公开(公告)号：CN118750184A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411109011.3

申请日：2024-08-13

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 冯海生 ,  柯作伟 ,  毛薇 ,  肖景文 ,  苏衍宇

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61F11/20

Abstract: 本发明公开了一种耳外科手术机器人。该设备包括：超声装置，用于采集第一头部扫描数据；锥形束投照计算机重组断层影像设备，用于采集第二头部扫描数据；机器人主体，包括数据处理模块，数据处理模块包括第一头部三维模型生成单元、第二头部三维模型生成单元和头部三维模型融合单元；第一头部三维模型生成单元用于基于第一头部扫描数据生成第一头部三维模型；第二头部三维模型生成单元用于基于第二头部扫描数据生成第二头部三维模型；头部三维模型融合单元用于将第一头部三维模型和第二头部三维模型进行融合，得到融合头部三维模型。通过融合超声扫描数据和锥形束投照计算机重组断层影像设备扫描数据，提高了头部扫描数据的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN118717296A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411108029.1

申请日：2024-08-13

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 毛薇 ,  柯作伟 ,  肖景文 ,  冯海生 ,  苏衍宇

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61F11/20

Abstract: 本发明公开了一种手术机器人。该手术机器人包括：至少一个双目相机采集手术环境的深度图像；锥形束投照计算机重组断层影像设备采集头部扫描数据；机器人主体，包括机械臂和数据处理模块，机械臂的末端设置有手术器械转接装置，手术器械转接装置用于安装手术器械；手术环境三维模型生成单元基于手术环境的深度图像生成手术环境三维模型；三维头部模型生成单元基于头部扫描数据生成三维头部模型；手术路径规划单元基于手术环境三维模型和三维头部模型对手术器械的运动路径进行规划。上述技术方案，实现了手术环境与头部区域的实时检测，为手术提供了准确可靠的手术环境三维模型和三维头部模型以及自动路径规划，从而提高了手术的精准度和安全性。

公开(公告)号：CN118634003A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410839295.5

申请日：2024-06-26

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 冯海生 ,  肖景文 ,  柯作伟 ,  史长江 ,  毛薇 ,  苏衍宇

IPC: A61B17/3209 ,  A61B90/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，公开一种骨科手术系统，包括切割器和生理盐水循环机构，切割器包括壳体、切割件、驱动件和警示件，切割件部分置于壳体内，驱动件置于壳体内，切割件分为靠近切割处的工作端和远离切割处的操作端，操作端与驱动件连接，切割件靠近工作端的地方设有感应件，感应件与壳体连接，感应件能够感应工作端的径向受力和轴向受力，并且感应件与警示件电连接，生理盐水循环机构用于向工作端和切割口提供生理盐水。本发明的骨科手术系统，能够对骨科手术的环境进行实时感应，协助医生了解手术过程中切割器的受力情况，使医生能够准确控制手术的切割精度，实现更快且更好的治疗患者。

公开(公告)号：CN117531112A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311762090.3

申请日：2023-12-20

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 于洪健 ,  柯作伟 ,  肖景文 ,  史鹏 ,  苏衍宇

IPC: A61N1/36 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明涉及耳蜗手术技术领域，公开了一种电极植入装置及耳蜗手术机器人。首先为减少患者的额外损伤，减短康复周期，对耳蜗结构进行扫描规划并钻制孔径较小的电极植入通道；配合能与耳蜗手术机器人的机械臂连接的电极植入装置，将导向管模块的植入端选择性地置于电极植入通道内，稳定电极植入路径；设置在壳体内的驱动模块与电极抵接，驱动模块能选择性地驱动电极沿导向管模块的延伸方向移动以通过导向管模块植入耳蜗内，避免人工植入造成抖动，操作简单，植入速度均匀；同时从动模块设置在壳体内，包括与电极抵接的从动轮，当电极发生移动时电极带动从动轮自转，进一步稳定了电极的植入动作，愈后效果良好。