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公开(公告)号：CN119519489A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411521815.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种永磁同步电机双反馈控制的快速响应方法，属于永磁同步电机控制技术领域。根据矢量控制算法建立无需考虑传动比，与现有的3环控制无异，只是电机端的高速磁码盘仅参与电流环闭环控制，而负载端的低速光电码盘只作为速度环和位置环闭环控制的反馈信息。运行此控制策略使2维转台作定位和速率时与现有的直接驱动控制无异，不仅使工程程序简单，而且与现有的定位转台和速率转台一样快速响应。
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公开(公告)号：CN119498924A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510066323.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种铣削钻设备、控制方法和机器人，铣削钻设备包括设置于密封外壳内的刀具主轴、波形弹簧、无刷电机以及驱动单元，还包括无刷电机以及设置有三层电路板的驱动单元；驱动单元用于获取无刷电机的旋转参数以及波形弹簧的伸缩参数；利用旋转参数和伸缩参数，基于刀具主轴的轴向压力与铣削钻头的切削力之间的关系确定无刷电机的控制电流，并利用控制电流控制无刷电机通过刀具主轴带动铣削钻头动作。本发明解决了现有技术中的铣削钻设备的控制精度较低，无法动态适应不同手术需求的技术问题，实现了能够动态的对电机进行调控且提升了电机的控制精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN119420232A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411552144.8
申请日：2024-11-01
Applicant: 广东齐芯半导体有限公司
Inventor： 王谦智
Abstract: 本发明涉及电机控制技术，公开了一种电机控制方法、装置及存储介质，能够有效降低开关损耗，提升MOS芯片的温升性能。本发明包括以下步骤：实时采集电机的转速控制信号，以确定转速控制信号对应的目标占空比；实时采集电机的霍尔信号，以确定电机的实时电角度；根据实时电角度，确定电机三相分别对应的实时比例系数，且其中一相的实时比例系数为零；将电机三相对应的实时比例系数与目标占空比相乘，确定当前电机三相对应的实时信号占空比；根据实时信号占空比输出相应的信号，调节电机的转速。本发明在任意时刻下，可以实现只有两相桥臂的MOS芯片进行开关动作，剩余一相上下桥臂的两个MOS芯片的保持开通和关闭，有效降低了开关损耗，提升MOS芯片的温升性能。
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公开(公告)号：CN114567213B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210232819.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 基于燃料电池的四开关buck‑boost电机PAM调制方法及控制方法，提升氢燃料电池电压，满足驱动空气压缩机需求，同时可以改变直流母线电压，在无刷直流电机换相时刻满足Udc＝4E，保证无刷直流电机在高速和带载运行时，减小输出转矩脉动，同时采用换相重叠方法，使用硬件检测电流过零点技术，判断换出延迟关断相关断时刻，减小计算量，更加准确简便，并且采用PAM调制方法，逆变器导通两相保持常开，换相频率与转速保持一致，减少开关管动作次数，减小开关损耗，提高驱动系统效率，从而提升系统的稳定性能。
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公开(公告)号：CN113287257B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201980088581.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 巴莱特技术有限责任公司
Abstract: 用于控制三相永磁同步电机的操作的电机控制器，其中，三相永磁同步电机由三个相A、B、C来表征，并且进一步其中，三相永磁同步电机通过调节分别针对三个相A、B、C的三个相电流iA、iB和iC来驱动，电机控制器包括：三相电源，用于供应三个相电流iA、iB和iC；第一传感器，用于感测相电流iA；第二传感器，用于跨相电流iB和iC进行感测；以及微控制器，用于控制三相电源的操作，以产生操作三相永磁同步电机所需的三个相电流iA、iB和iC，其中，微控制器读取第一传感器和第二传感器的输出并调整三相电源的操作，以产生在三相永磁同步电机中产生期望的转矩的相电流iA、iB和iC。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119315899A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411313893.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三相电流估算的死区补偿方法，所述方法包括以下步骤：三相电流预处理与估算：滤除三相电流ia,b,c的谐波成分，得到仅含有基波成分的三相电流ia,b,cBase；使用所述ia,b,cBase计算下一控制周期的起始时刻的三相电流ia,b,cT0和结束时刻的三相电流ia,b,cT1；电流极性判断：根据所述ia,b,cT0和所述ia,b,cT1，并利用sign函数来判断三相电流的极性；补偿方式选择与计算：根据需求通过死区补偿方式选择器选择死区电压补偿或死区占空比补偿两种方式，计算电压补偿值或占空比补偿值；并将得到的电压补偿值或占空比补偿值作为所述ia,b,cBase的输入。通过滤除谐波电流，在估算下一控制周期起始时刻和结束时刻的三相电流数值的基础上，实现对相电流极性的准确判定，进而能够对死区效应精确补偿。
