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公开(公告)号：CN218255203U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222086931.0
申请日：2022-08-09
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种电动旋转夹爪，包括夹爪壳体组件、旋转电机、夹持电机组件、夹爪组件和滑环组件，所述夹爪壳体组件内腔中上部并列布置有所述旋转电机和所述夹持电机组件，所述旋转电机与所述夹持电机组件相连，所述夹持电机组件的输出端延伸出所述夹爪壳体组件上端面且与所述夹爪组件固定连接，所述夹爪壳体组件内腔下部装有所述滑环组件，所述夹持电机组件的纵向中心线与所述滑环组件的中心线共线。本实用新型一方面通过夹持电机组件驱动夹爪组件以完成夹持瓶盖动作或松脱瓶盖动作，另一方面通过旋转电机驱动夹持电机组件、夹爪组件和滑环组件共同旋转以实现旋盖动作。本实用新型具有结构简单紧凑、噪音小和控制精度高的技术特点。
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