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公开(公告)号：CN119818190A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510038883.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了用于手术机器人的远心不动点结构及其调试方法，涉及手术机器人技术领域，所述用于手术机器人的远心不动点结构包括：基座；第一传动关节、第二传动关节和第三传动关节，所述第一传动关节、所述第二传动关节和所述第三传动关节顺次布设，所述第一传动关节上转动安装有第一传动主动轮和第一传动挂接轮，所述第一传动主动轮和所述第一传动挂接轮之间通过第一传动钢带组连接，所述第一传动主动轮通过转动驱动件驱动，所述第一传动关节固定于所述基座，所述第二传动关节被配置为与所述第一传动挂接轮同步旋转。本发明，可以有效地调整手术机器人的远心不动点的精度，并避免了连杆传动带来的传动精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN118203429A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410541131.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能手术机器人技术领域，尤其涉及一种多脚踏手术机器人控制台。该多脚踏手术机器人控制台包括底座、升降组件和脚踏操作机构，底座内部设置有第一容置空间，第一容置空间能够容置双脚；升降组件包括升降柱和扶手，升降柱设于底座上，扶手设于升降柱上并能移动，以改变与底座之间的距离；脚踏操作机构包括脚踏云台和踏键组，踏键组包括至少七个踏键，脚踏云台设于第一容置空间内，踏键组设于脚踏云台上，脚踏云台能相对底座移动和旋转，踏键组用于控制手术机器人实施手术动作。升降扶手对医生进行支撑，减小了长时间手术对医生身体的损害；通过设置踏键组对手术机器人进行控制，减小了控制手术机器人进行手术的难度，提高了手术效率。
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公开(公告)号：CN118706428A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411125573.7
申请日：2024-08-16
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 苏州康多机器人有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种用于主手控制夹的疲劳测试装置，涉及医疗器械技术领域，用于主手控制夹的疲劳测试装置包括直线往复运动机构、疲劳测试组件和固定座，固定座上用于安装主手控制夹，直线往复运动机构连接疲劳测试组件并用于驱动疲劳测试组件沿靠近或远离固定座方向做直线往复运动；疲劳测试组件包括第一测试件和第二测试件，第一测试件用于在往复运动过程中对主手控制夹的按压手柄施加作用力，第二测试件用于在往复运动过程中切换主手控制夹的离合开关的位置。本发明的用于主手控制夹的疲劳测试装置，相比于现有技术，对主手控制夹的疲劳测试效率较高，且避免了主观因素带来的影响，有效的保证了产品的安全性与有效性。
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公开(公告)号：CN117731400A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311769928.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了手术控制台脚踏装置，该手术控制台脚踏装置包括控制台本体、踏板和调节组件，调节组件位于控制台本体和踏板之间，调节组件包括固定轴、底盘、旋转壳体以及转动件，固定轴安装于控制台本体，底盘固定连接于固定轴，旋转壳体与踏板固定连接，旋转壳体具有腔道，转动件转动连接于底盘且位于腔道内，旋转壳体与底盘转动配合，腔道的内周壁具有锁紧面和解锁面，转动件能够与腔道的内周壁的不同位置接触以使踏板处于初始状态和悬停状态，当抬起踏板并卸力时，转动件能够与锁紧面接触，踏板处于悬停状态，当继续抬起踏板并卸力时，转动件能够与解锁面接触，踏板处于初始状态，随时对控制台的踏板进行悬停。
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公开(公告)号：CN117653346A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311819223.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种器械开合操控装置和医用机器人，器械开合操控装置包括壳主体，所述壳主体上转动设置有第一齿轮件和第二齿轮件，所述第一齿轮件与所述第二齿轮件啮合；第一手柄，所述第一手柄的一端与所述第一齿轮件连接，所述第一手柄与所述壳主体之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一手柄抵接，所述第一弹性件的另一端与所述壳主体抵接；第二手柄，所述第二手柄的一端与所述第二齿轮件连接；操控检测件，所述操控检测件用于检测所述器械开合操控装置是否被操控；传感操控组件，设置在所述第一手柄与所述壳主体之间。本发明占用空间小，便于组装，而且安全性能较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116077194A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310006415.9
