公开(公告)号：CN118706428A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411125573.7

申请日：2024-08-16

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 ,  苏州康多机器人有限公司

Inventor： 赵新华 ,  张翼 ,  王晓珏 ,  苏衍宇

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明提供了一种用于主手控制夹的疲劳测试装置，涉及医疗器械技术领域，用于主手控制夹的疲劳测试装置包括直线往复运动机构、疲劳测试组件和固定座，固定座上用于安装主手控制夹，直线往复运动机构连接疲劳测试组件并用于驱动疲劳测试组件沿靠近或远离固定座方向做直线往复运动；疲劳测试组件包括第一测试件和第二测试件，第一测试件用于在往复运动过程中对主手控制夹的按压手柄施加作用力，第二测试件用于在往复运动过程中切换主手控制夹的离合开关的位置。本发明的用于主手控制夹的疲劳测试装置，相比于现有技术，对主手控制夹的疲劳测试效率较高，且避免了主观因素带来的影响，有效的保证了产品的安全性与有效性。

公开(公告)号：CN118203429A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410541131.4

申请日：2024-04-30

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李超 ,  赵新华 ,  张翼 ,  刘畅 ,  王晓珏 ,  苏衍宇

IPC: A61B34/37 ,  A61B34/00 ,  A61B90/60

Abstract: 本发明属于智能手术机器人技术领域，尤其涉及一种多脚踏手术机器人控制台。该多脚踏手术机器人控制台包括底座、升降组件和脚踏操作机构，底座内部设置有第一容置空间，第一容置空间能够容置双脚；升降组件包括升降柱和扶手，升降柱设于底座上，扶手设于升降柱上并能移动，以改变与底座之间的距离；脚踏操作机构包括脚踏云台和踏键组，踏键组包括至少七个踏键，脚踏云台设于第一容置空间内，踏键组设于脚踏云台上，脚踏云台能相对底座移动和旋转，踏键组用于控制手术机器人实施手术动作。升降扶手对医生进行支撑，减小了长时间手术对医生身体的损害；通过设置踏键组对手术机器人进行控制，减小了控制手术机器人进行手术的难度，提高了手术效率。

公开(公告)号：CN222623069U

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202420938396.3

申请日：2024-04-30

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李超 ,  赵新华 ,  张翼 ,  刘畅 ,  王晓珏 ,  苏衍宇

IPC: A61B34/37 ,  A61B34/00 ,  A61B90/60

Abstract: 本实用新型属于智能手术机器人技术领域，尤其涉及一种多脚踏手术机器人控制台。该多脚踏手术机器人控制台包括底座、升降组件和脚踏操作机构，底座内部设置有第一容置空间，第一容置空间能够容置双脚；升降组件包括升降柱和扶手，升降柱设于底座上，扶手设于升降柱上并能移动，以改变与底座之间的距离；脚踏操作机构包括脚踏云台和踏键组，踏键组包括至少七个踏键，脚踏云台设于第一容置空间内，踏键组设于脚踏云台上，脚踏云台能相对底座移动和旋转，踏键组用于控制手术机器人实施手术动作。升降扶手对医生进行支撑，减小了长时间手术对医生身体的损害；设置踏键组对手术机器人进行控制，减小了控制手术机器人进行手术的难度，提高了手术效率。