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公开(公告)号：CN111682660A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010436488.8
申请日：2020-05-21
摘要： 本申请提供了一种磁通反向永磁电机，该磁通反向永磁电机包括定子和与定子配合的转子，定子齿的齿冠上沿定子的周向设有第一永磁体和铁磁体，转子槽内设有沿转子的周向布置的三个第二永磁体。在同一个转子槽内的三个第二永磁体中，位于中间的一个第二永磁体的充磁方向与第一永磁体的充磁方向相同，位于两侧的两个第二永磁体的充磁方向沿转子的周向且方向相反。本申请提供的磁通反向永磁电机，第一永磁体产生的磁场和第二永磁体产生的磁场分别经过转子齿和定子齿调制，磁路实现漏磁量减小，可使第一永磁体用量减半，且实现第一永磁体与第二永磁体总量相比传统磁通反向永磁电机的永磁体用量减少，提高永磁体利用率，进而提升输出转矩和功率密度。
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公开(公告)号：CN118940403A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410972271.7
申请日：2024-07-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种用于航天器磁特性建模的磁传感器空间坐标定位方法和系统，涉及磁场测量领域。解决了现有基于优化算法的定位方法会增加求解的复杂性，并且其结果可能随着初始值的不同而不同，并且还易陷入局部优化解当中问题。所述方法包括：通过球谐函数构建磁信标产生的磁场分布，获取磁信标在球坐标下的三分量；将磁传感器在笛卡尔坐标系下的三分量通过球坐标系下的三分量表示，获得定解方程；利用傅里叶系数计算磁传感器的方位角；计算磁传感器一阶傅里叶系数，根据磁传感器一阶傅里叶系数计算磁传感器的径向距离，确定磁传感器的球坐标；将磁传感器的球坐标转换为笛卡尔坐标，完成磁传感器的三维坐标定位。本发明应用于航天领域。
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公开(公告)号：CN113777540B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111096679.5
申请日：2021-09-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R33/032
摘要： 本发明涉及磁场测量技术领域，尤其涉及一种包含磁通聚集器的金刚石NV色心磁力仪，包括：金刚石NV色心薄片样品和至少一个磁通聚集器；磁通聚集器具有两个平行相对的底面，磁通聚集器的底面与金刚石NV色心薄片样品的底面平行设置，磁通聚集器的底面所聚集的磁通线穿过金刚石NV色心薄片样品。本发明将环境磁场放大，可以实现更高灵敏度、更大范围的磁场探测。
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公开(公告)号：CN118151061A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410202006.0
申请日：2024-02-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明属于航天领域，具体涉及一种零磁室内航天器磁特性球谐模型歧义性的解决方法及建模系统。获取传感器的数据；计算傅里叶系数；基于传感器的位置信息以及傅里叶系数，给定球谐系数计算矩阵；基于球谐系数计算矩阵，计算表征航天器的球谐系数；通过计算出的球谐系数计算待测航天器在屏蔽室外的磁场分布，并与实验测试值进行比较；若出现歧义性问题则将零磁室外航天器产生磁梯度方程，即得到表征航天器磁特性的球谐系数是唯一的，消除歧义性问题完成航天器磁特性建模，若未出现歧义性问题则直接完成航天器磁特性建模。本发明用以解决具有不同磁特性的两个航天器在零磁室内，通过各自产生磁场和及其镜像产生磁场叠加后，可能会具有相同的磁场分布的问题。
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公开(公告)号：CN117811447A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311830213.2
申请日：2023-12-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种用于直线导轨的观测器带宽自适应摩擦力补偿方法，属于直线电机摩擦力补偿技术领域。本发明针对直线电机启动阶段和定位阶段由摩擦力造成的位置峰值位置误差大的问题。包括：基于已有摩擦力LuGre模型，根据预滑动区域动子速度趋于0的特性，提出了一种简化的鬃毛平均形变量计算公式，进而计算得到摩擦力前馈值和观测器的带宽自适应变化律；在直线电机运行过程中，采用摩擦力前馈值进行摩擦力前馈补偿，再采用观测器对经过前馈补偿的剩余摩擦力进行快速补偿，所述观测器带宽根据提出的简化鬃毛平均形变量计算公式的中间状态进行自适应调节。本发明用于直线电机的摩擦力补偿。
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公开(公告)号：CN114114096B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111438116.X
