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公开(公告)号：CN118058847B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410459251.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术臂、手术机器人及手术臂的校正方法。涉及手术器械技术领域。通过在第一主动臂上设置有第一编码器，第一编码器用于采集所述第一主动带轮的旋转角度；在第三主动臂上设置有第三编码器，第三编码器用于采集所述第三被动带轮的旋转角度。根据第一主动带轮的旋转角度和第三被动带轮的旋转角度确定旋转角度之间的偏差，根据偏差可以对主动臂的传动误差进行补偿，进而提高手术臂的操作精度和传动稳定性。
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公开(公告)号：CN117629473A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311604466.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种多层传动钢带分层检测方法、装置、系统、设备和介质，其中，方法包括：在目标检测传动钢带所受外部拉力的力值每次更新后，获取设置于所述目标检测传动钢带的每一层钢带上的应变片的应变值，直到所述力值达到目标上限力值；根据每一个所述应变片在不同力值的外部拉力下的所述应变值，确定所述目标检测传动钢带的目标受力特征；其中，每一个所述应变片通过绝缘连接物质固定于对应层的钢带上，且固定位置相同。本发明实施例的技术方案，通过对多层传动钢带在受力过程中的应力变化进行准确的检测，以更合理的拉力控制多层传动钢带张紧，避免钢带分层，从而延长钢带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118058847A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410459251.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术臂、手术机器人及手术臂的校正方法。涉及手术器械技术领域。通过在第一主动臂上设置有第一编码器，第一编码器用于采集所述第一主动带轮的旋转角度；在第三主动臂上设置有第三编码器，第三编码器用于采集所述第三被动带轮的旋转角度。根据第一主动带轮的旋转角度和第三被动带轮的旋转角度确定旋转角度之间的偏差，根据偏差可以对主动臂的传动误差进行补偿，进而提高手术臂的操作精度和传动稳定性。
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