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公开(公告)号：CN119675293A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411836346.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双相材料的磁阻转子结构、制备方法及永磁辅助同步磁阻转子结构，属于电机技术领域，包括转轴；铁心，铁心包括多层转子叠片，多层转子叠片沿转轴的轴向方向延伸并依次叠压设置；每层转子叠片均包括多个铁心切片，其中一铁心切片固定套设在转轴外侧，其余铁心切片沿转轴的径向依次拼接，并与最内层的铁心切片连接；其中，铁心切片包括高导磁铁心切片和低导磁铁心切片；高导磁铁心切片和低导磁铁心切片依次交错拼接，并沿转轴的径向依次延伸，低导磁铁心切片作为转子磁障，形成双相材料的磁阻转子结构。本发明磁桥磁阻高，转子机械强度高，可高速运行。
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公开(公告)号：CN115913000B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211467996.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种动磁式独立绕组直线电机推力波动补偿方法，涉及一种独立绕组永磁同步直线电机，为了解决现有的谐波注入法无法解决靠近端部的绕组反电势发生畸变，导致动态性能和定位精度变差的问题。本发明选取初级与电机次级完全耦合且不与次级端部相对应区域的绕组作为补偿绕组；并通入补偿电流；补偿电流的求解公式为：#imgabs0#其中，ic表示补偿绕组通入的补偿电流，Esum表示所有补偿绕组空载反电势的和，Fend表示电机次级端部效应力，FH表示电机的纹波推力，FT表示电机的齿槽力。有益效果为极大的改善了电机的动态性能和定位精度。
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公开(公告)号：CN116015149A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310019400.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种直线电机非线性库伦摩擦力补偿方法，属于直线电机摩擦力补偿领域。本发明针对直线电机在速度过零阶段库伦摩擦力方向的变化造成的位置误差峰值过大的问题。包括：建立自学习前馈补偿器采样获得直线电机每个运动周期中，速度正向过零点位置误差峰值emax(j)与速度反向过零点位置误差峰值emin(j)，在emax(j)超出正向过零点位置峰值参考值er或emin(j)超出反向过零点位置峰值参考值‑er时，根据er‑emax(j)或‑er‑emin(j)的结果，采用相应的反馈控制器控制输出用于库伦摩擦力补偿的补偿方波限幅值作为前馈补偿，前馈至电流指令以完成非线性库伦摩擦力的补偿。本发明用于直线电机运动过程中非线性库伦摩擦力的补偿。
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公开(公告)号：CN114792593A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210617280.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于矩形超导叠片的超导磁体及组装方法。所述超导磁体为长方体型，包括矩形超导叠片、绝缘层、层间垫片和限位装置，先在每一个矩形超导叠片的一边开口，并在除了搭接位置外的上下两侧粘贴绝缘层，然后将矩形超导叠片穿过限位装置，并沿着开口处搭接，在搭接处的左右两侧放置层间垫片，然后将超导磁体的各片压紧固定，并进行整体加热焊接。本发明超导磁体不受最小弯曲直径的限制，在长度和厚度上可延伸性较强，磁场稳定可控，结构紧凑，制造简单，能够广泛应用于超导电机中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119561287A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510094124.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/276 , H02K15/03 , H02K15/0273 , H02K1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于双相材料的转子保护套筒及制备方法，涉及电机技术领域。包括套筒主体，套筒主体用于套设在转子外部；套筒主体在圆周方向上分为多个导磁区域和多个不导磁区域；多个导磁区域与多个不导磁区域交错布置；导磁区域与转子的永磁体紧密贴合，导磁区域的对称面位置与转子的d轴位置重合，不导磁区域的对称面位置与转子的q轴位置重合。利用本发明，可解决电机转子机械强度差、漏磁严重、涡流损耗高、气隙磁密低等问题。
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公开(公告)号：CN114792593B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210617280.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于矩形超导叠片的超导磁体及组装方法。所述超导磁体为长方体型，包括矩形超导叠片、绝缘层、层间垫片和限位装置，先在每一个矩形超导叠片的一边开口，并在除了搭接位置外的上下两侧粘贴绝缘层，然后将矩形超导叠片穿过限位装置，并沿着开口处搭接，在搭接处的左右两侧放置层间垫片，然后将超导磁体的各片压紧固定，并进行整体加热焊接。本发明超导磁体不受最小弯曲直径的限制，在长度和厚度上可延伸性较强，磁场稳定可控，结构紧凑，制造简单，能够广泛应用于超导电机中。
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公开(公告)号：CN116760217A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310827401.3
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种堆叠绕组结构及其成型方法，属于电机绕组技术领域。解决较大的涡流损耗使得热量堆积的问题。包括绕组，绕组包括若干叠片，叠片中部加工有通孔，叠片上加工有断口，叠片的两个断面错层布置，若干叠片叠放设置，各层叠片采用错位搭接、截面对接或者交替搭接，绕组的首尾两端与电源引线焊接。本发明提供了堆叠绕组结构绕组及其成型方法，能够提高槽满率，降低绕组端部，减小交流损耗、降低绕组不同位置的温差、提高散热性能耐高温能力，增加电机转矩密度和功率密度。
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公开(公告)号：CN115913000A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211467996.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种动磁式独立绕组直线电机推力波动补偿方法，涉及一种独立绕组永磁同步直线电机，为了解决现有的谐波注入法无法解决靠近端部的绕组反电势发生畸变，导致动态性能和定位精度变差的问题。本发明选取初级与电机次级完全耦合且不与次级端部相对应区域的绕组作为补偿绕组；并通入补偿电流；补偿电流的求解公式为：其中，ic表示补偿绕组通入的补偿电流，Esum表示所有补偿绕组空载反电势的和，Fend表示电机次级端部效应力，FH表示电机的纹波推力，FT表示电机的齿槽力。有益效果为极大的改善了电机的动态性能和定位精度。
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公开(公告)号：CN115882767A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310018864.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/12 , H02P25/064
Abstract: 一种模型前馈与观测器结合的直线电机摩擦力补偿方法，属于直线电机摩擦力补偿领域。本发明针对现有永磁同步直线电机在速度正穿越和速度负穿越时存在摩擦力的跳变，采用Stribeck摩擦模型进行补偿会造成摩擦力过补偿的问题。包括：根据当前动子速度v计算获得当前静态摩擦力Ff，取当前静态摩擦力Ff的0.5倍作为摩擦力前馈补偿量；同时采用观测器根据q轴电流指令和动子当前实际位置估算出作为当前静态摩擦力的辅助补偿量的粘性摩擦力补偿量；将摩擦力前馈补偿量和粘性摩擦力补偿量转化为补偿电流后与位置环控制器输出的电流控制指令叠加，获得补偿后电流控制指令输入至电流环。本发明用于直线电机摩擦力补偿。
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