-
公开(公告)号：CN117731400A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311769928.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了手术控制台脚踏装置，该手术控制台脚踏装置包括控制台本体、踏板和调节组件，调节组件位于控制台本体和踏板之间，调节组件包括固定轴、底盘、旋转壳体以及转动件，固定轴安装于控制台本体，底盘固定连接于固定轴，旋转壳体与踏板固定连接，旋转壳体具有腔道，转动件转动连接于底盘且位于腔道内，旋转壳体与底盘转动配合，腔道的内周壁具有锁紧面和解锁面，转动件能够与腔道的内周壁的不同位置接触以使踏板处于初始状态和悬停状态，当抬起踏板并卸力时，转动件能够与锁紧面接触，踏板处于悬停状态，当继续抬起踏板并卸力时，转动件能够与解锁面接触，踏板处于初始状态，随时对控制台的踏板进行悬停。
-
公开(公告)号：CN117653346A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311819223.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种器械开合操控装置和医用机器人，器械开合操控装置包括壳主体，所述壳主体上转动设置有第一齿轮件和第二齿轮件，所述第一齿轮件与所述第二齿轮件啮合；第一手柄，所述第一手柄的一端与所述第一齿轮件连接，所述第一手柄与所述壳主体之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一手柄抵接，所述第一弹性件的另一端与所述壳主体抵接；第二手柄，所述第二手柄的一端与所述第二齿轮件连接；操控检测件，所述操控检测件用于检测所述器械开合操控装置是否被操控；传感操控组件，设置在所述第一手柄与所述壳主体之间。本发明占用空间小，便于组装，而且安全性能较高。
-
公开(公告)号：CN116480882A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310463995.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: F16M3/00 , A61B90/00 , F16D49/00 , F16D65/28 , F16D121/14 , F16D125/68
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体公开了同步底座及医生控制台，该同步底座设置有能够相对于框架上下滑动的刹车踏板，并且设置与刹车踏板传动连接的刹车压板和同步单元，刹车踏板相对于框架向下滑动时，刹车压板与框架上的脚轮抵接实现刹车，同步单元包括连杆组和摆臂组，连杆组的一端与框架铰接，连杆组的另一端与摆臂组的一端铰接，摆臂组的另一端与框架铰接，脚踏踏板的一端与框架转动连接，脚踏踏板的另一端与摆臂组连接，刹车踏板推动连杆组相对于框架转动，并推动与之铰接的摆臂向下摆动，从而使与之连接的脚踏踏板朝向地面转动，避免因为使用者忘记放下脚踏踏板导致踩踏损坏，同时提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN118203429A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410541131.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能手术机器人技术领域，尤其涉及一种多脚踏手术机器人控制台。该多脚踏手术机器人控制台包括底座、升降组件和脚踏操作机构，底座内部设置有第一容置空间，第一容置空间能够容置双脚；升降组件包括升降柱和扶手，升降柱设于底座上，扶手设于升降柱上并能移动，以改变与底座之间的距离；脚踏操作机构包括脚踏云台和踏键组，踏键组包括至少七个踏键，脚踏云台设于第一容置空间内，踏键组设于脚踏云台上，脚踏云台能相对底座移动和旋转，踏键组用于控制手术机器人实施手术动作。升降扶手对医生进行支撑，减小了长时间手术对医生身体的损害；通过设置踏键组对手术机器人进行控制，减小了控制手术机器人进行手术的难度，提高了手术效率。
-
公开(公告)号：CN118203428A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410304733.8
