电极中的一方,并且从另一方检测由于电磁耦合而产生的信号,所述检查装置包括导电构件,其具有比所述导电片材低的电阻值并且布置在其上,以覆盖所述驱动侧环形电极与所述检测侧环形电极之间的电磁耦合部,以及检测单元,其检测由于所述导电构件的电磁耦合而产生的信号。

    感测导管的位置和力的系统和方法

    公开(公告)号:CN119197275A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202410836772.2

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本公开的发明名称是“感测导管的位置和力的系统和方法”。公开了一种用于测量指示导管的远侧端部的位置和/或取向的信号的位置传感器及其制造方法。该位置传感器包括柔性电路板(FCB)和布置在其上的用于感测一个或多个磁场的不同方面的至少三个表面安装线圈装置(SMD线圈),这些方面指示该导管远侧端部的该位置和/或取向。该FCB以折叠/卷起状态设置在该传感器处,使得该SMD线圈中的至少三个的磁通轴不共面,从而能够利用由该至少三个SMD线圈测量的信号来确定该传感器相对于一个或多个磁场源的该取向和位置中的至少一者。

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