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公开(公告)号：CN115557448A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211285228.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种医疗检测用旋盖设备，包括旋盖壳体、旋盖夹套机构、光电传感器和扫码录入统计装置，所述旋盖壳体的前部装有所述旋盖夹套机构、所述光电传感器和所述扫码录入统计装置，所述扫码录入统计装置用于扫码录入待测试管信息、实时显示录入条码信息和试管加样位置并存储于电脑中、根据需要记录一定检测周期的旋盖次数和加样信息，所述旋盖夹套机构和所述光电传感器配套用于所述待测试管的自动控制开盖和自动控制关盖。本发明可在实现自动开关盖的同时既便于根据检测信息进行复查又能避免检测信息的遗漏和出错，且结构简单、成本造价低，具有较好地推广使用价值。
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公开(公告)号：CN118267109A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410490831.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人控制领域，提供了一种主从异构手术机器人控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括获取手术机器人中主手端的末端的实时姿态和实时位置；根据实时姿态确定手术机器人中从手端的末端的目标姿态，根据实时位置确定从手端的末端的目标位置，其中，主手端和从手端的关节结构不同；根据目标姿态确定从手端的远端连续体的第一位置角的目标值，并根据目标位置确定从手端的近端平行四边形的第二位置角的目标值；基于第一位置角的目标值和第二位置角的目标值控制从手端进行移动。通过本发明，解决了相关技术中主从异构的手术机器人中主从控制精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN118750184A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411109011.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种耳外科手术机器人。该设备包括：超声装置，用于采集第一头部扫描数据；锥形束投照计算机重组断层影像设备，用于采集第二头部扫描数据；机器人主体，包括数据处理模块，数据处理模块包括第一头部三维模型生成单元、第二头部三维模型生成单元和头部三维模型融合单元；第一头部三维模型生成单元用于基于第一头部扫描数据生成第一头部三维模型；第二头部三维模型生成单元用于基于第二头部扫描数据生成第二头部三维模型；头部三维模型融合单元用于将第一头部三维模型和第二头部三维模型进行融合，得到融合头部三维模型。通过融合超声扫描数据和锥形束投照计算机重组断层影像设备扫描数据，提高了头部扫描数据的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118717296A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411108029.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术机器人。该手术机器人包括：至少一个双目相机采集手术环境的深度图像；锥形束投照计算机重组断层影像设备采集头部扫描数据；机器人主体，包括机械臂和数据处理模块，机械臂的末端设置有手术器械转接装置，手术器械转接装置用于安装手术器械；手术环境三维模型生成单元基于手术环境的深度图像生成手术环境三维模型；三维头部模型生成单元基于头部扫描数据生成三维头部模型；手术路径规划单元基于手术环境三维模型和三维头部模型对手术器械的运动路径进行规划。上述技术方案，实现了手术环境与头部区域的实时检测，为手术提供了准确可靠的手术环境三维模型和三维头部模型以及自动路径规划，从而提高了手术的精准度和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119498924A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510066323.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种铣削钻设备、控制方法和机器人，铣削钻设备包括设置于密封外壳内的刀具主轴、波形弹簧、无刷电机以及驱动单元，还包括无刷电机以及设置有三层电路板的驱动单元；驱动单元用于获取无刷电机的旋转参数以及波形弹簧的伸缩参数；利用旋转参数和伸缩参数，基于刀具主轴的轴向压力与铣削钻头的切削力之间的关系确定无刷电机的控制电流，并利用控制电流控制无刷电机通过刀具主轴带动铣削钻头动作。本发明解决了现有技术中的铣削钻设备的控制精度较低，无法动态适应不同手术需求的技术问题，实现了能够动态的对电机进行调控且提升了电机的控制精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN118634003A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410839295.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B17/3209 , A61B90/00 , A61B34/30 , A61B34/00
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，公开一种骨科手术系统，包括切割器和生理盐水循环机构，切割器包括壳体、切割件、驱动件和警示件，切割件部分置于壳体内，驱动件置于壳体内，切割件分为靠近切割处的工作端和远离切割处的操作端，操作端与驱动件连接，切割件靠近工作端的地方设有感应件，感应件与壳体连接，感应件能够感应工作端的径向受力和轴向受力，并且感应件与警示件电连接，生理盐水循环机构用于向工作端和切割口提供生理盐水。本发明的骨科手术系统，能够对骨科手术的环境进行实时感应，协助医生了解手术过程中切割器的受力情况，使医生能够准确控制手术的切割精度，实现更快且更好的治疗患者。
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公开(公告)号：CN117531112A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311762090.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及耳蜗手术技术领域，公开了一种电极植入装置及耳蜗手术机器人。首先为减少患者的额外损伤，减短康复周期，对耳蜗结构进行扫描规划并钻制孔径较小的电极植入通道；配合能与耳蜗手术机器人的机械臂连接的电极植入装置，将导向管模块的植入端选择性地置于电极植入通道内，稳定电极植入路径；设置在壳体内的驱动模块与电极抵接，驱动模块能选择性地驱动电极沿导向管模块的延伸方向移动以通过导向管模块植入耳蜗内，避免人工植入造成抖动，操作简单，植入速度均匀；同时从动模块设置在壳体内，包括与电极抵接的从动轮，当电极发生移动时电极带动从动轮自转，进一步稳定了电极的植入动作，愈后效果良好。
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公开(公告)号：CN220193152U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321639995.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 本实用新型公开了一种EtherCAT从站控制板和手术机器人。EtherCAT从站控制板包括：主控模块、从站模块、存储模块和接口模块。所述从站模块分别连接所述主控模块和所述存储模块；所述主控模块连接所述接口模块，所述接口模块用于连接设置有采控电路的底板，所述主控模块通过所述接口模块与所述采控电路通信。本实用新型实施例可以使得EtherCAT从站控制板可实现与多种采控电路的连接和通信，提高EtherCAT从站的通用性。
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公开(公告)号：CN218255203U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222086931.0
申请日：2022-08-09
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种电动旋转夹爪，包括夹爪壳体组件、旋转电机、夹持电机组件、夹爪组件和滑环组件，所述夹爪壳体组件内腔中上部并列布置有所述旋转电机和所述夹持电机组件，所述旋转电机与所述夹持电机组件相连，所述夹持电机组件的输出端延伸出所述夹爪壳体组件上端面且与所述夹爪组件固定连接，所述夹爪壳体组件内腔下部装有所述滑环组件，所述夹持电机组件的纵向中心线与所述滑环组件的中心线共线。本实用新型一方面通过夹持电机组件驱动夹爪组件以完成夹持瓶盖动作或松脱瓶盖动作，另一方面通过旋转电机驱动夹持电机组件、夹爪组件和滑环组件共同旋转以实现旋盖动作。本实用新型具有结构简单紧凑、噪音小和控制精度高的技术特点。
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