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 苏州康多机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了单臂手术机器人的驻车锁死系统、方法及单臂手术机器人，涉及手术机器人技术领域。单臂手术机器人的驻车锁死系统包括单臂手术机器人车体，以及安装在所述单臂手术机器人车体上的遮光块、光电开关、驱动控制器、电磁制动器，所述遮光块可相对于所述单臂手术机器人车体移动，以用于触发或者解除触发所述光电开关，所述电磁制动器通过齿轮副与所述单臂手术机器人车体的传动轴连接，所述驱动控制器分别与所述光电开关和所述电磁制动器通信连接，用于根据所述光电开关的触发信号使所述电磁制动器通过齿轮副限制所述传动轴转动。可避免单臂手术机器人在主从状态下发生位移，以提高单臂手术机器人在手术过程中的稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218876763U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223122897.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种刹车机构、医疗控制台及手术机器人系统，涉及刹车技术领域。刹车机构包括踏板组件、控制端弹簧、控制端拉绳、执行端拉绳、执行组件和弹性件，所述踏板组件与所述控制端弹簧驱动连接，所述控制端弹簧与所述控制端拉绳连接，所述弹性件以拉伸状态分别与所述控制端拉绳和所述执行端拉绳连接，所述执行端拉绳用于与刹车片连接。当踏板组件出现回弹时，可通过在未刹车时弹性件对控制端拉绳和执行端拉绳的拉拽，弹性件可继续对执行组件施加拉力，从而补偿控制端弹簧回缩造成驱动力的损失，相对传统技术而言，弹性件的设置提高刹车稳定性。
-
公开(公告)号：CN219133745U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223329468.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种驻车装置及医生控制台，涉及刹车技术领域，驻车装置包括支架、第一弹性机构及第二弹性机构，支架用于与车轮架连接，第一弹性机构设置在支架上，第一弹性机构的一端与支架连接，另一端用于沿支架相对滑动，第一弹性机构包括滑块，滑块为楔形结构，第二弹性机构设置在支架上，且与第一弹性机构垂直设置，第二弹性机构的上表面与滑块的斜面滑动连接，下表面用于与车轮连接，楔形结构与第二弹性机构连接端的角度大于45度，滑块用于驱动第二弹性机构沿滑块的斜面向车轮方向移动，本实用新型通过设置楔形机构的滑块，使得刹车或驻车所产生的操作力减小，同时便于维持驻车。
-
公开(公告)号：CN218883562U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223284230.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗操控台技术领域，并提供一种减重底盘结构及医疗操控台，包括：主基板；两个长条基板，每个所述长条基板的后端连接所述主基板的前侧；两个网格结构，所述网格结构呈长方体，每个所述第一长条立板的顶部与相应的所述长条基板的底部连接，所述网格结构从所述长条基板的前端延伸到所述主基板的后侧；所述第二长条立板的顶部与所述主基板的底部连接，每个所述第二长条立板的左右两端分别与两个所述网格结构连接；所述第一长条立板的宽边竖立设置，所述第二长条立板的宽边竖立设置。该网格结构为空心结构，相对使用钢管作为主骨架的结构形式，大幅度降低了上述主骨架的重量，同时又能够保证其支撑强度。
-
公开(公告)号：CN222623069U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420938396.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于智能手术机器人技术领域，尤其涉及一种多脚踏手术机器人控制台。该多脚踏手术机器人控制台包括底座、升降组件和脚踏操作机构，底座内部设置有第一容置空间，第一容置空间能够容置双脚；升降组件包括升降柱和扶手，升降柱设于底座上，扶手设于升降柱上并能移动，以改变与底座之间的距离；脚踏操作机构包括脚踏云台和踏键组，踏键组包括至少七个踏键，脚踏云台设于第一容置空间内，踏键组设于脚踏云台上，脚踏云台能相对底座移动和旋转，踏键组用于控制手术机器人实施手术动作。升降扶手对医生进行支撑，减小了长时间手术对医生身体的损害；设置踏键组对手术机器人进行控制，减小了控制手术机器人进行手术的难度，提高了手术效率。
-
公开(公告)号：CN219184097U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223329466.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型提供了一种医生控制台扶手及医生控制台，涉及医疗器械技术领域。医生控制台扶手包括扶手总成和连接件，连接件包括本体，本体为长方体结构，本体的长度方向与扶手总成所在平面相垂直设置，本体相对的端面上设置有阶梯型结构和凸台，扶手总成上设置有插口，凸台插设于插口内并通过紧固件与扶手总成连接，阶梯型结构上设置多个连接面，多个连接面上均设置有连接孔，阶梯型结构通过连接孔用于与医生控制台连接。扶手总成承受弯矩载荷时，阶梯型结构对扶手总成进行支撑，以使得连接件对扶手总成的支撑力可抵消扶手总成所受的弯矩载荷，同时，凸台可从扶手总成的内部对扶手总成进行支撑，从而提高扶手总成的抗弯强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.054 seconds)
