-
公开(公告)号：CN118750184A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411109011.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种耳外科手术机器人。该设备包括：超声装置，用于采集第一头部扫描数据；锥形束投照计算机重组断层影像设备，用于采集第二头部扫描数据；机器人主体，包括数据处理模块，数据处理模块包括第一头部三维模型生成单元、第二头部三维模型生成单元和头部三维模型融合单元；第一头部三维模型生成单元用于基于第一头部扫描数据生成第一头部三维模型；第二头部三维模型生成单元用于基于第二头部扫描数据生成第二头部三维模型；头部三维模型融合单元用于将第一头部三维模型和第二头部三维模型进行融合，得到融合头部三维模型。通过融合超声扫描数据和锥形束投照计算机重组断层影像设备扫描数据，提高了头部扫描数据的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN118717296A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411108029.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术机器人。该手术机器人包括：至少一个双目相机采集手术环境的深度图像；锥形束投照计算机重组断层影像设备采集头部扫描数据；机器人主体，包括机械臂和数据处理模块，机械臂的末端设置有手术器械转接装置，手术器械转接装置用于安装手术器械；手术环境三维模型生成单元基于手术环境的深度图像生成手术环境三维模型；三维头部模型生成单元基于头部扫描数据生成三维头部模型；手术路径规划单元基于手术环境三维模型和三维头部模型对手术器械的运动路径进行规划。上述技术方案，实现了手术环境与头部区域的实时检测，为手术提供了准确可靠的手术环境三维模型和三维头部模型以及自动路径规划，从而提高了手术的精准度和安全性。
-
公开(公告)号：CN118058847A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410459251.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术臂、手术机器人及手术臂的校正方法。涉及手术器械技术领域。通过在第一主动臂上设置有第一编码器，第一编码器用于采集所述第一主动带轮的旋转角度；在第三主动臂上设置有第三编码器，第三编码器用于采集所述第三被动带轮的旋转角度。根据第一主动带轮的旋转角度和第三被动带轮的旋转角度确定旋转角度之间的偏差，根据偏差可以对主动臂的传动误差进行补偿，进而提高手术臂的操作精度和传动稳定性。
-
公开(公告)号：CN116763398A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310946004.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于齿轮传动的超声刀夹持机构及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。基于齿轮传动的超声刀夹持机构包括支撑架，用于安装超声刀本体，支撑架的两端分别为安装端与下探端；按键驱动部件，安装于支撑架，包括第一齿轮传动机构与设于下探端的顶块，第一齿轮传动机构的传动链沿安装端至下探端方向延伸；刀头驱动部件，安装于支撑架，包括第二齿轮驱动机构与设于下探端的第六齿轮、旋转传动轴与第七齿轮，第二齿轮驱动机构的传动链沿安装端至下探端方向延伸。本发明通过齿轮传动的方式实现了传动精度高、可靠性和动力传递效率高、工作寿命长等效果。
-
公开(公告)号：CN116432502A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310477829.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种深沟球轴承静刚度的有限元仿真方法及系统，属于轴承刚度仿真分析技术领域。为解决现有有限元仿真分析方法仅能计算深沟球轴承径向刚度，人为调整3D数据和定义接触关系会造成误差，仅能获得单个承载力下位移最终状态，无法描述真正非线性变化状态的问题。首先按照轴承内圈、轴承外圈和滚动体建立三维模型，简化后进行有限元网格划分，赋予材料应力‑应变曲线和自由度方向的约束后通过动力学分析将轴承模型整体设置为自接触识别，提取加载点的力与位移曲线获取刚度参数。不需要人为调节游隙或判断接触区域，可减少误差，计算收敛性好，可完整描述轴承受力与变形间的高度非线性关系以及较大的空行程段，可同时计算径向、轴向和角刚度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116423556A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310337143.