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公开(公告)号：CN119276177A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310809547.5
申请日：2023-07-04
Applicant: 武汉驷腾科技发展有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P23/12 , H02P25/022 , H02P6/28
Abstract: 本发明公开了一种新的无电流传感器的电机电流检测方法，包括建立永磁同步电机的非线性状态空间方程；利用卡尔曼滤波估计永磁同步电机的电流；耦合电压传感器与角速度传感器的电压、转速前馈控制量，实现永磁同步电机的电流输出。本发明属于永磁同步电机控制技术领域，具体是提供了一种新的无电流传感器的电机电流检测方法，利用自适应卡尔曼滤波方法对电机输出电流进行一步预测、再耦合输出电压和角速度的前馈控制量，实现无电流传感器下对电流的快速响应控制，克服了无电流传感器电流检测速度慢的缺陷。
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公开(公告)号：CN119210224A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310757228.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 广东美的生活电器制造有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机控制装置、电机控制方法、装置以及电子设备，涉及电子技术领域。该方法应用于包括电压采样电路、电流采样电路以及主控芯片的电机控制装置，该方法包括：在电机工作的过程中，获取电压采样电路采集的驱动电机工作的母线电压，并获取电流采样电路采集的电机工作的响应电流；根据母线电压以及响应电流确定电机的转子位置，并根据转子位置控制电机转动。本申请通过驱动电机工作的母线电压和电机工作的响应电流确定电机初始的转子位置，并基于转子位置控制电机转动，在准确识别电机的转子位置的情况下，控制电机工作，提高了电机控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN119134998A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411631232.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P6/182 , H02P6/08 , H02P6/28 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明属于新能源车技术领域，公开了车辆及其电机的控制方法、装置、存储介质和程序产品，该方法包括：在车辆用电机运行的过程中，获取电机的定子的三相电流和三相电压；在电机的速度环的控制中，根据电机的定子的三相电流和三相电压，基于预设的全维状态观测器和锁相环，确定电机的转子的转速信号和角度信号；在电机的电流环的控制中，结合电机的转子的转速信号和角度信号，对电机的d轴电流进行自动补偿控制，以使电机的输出电压在设定电压范围内。该方案，通过基于全维状态观测器与锁相环的位置估算策略和对d轴电流分量的自动补偿控制，实现电机扭矩的正常输出，在旋变传感器故障的情况下保证对电机的精确控制，确保安全运行。
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公开(公告)号：CN119093806A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411212592.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 中广核风电有限公司 , 安达中广核新能源有限公司
Abstract: 本申请公开一种斜坡式重力储能系统中机侧变流器的控制方法及相关装置，可以获得永磁同步电机的机械角速度的实际值；将其与机械角速度给定值输入滑膜速度控制器，获得其输出的机侧q轴电流参考值；将其与机侧q轴电流实际值的差值输入至第一PI控制器，获得其输出的机侧无功电压usq*，将机侧d轴电流实际值与参考值的差值输入至第二PI控制器，获得其输出的机侧有功电压usd*；将usq*与第一前馈补偿项做差，获得机侧q轴电压参考值，将usd*与第二前馈补偿项做和，获得机侧d轴电压参考值；然后进行坐标变换，获得机侧α轴电压和机侧β轴电压；进行SVPWM处理，获得PWM信号并驱动机侧变流器。本申请具有更好的控制效果。
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