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公开(公告)号：CN111682660A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010436488.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请提供了一种磁通反向永磁电机，该磁通反向永磁电机包括定子和与定子配合的转子，定子齿的齿冠上沿定子的周向设有第一永磁体和铁磁体，转子槽内设有沿转子的周向布置的三个第二永磁体。在同一个转子槽内的三个第二永磁体中，位于中间的一个第二永磁体的充磁方向与第一永磁体的充磁方向相同，位于两侧的两个第二永磁体的充磁方向沿转子的周向且方向相反。本申请提供的磁通反向永磁电机，第一永磁体产生的磁场和第二永磁体产生的磁场分别经过转子齿和定子齿调制，磁路实现漏磁量减小，可使第一永磁体用量减半，且实现第一永磁体与第二永磁体总量相比传统磁通反向永磁电机的永磁体用量减少，提高永磁体利用率，进而提升输出转矩和功率密度。
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公开(公告)号：CN120000228A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510417479.7
申请日：2025-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于零场原子磁力计的小鼠心磁脑磁测试装置及方法，它涉及心磁脑磁测试领域。本发明解决了现有小鼠心磁脑磁测量装置存在仪器体积大、因小鼠的移动或挣扎导致磁场信号失真，产生运动伪影的问题。本发明的平台(1)的上端面上成对开设有多组工装固定孔位(1‑1)，平台(1)的下端面沿其长度方向的中部开设有多个心磁磁力仪安装孔(1‑2)，心磁磁力仪安装在心磁磁力仪安装孔(1‑2)内，每组工装固定孔位(1‑1)内插装有一个插件(2)，插件(2)上设有一个脑磁磁力仪安装孔(2‑1)和头部安装孔(2‑2)。小鼠心磁信号和脑磁信号同时测试，最大程度降低实验过程中环境磁场变化引入的误差。本发明用于小鼠心磁脑磁测试。
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公开(公告)号：CN115913000B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211467996.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种动磁式独立绕组直线电机推力波动补偿方法，涉及一种独立绕组永磁同步直线电机，为了解决现有的谐波注入法无法解决靠近端部的绕组反电势发生畸变，导致动态性能和定位精度变差的问题。本发明选取初级与电机次级完全耦合且不与次级端部相对应区域的绕组作为补偿绕组；并通入补偿电流；补偿电流的求解公式为：#imgabs0#其中，ic表示补偿绕组通入的补偿电流，Esum表示所有补偿绕组空载反电势的和，Fend表示电机次级端部效应力，FH表示电机的纹波推力，FT表示电机的齿槽力。有益效果为极大的改善了电机的动态性能和定位精度。
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公开(公告)号：CN119573526A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411694257.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/00 , H02K1/34 , H02K11/215
Abstract: 一种全行程直线绝对位置检测方法，属于位置检测技术领域。本发明针对现有全行程动子无线缆绝对位置检测方法的电路结构复杂并且检测精度低的问题。包括将永磁体阵列安装在动子上，各向异性磁阻传感器阵列相对应设置在定子上，并且各向异性磁阻传感器阵列长度为位置检测全行程；相邻永磁体极距与相邻传感器间距相同；根据当前传感器耦合个数及永磁体极数确定耦合状态下处于中间位置的主传感器，根据主传感器的角度读数计算动子当前绝对位置初始值；再根据永磁体极数、传感器总个数及主传感器与永磁体阵列的相对位置关系，对动子当前绝对位置初始值进行位置补偿，得到动子最终检测位置。本发明用于绝对位置检测。
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公开(公告)号：CN117972884B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410005030.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请公开了一种零磁室内航天器剩磁特性建模方法，属于航天领域，包括：把待测航天器放置在零磁室内的无磁转台上，根据测试需求在预设位置放置若干磁传感器，旋转无磁转台，同时每隔预设角度记录磁传感器的测试数据；根据测试数据计算傅里叶系数；根据待测航天器在零磁室中的位置信息得到待测航天器与镜像航天器之间的球谐系数关系，其中，所述镜像航天器为经过零磁室内各镜像界面产生的镜像；根据球谐系数关系得到待测航天器球谐系数的计算矩阵；根据傅里叶系数和该球谐系数计算矩阵计算全部球谐系数的最小二乘解，从而实现航天器的磁特征建模。本申请提供的方法考虑到航天器磁场与零磁室的相互耦合作用，可实现各种航天器剩磁特性的数学建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119000505A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411208790.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N17/00 , G01N23/2273 , G01N35/00