申请日：2023-01-04
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种医疗机器人内部走线装置、走线方法及医疗机器人，涉及医疗器械技术领域，医疗机器人内部走线装置包括用于装载线束的依次连通的第一连接臂、第一轴体、第二连接臂、第二轴体、第三连接臂、第三轴体、第四连接臂、第四轴体及第五连接臂，第一连接臂与第一轴体转动连接，第二连接臂与第二轴体转动连接，第三连接臂与第三轴体转动连接，第四轴体与第四连接臂转动连接，第四轴体包括侧臂压线板、延长压线板、轴臂出线导板及第一螺栓。本发明可使线束在转动关节和连接臂中按规范的路线走线，使线束不受医疗机器人内部走线装置内其他机械结构与电子元件的干扰，使线束不因转动、干扰而受损，提升线束的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119058281A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411165712.9
申请日：2024-08-23
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种刹车制动装置及医疗手术平台，涉及刹车制动技术领域，刹车制动装置包括踏板机构、刹车机构及锁紧机构，锁紧机构包括触发组件、锁钩、锁头、第二弹簧及弹跳器，锁钩绕垂直于底盘的侧面的方向转动，弹跳器沿竖直方向伸缩，触发组件驱动锁钩转动以及驱动弹跳器伸缩，第二弹簧驱动锁钩复位；踏板机构与底盘在竖直方向上滑动连接，锁头在踏板机构处于踩下状态时与锁钩卡接，踏板机构底部在踏板机构踩下时驱动触发组件沿竖直方向伸缩以及驱动刹车机构实现刹车。本发明通过机械结构实现万向轮和医疗手术平台的刹车制动，代替电磁制动器，机械结构不受温度水分等外界因素影响，结构稳定，可持续使用，提升刹车制动装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN118203428A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410304733.8
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 苏州康多机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了单臂手术机器人的驻车锁死系统、方法及单臂手术机器人，涉及手术机器人技术领域。单臂手术机器人的驻车锁死系统包括单臂手术机器人车体，以及安装在所述单臂手术机器人车体上的遮光块、光电开关、驱动控制器、电磁制动器，所述遮光块可相对于所述单臂手术机器人车体移动，以用于触发或者解除触发所述光电开关，所述电磁制动器通过齿轮副与所述单臂手术机器人车体的传动轴连接，所述驱动控制器分别与所述光电开关和所述电磁制动器通信连接，用于根据所述光电开关的触发信号使所述电磁制动器通过齿轮副限制所述传动轴转动。可避免单臂手术机器人在主从状态下发生位移，以提高单臂手术机器人在手术过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN118136227A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410336298.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种手术机器人管控系统。该系统独立于手术机器人，该系统包括数据感知层、数据传输层、数据接收层和数据处理访问层；其中，数据感知层，可用于感知与手术机器人相关的数据，并将感知到的数据传输到数据传输层；数据传输层，用于将接收到的数据传输至数据接收层；数据接收层，用于接收数据传输层传输的数据；数据处理访问层，用于访问数据接收层上的数据。本发明实施例的技术方案，独立于手术机器人，即作为手术机器人的外部系统，与手术机器人配合应用，由此与手术机器人已有的内部系统结合，实现了手术机器人的内外兼顾，从而使得手术机器人可更好地服务于医疗行业。
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公开(公告)号：CN117698823A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410013374.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体公开了一种台车制动机构和台车，台车制动机构包括第一执行组件、制动踏板和复位踏板，第一执行组件包括第一转轴和第一轴座，第一轴座与台车的底板固定连接，第一转轴与第一轴座转动连接，第一转轴的两端均与台车的中控轮总成连接，第一转轴能够带动中控轮总成制动或解锁。台车制动机构设置在台车的底板上，从而避开医务人员的手部操作区域，避免发生误触；单次操作即可同时控制两个中控轮总成，并且制动踏板带动第一转轴使中控轮总成制动，复位踏板带动第一转轴使中控轮总成解锁，只需要根据中控轮总成所需的状态操作对应的踏板即可完成切换，提升了使用便利性。
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