一种修正闭环音圈马达磁铁零磁区非线性的方法

    公开(公告)号:CN113691189B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202110987198.7

    申请日:2021-08-26

    摘要: 本发明公开了一种修正闭环音圈马达磁铁零磁区非线性的方法,该方法包含:设置霍尔组件,所述霍尔组件具有一定长度,所述霍尔组件的两端关于磁场中心对称;闭环音圈马达移动时,所述霍尔组件跟随所述闭环音圈马达同步移动;采用所述霍尔组件感应所述闭环音圈马达移动时磁场的变化,当所述闭环音圈马达向正方向移动和负方向移动时,采用处于线性区段的所述霍尔组件感应的磁场作为马达位置信号。其优点是:该方法通过设置两端关于磁场中心对称的霍尔组件,当闭环音圈马达移动时,采用处于线性区段的所述霍尔组件感应的磁场作为马达位置信号,从而使得整个行程中马达位置的线性度更好,提升闭环音圈马达的拍照效果。

    一种修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法

    公开(公告)号:CN113098356A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110566209.4

    申请日:2021-05-24

    发明人: 陈珍珍 张洪

    IPC分类号: H02P25/034

    摘要: 本发明公开了一种修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法采用两个霍尔器件感应闭环音圈马达移动时磁场的变化,当闭环音圈马达向正向移动和负向移动时,分别采用不同的、处于线性区段的霍尔元件感应的磁场作为马达位置信号。整个移动过程中,感应位置的霍尔所处的磁场都具有更好的线性度,从而使得整个行程中马达位置的线性度更好。

    一种抗反向厄利效应的温度传感器校准方法

    公开(公告)号:CN109029791B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201811287166.0

    申请日:2018-10-31

    IPC分类号: G01K15/00

    摘要: 本发明公开了一种抗反向厄利效应的温度传感器校准方法,包括在所述的ADC输入端施加一输入电压VIN;在第一温度下根据读出的ADC输出,计算当前第一温度下的ΔVBE(T1)和VBE(T1);在第二温度下根据读出的ADC输出,计算当前第二温度下的ΔVBE(T2)和VBE(T2);结合ΔVBE(T1)、VBE(T1)、ΔVBE(T2)和VBE(T2)求得VBE中实际温度系数,并与理想温度系数比较,得到VBE中的温度系数误差。本发明避免了高精度传感器校准时需要提供高精度温度环境的需求,降低了测试条件需求和测试成本。

    稳定时间短阻尼系数大周期容错高的音圈马达控制算法

    公开(公告)号:CN110048658B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201910334496.9

    申请日:2019-04-24

    发明人: 陈珍珍 张洪 杨清

    摘要: 本发明涉及一种音圈马达控制算法,在小于音圈马达本征振荡周期T的时间内,控制音圈马达达到稳定,具体包含以下步骤:S1、在时间为0时,控制音圈马达移动距离step1;S2、在时间为T/6时,控制音圈马达移动距离step2;S3、在时间为2T/6时,控制音圈马达移动距离step3;S4、在时间为3T/6时,控制音圈马达移动距离step4;S5、在时间为4T/6时,控制音圈马达移动距离step5;S6、在时间为5T/6时,控制音圈马达移动距离step6;其中,在每个步骤中音圈马达的移动距离step1~step6,均与音圈马达的阻尼系数Ks相关。本发明稳定时间短,适应阻尼系数大,且对音圈马达本征振荡周期容忍度高。

    音圈马达阻尼控制电路
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110022110B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201910369039.3