申请日：2021-11-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R33/032
摘要： 本发明涉及磁场探测技术领域，尤其涉及一种基于磁通聚集器的无微波金刚石NV色心磁力仪，包括光路系统、磁场发生模块、光电转换模块、数据处理模块、金刚石NV色心样品薄片以及一对相同的磁通聚集器；一对磁通聚集器同轴相对间隔设置，金刚石NV色心样品薄片设于一对磁通聚集器的间隙中央；磁场发生模块用于提供稳恒磁场与调制磁场；光路系统用于提供绿色泵浦激光入射至金刚石NV色心薄片样品，以及采集金刚石NV色心薄片样品发出的红色荧光；光电转换模块用于接收红色荧光，将红色荧光转换为电信号并输入数据处理模块；数据处理模块用于基于磁通聚集器的磁场放大倍数及输入的电信号计算待测磁场。本发明可有效减小产生稳恒磁场所需功率。
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公开(公告)号：CN117543934A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311488554.6
申请日：2023-11-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02M1/00 , H02M1/12 , H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 一种降低交流侧共模电压的三相两电平逆变器矢量调制方法，属于电力电子矢量调制技术领域。本发明针对三相两电平逆变器的传统调制策略会产生高频、高幅值的共模电压的问题。包括：在I、III、V扇区采用U1、U3和U5三个电压矢量合成参考电压矢量，在II、IV、VI扇区采用U2、U4和U6三个电压矢量合成参考电压矢量；调整一个载波周期内三个电压矢量的作用发送顺序，使逆变器三相桥臂开关管在一个载波周期内均进行两次切换动作；计算所在扇区内三个电压矢量的作用时间；预测每一个电压矢量结束或起始时刻对应的三相电流实际值，进行基于时间脉冲宽度的死区补偿。本发明用于三相两电平逆变器的矢量调制。
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公开(公告)号：CN116799993A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310459507.2
申请日：2023-04-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种电机转子，通过在转子转轴上设置冷却液体存储腔，在转子本体上设置散热通道，将转子转轴与转子本体组装从而在转子转轴与转子本体的装配位置形成密封式冷却液流动空间，在密封式冷却液流动空间内装入能够受热汽化的冷却液，在电机转子高速转动时可利用离心力使冷却液传输到转子本体表面，利用冷却液的相变过程进行热量传导，加快了转子本体热量与转子转轴、外界之间的热交换速率，提高了电机运行时电机转子对外散热能力，增加了电机可靠性运行能力，进而解决了电机在长时件运行条件下，其转子对外散热不好的问题。本发明还提出了一种电机，其包含上述的电机转子。本发明还提出一种数控机床，包括如上所述的电机。
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公开(公告)号：CN116784243A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310570105.X
申请日：2023-05-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于极端磁环境中小动物独立通风无磁笼具负压饲养系统，包括：极端磁环境发生线圈、负压罩、小动物饲育无磁笼盒及笼盒摆放架、循环送气单元、空气净化单元、气管等；极端磁环境发生线圈主要作用是为空间内部提供一个小动物培养所需的可变极端磁环境；笼盒摆放架主要用于放置小动物饲育无磁笼盒，并提供小动物饲育无磁笼盒所需的独立循环通风管路，同样选用无磁材料制作而成；本发明中所公开的一种用于极端磁环境中小动物独立通风无磁笼具负压饲养系统主要是为了深入研究极端磁环境对生命体的影响机制，以期在太空探索以及未来外星移民过程中面对不同磁环境宇航员的生命安全保障。
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公开(公告)号：CN112284372B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011067990.2
申请日：2020-10-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01C21/00 , G01R33/022 , G01R33/02
摘要： 本发明公开了一种基于线圈磁场调控的定位精度提升方法，属于磁定位技术领域。通过调控磁目标磁矩方向来改变夹角进而规避定位盲区，大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。在定位盲区的规避方法中，通过调控线圈磁场方向来调控磁目标磁矩方向，并考虑线圈轴数越多能耗越大的问题，提出两轴、三轴线圈的定位盲区规避方法，为实际使用中线圈轴数的选择提供计算依据。
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