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种悬臂机器人静刚度测试系统及分析评价方法，涉及悬壁机器人刚度测试技术领域，为解决现有技术中静刚度测试依赖于测试工装的设计，测试周期长、成本高且推导过程繁琐的问题。本发明测试系统包括：工作站、工控机、测试装置、加载装置、测试靶点；所述测试靶点设置在悬臂机器人待测试部位用于定位待检测点，所述加载装置用于对待测试部位进行荷载施加，所述工控机用于控制测试装置，所述测试装置用于测试荷载施加前后测试靶点的位置，通过所述工控机将采集的位置数据传输至所述工作站，所述工作站用于对各测试靶点坐标进行求取，并进行刚度测试。本发明静刚度分析评价方法可操作性和复用性更强，有利于相同机型间的静刚度对比分析。
-
公开(公告)号：CN117860400A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410106724.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及传动机构技术领域，具体公开了一种释放机构及手术机器人，该释放机构包括安装壳、拉簧组件和连杆，安装壳具有容纳空间；拉簧组件包括芯轴和套设于芯轴的第一弹力卷簧，芯轴穿设于安装壳，第一弹力卷簧位于安装壳外；第一弹力卷簧的一端连接于芯轴，用于驱动芯轴旋转；连杆的一端同轴连接于芯轴，连杆的另一端经由容纳空间连接于地锁。本发明的第一弹力卷簧位于安装壳外，因此对地锁解锁时无需对安装壳进行拆卸，且在抽拉第一弹力卷簧时，第一弹力卷簧能够对芯轴产生较大的扭矩，以此降低地锁释放难度，方便进行快速解锁，使得使用上述释放机构的手术机器人能够紧急撤离，防止对患者形成安全隐患。
-
公开(公告)号：CN117629473A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311604466.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种多层传动钢带分层检测方法、装置、系统、设备和介质，其中，方法包括：在目标检测传动钢带所受外部拉力的力值每次更新后，获取设置于所述目标检测传动钢带的每一层钢带上的应变片的应变值，直到所述力值达到目标上限力值；根据每一个所述应变片在不同力值的外部拉力下的所述应变值，确定所述目标检测传动钢带的目标受力特征；其中，每一个所述应变片通过绝缘连接物质固定于对应层的钢带上，且固定位置相同。本发明实施例的技术方案，通过对多层传动钢带在受力过程中的应力变化进行准确的检测，以更合理的拉力控制多层传动钢带张紧，避免钢带分层，从而延长钢带的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN116958257A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310907430.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉识别技术领域，具体而言，涉及一种手术机器人视觉识别方法、设备及存储介质。一种手术机器人视觉识别方法，包括：获取采集的图像信息；根据所述图像信息中各个像素点灰度值和预设的二值图像阈值关系确定二值图像阈值；根据所述二值图像阈值和每个所述像素点灰度值的比较结果生成二值图像；对所述二值图像进行边缘检测，确定图像边界；根据所述图像边界对所述图像信息进行特征提取，确定目标特征；根据所述目标特征和预设的操作端位置信息确定触碰距离；当所述触碰距离小于或者等于预设阈值时，判断存在触碰风险。本发明的技术方案可以有效降低手术机器人在操作过程中发生误触，提高了操作的安全性。
-
公开(公告)号：CN116480882A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310463995.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: F16M3/00 , A61B90/00 , F16D49/00 , F16D65/28 , F16D121/14 , F16D125/68
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体公开了同步底座及医生控制台，该同步底座设置有能够相对于框架上下滑动的刹车踏板，并且设置与刹车踏板传动连接的刹车压板和同步单元，刹车踏板相对于框架向下滑动时，刹车压板与框架上的脚轮抵接实现刹车，同步单元包括连杆组和摆臂组，连杆组的一端与框架铰接，连杆组的另一端与摆臂组的一端铰接，摆臂组的另一端与框架铰接，脚踏踏板的一端与框架转动连接，脚踏踏板的另一端与摆臂组连接，刹车踏板推动连杆组相对于框架转动，并推动与之铰接的摆臂向下摆动，从而使与之连接的脚踏踏板朝向地面转动，避免因为使用者忘记放下脚踏踏板导致踩踏损坏，同时提高工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.051 seconds)