    申请日:2019-05-05

    发明人: 陈珍珍 张洪 杨清

    IPC分类号: H02P23/04 H02P25/034

    摘要: 本发明公开一种音圈马达阻尼控制电路,该电路包含:控制算法模块,其接收音圈马达的目标位移信号,输出控制音圈马达的每步位移信号;处理电路,其电路连接控制算法模块输出端,集成有乘法器和数模转换器,处理电路将每步位移信号和外接的阻尼系数进行乘积得出每步阻尼位移信号,每步阻尼位移信号进行数模转换,输出音圈马达的模拟控制信号。本发明在音圈马达系统原有的基础上修改了数模转换模块,在资源增加较小的情况下实现了阻尼系数引入的功能,避免数字电路中使用乘法器的弊端,占用资源少,没有额外的计算时间,且不增加额外功耗。

    一种偏置电路
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109116904B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201811118804.6

    申请日:2018-09-25

    IPC分类号: G05F1/56

    摘要: 一种偏置电路,包含:正温度系数偏置电流产生电路,其产生具有正温度系数的偏置电流IB1;负温度系数偏置电流产生电路,其产生具有负温度系数的偏置电流IB2;恒温电压产生电路,其产生与正温度系数偏置电流IB1和负温度系数偏置电流IB2相关的恒温电压Vref;恒温电流产生电路,其产生与正温度系数偏置电流IB1和负温度系数偏置电流IB2相关的恒温电流Iref。本发明可以同时产生电压源和电流源,不仅具有CMOS偏置电路面积小的优点,而且具有传统Bipolar电路的高PSRR和低温漂特性。

    音圈马达阻尼控制电路
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110022110A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910369039.3

    申请日:2019-05-05

    发明人: 陈珍珍 张洪 杨清

    IPC分类号: H02P23/04 H02P25/034

    摘要: 本发明公开一种音圈马达阻尼控制电路,该电路包含:控制算法模块,其接收音圈马达的目标位移信号,输出控制音圈马达的每步位移信号;处理电路,其电路连接控制算法模块输出端,集成有乘法器和数模转换器,处理电路将每步位移信号和外接的阻尼系数进行乘积得出每步阻尼位移信号,每步阻尼位移信号进行数模转换,输出音圈马达的模拟控制信号。本发明在音圈马达系统原有的基础上修改了数模转换模块,在资源增加较小的情况下实现了阻尼系数引入的功能,避免数字电路中使用乘法器的弊端,占用资源少,没有额外的计算时间,且不增加额外功耗。

    一种音圈马达参数自检测方法

    公开(公告)号:CN109696630A

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201811592975.2

    申请日:2018-12-20

    IPC分类号: G01R31/34

    CPC分类号: G01R31/343

    摘要: 本发明公开一种音圈马达参数自检测方法,该方法包含:控制芯片通过控制接口与音圈马达连接,控制芯片通过控制音圈马达内部的电流,推动马达到不同的位置;音圈马达中的线圈会对音圈马达内部的磁场做切割磁感线运动,该线圈两端产生感应电动势,得到感应电压;控制芯片自动检测感应电动势;控制芯片根据检测的感应电动势测量计算音圈马达的参数。本发明的芯片检测马达参数,不需客户测试马达参数,每颗芯片对应一个马达,保证每颗马达都具有其最优的控制参数;芯片可实时检测马达参数,避免马达使用时随时间推移引起参数变化而导致稳定效果减弱。

    一种能够避免使用乘法器的温度传感器实现方法

    公开(公告)号:CN109443575A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811209971.1

    申请日:2018-10-17

    IPC分类号: G01K7/01

    摘要: 本发明涉及一种能够避免使用乘法器的温度传感器实现方法,包含:S1、通过两个偏置电流分别在两个双极型晶体管上产生射极-基极电压,获取温度传感器的温度信号;S2、温度信号经过Σ-Δ模数转换器进行采样量化,实现模数转换,输出数字码流BS;S3、通过累加器累加计算一次温度转换的过采样次数中数字码流BS=1的次数N1,count;S4、得到温度传感器最终输出的摄氏温度表达为: S5、对N1,count值平移n位,再加上-273.15即可得到最终输出的摄氏温度值。本发明通过位数平移方法代替乘法运算,有效节省电路占用面积和功耗,降低成本,提高检测精度。