Abstract: 本发明公开了一种钙钛矿太阳能电池空间环境效应真空原位化学结构演化分析方法，属于电池真空原位化学结构演化分析技术领域，包括以下步骤：基于超高真空互联一体化装置，将钙钛矿太阳能电池安装至旗型样品托上，进行抽真空操作；当真空达到预设量级，基于传样杆传送至样腔的样品停放位中；然后基于机械臂旋转传送至综合环境模拟舱进行环境模拟处理；环境模拟处理完成后，传送至X射线光电子能谱仪中转腔的样品停放位中，再传送至所述X射线光电子能谱仪中进行原位化学结构演化分析。本发明能够避免钙钛矿太阳能电池材料受到自然环境中水/氧的影响而产生的附加效应，还原其在各种极端空间环境因素影响下的结构演变规律。
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公开(公告)号：CN118940403A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410972271.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于航天器磁特性建模的磁传感器空间坐标定位方法和系统，涉及磁场测量领域。解决了现有基于优化算法的定位方法会增加求解的复杂性，并且其结果可能随着初始值的不同而不同，并且还易陷入局部优化解当中问题。所述方法包括：通过球谐函数构建磁信标产生的磁场分布，获取磁信标在球坐标下的三分量；将磁传感器在笛卡尔坐标系下的三分量通过球坐标系下的三分量表示，获得定解方程；利用傅里叶系数计算磁传感器的方位角；计算磁传感器一阶傅里叶系数，根据磁传感器一阶傅里叶系数计算磁传感器的径向距离，确定磁传感器的球坐标；将磁传感器的球坐标转换为笛卡尔坐标，完成磁传感器的三维坐标定位。本发明应用于航天领域。
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公开(公告)号：CN113777540B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111096679.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明涉及磁场测量技术领域，尤其涉及一种包含磁通聚集器的金刚石NV色心磁力仪，包括：金刚石NV色心薄片样品和至少一个磁通聚集器；磁通聚集器具有两个平行相对的底面，磁通聚集器的底面与金刚石NV色心薄片样品的底面平行设置，磁通聚集器的底面所聚集的磁通线穿过金刚石NV色心薄片样品。本发明将环境磁场放大，可以实现更高灵敏度、更大范围的磁场探测。
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公开(公告)号：CN118151061A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410202006.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于航天领域，具体涉及一种零磁室内航天器磁特性球谐模型歧义性的解决方法及建模系统。获取传感器的数据；计算傅里叶系数；基于传感器的位置信息以及傅里叶系数，给定球谐系数计算矩阵；基于球谐系数计算矩阵，计算表征航天器的球谐系数；通过计算出的球谐系数计算待测航天器在屏蔽室外的磁场分布，并与实验测试值进行比较；若出现歧义性问题则将零磁室外航天器产生磁梯度方程，即得到表征航天器磁特性的球谐系数是唯一的，消除歧义性问题完成航天器磁特性建模，若未出现歧义性问题则直接完成航天器磁特性建模。本发明用以解决具有不同磁特性的两个航天器在零磁室内，通过各自产生磁场和及其镜像产生磁场叠加后，可能会具有相同的磁场分布的问题。
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公开(公告)号：CN117811447A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311830213.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于直线导轨的观测器带宽自适应摩擦力补偿方法，属于直线电机摩擦力补偿技术领域。本发明针对直线电机启动阶段和定位阶段由摩擦力造成的位置峰值位置误差大的问题。包括：基于已有摩擦力LuGre模型，根据预滑动区域动子速度趋于0的特性，提出了一种简化的鬃毛平均形变量计算公式，进而计算得到摩擦力前馈值和观测器的带宽自适应变化律；在直线电机运行过程中，采用摩擦力前馈值进行摩擦力前馈补偿，再采用观测器对经过前馈补偿的剩余摩擦力进行快速补偿，所述观测器带宽根据提出的简化鬃毛平均形变量计算公式的中间状态进行自适应调节。本发明用于直线电机的摩擦力补偿。
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