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公开(公告)号：CN119146829A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411300432.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 苏州康多机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能测量装置，涉及测量工具技术领域，多功能测量装置包括测量尺、控制器和显示屏，控制器与显示屏电连接，且均设置于测量尺上，测量尺包括相互转动连接的主尺和副尺，且主尺和/或副尺上设置有刻度线，主尺上滑动连接有第一滑块，副尺上滑动连接有第二滑块，第一滑块和第二滑块分别用于与被测物体抵接，测量尺上设置有角度传感器和位移传感器，显示屏用于显示角度传感器、位移传感器获取的数据以及经控制器计算得出的被测物体的径向尺寸。本发明的多功能测量装置，相比于现有技术，可作为直尺、角度尺和直径(半径)测量尺多功能使用，易于工作人员进行携带和保存，可减少测量工作中更换测量工具的时间，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN118964997A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411084796.3
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 苏州康多机器人有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N3/006 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种电机的故障诊断模型的训练方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：构建电机的电流模型，电流模型包括电机内部的多种物理参数；响应于对电流模型的故障模拟操作，对电流模型的至少一个物理参数的参数值进行更改，运行更改后的电流模型，得到故障模拟操作对应的故障样本数据；基于故障样本数据构建电机的样本空间；构建初始故障诊断模型，基于样本空间对初始故障诊断模型进行训练，得到电机的故障诊断模型。本发明通过故障模拟操作对电机的电流模型进行故障模拟，得到故障样本数据，解决了由于数据量不充足而导致故障诊断模型不准确的问题，从而提高电机的故障诊断模型故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN118706428A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411125573.7
申请日：2024-08-16
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 苏州康多机器人有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种用于主手控制夹的疲劳测试装置，涉及医疗器械技术领域，用于主手控制夹的疲劳测试装置包括直线往复运动机构、疲劳测试组件和固定座，固定座上用于安装主手控制夹，直线往复运动机构连接疲劳测试组件并用于驱动疲劳测试组件沿靠近或远离固定座方向做直线往复运动；疲劳测试组件包括第一测试件和第二测试件，第一测试件用于在往复运动过程中对主手控制夹的按压手柄施加作用力，第二测试件用于在往复运动过程中切换主手控制夹的离合开关的位置。本发明的用于主手控制夹的疲劳测试装置，相比于现有技术，对主手控制夹的疲劳测试效率较高，且避免了主观因素带来的影响，有效的保证了产品的安全性与有效性。
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公开(公告)号：CN118230930A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410347765.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 苏州康多机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种手术器械热插拔方法、存储介质及计算机设备，涉及医疗器械技术领域，手术器械与医疗设备之间设有双按键检测电路，所述手术器械热插拔方法包括：当所述手术器械通过热插拔与所述医疗设备连接时，生成引脚切换指令，并根据所述引脚切换指令开启所述手术器械的存储器中预设区域的写入保护功能；当所述双按键检测电路中的一路按键检测电路检测到所述手术器械松动时，关闭所述存储器的读写功能。本发明的方法可以避免在热插拔时出现数据写入错误以及现有的单按键检测电路易漏报的问题，可以保护医疗设备与手术器械的数据安全，进而保证手术的安全。
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公开(公告)号：CN120000341A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510233681.4
申请日：2025-02-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 苏州康多机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种手术机器人滑台运动控制方法、装置、设备、介质和产品，其中，方法包括：在检测到手术机器人的滑台运动的情况下，获取手术机器人的器械的每个器械末端关节的关节角度信息和关节长度信息，根据关节角度信息和关节长度信息，确定器械的器械末端点与器械所在的器械轴线的距离；根据距离和手术机器人的穿刺器的半径之间的数值关系，对滑台进行运动控制。本发明实施例的技术方案解决了目前移动滑台时可能造成滑台与器械发生碰撞的问题，可以通过计算器械末端点与器械所在轴线的距离与穿刺器半径的数值关系，对滑台进行运动控制，保证器械末端不会与穿刺器接触，避免器械损伤，保障手术安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118750179A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410919104.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 苏州康多机器人有限公司
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，公开了一种手术机器人及其移动控制方法。该手术机器人包括底盘，底盘包括架体、前轮组件以及后轮组件，前轮组件沿架体对称设置有两个，后轮组件沿架体对称设置有两个，前轮组件和后轮组件能够共同驱动手术机器人移动；前轮组件和后轮组件均包括辊子轮和驱动结构，辊子轮包括主体轮和设置于主体轮上的回转轮，回转轮轴线方向与主体轮轴线方向呈第一夹角设置，通过设置辊子轮，辊子轮的回转轮绕主体轮轴线方向发生转动使得辊子轮能够斜向移动；通过为每个辊子轮单独设置驱动结构，利用力的合成原理同时启动一个、或两个或多个辊子轮，实现手术机器人移动方向的切换，无需以弧形轨迹转弯，能够适用于狭小空间。
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公开(公告)号：CN118203428A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410304733.8
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 苏州康多机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了单臂手术机器人的驻车锁死系统、方法及单臂手术机器人，涉及手术机器人技术领域。单臂手术机器人的驻车锁死系统包括单臂手术机器人车体，以及安装在所述单臂手术机器人车体上的遮光块、光电开关、驱动控制器、电磁制动器，所述遮光块可相对于所述单臂手术机器人车体移动，以用于触发或者解除触发所述光电开关，所述电磁制动器通过齿轮副与所述单臂手术机器人车体的传动轴连接，所述驱动控制器分别与所述光电开关和所述电磁制动器通信连接，用于根据所述光电开关的触发信号使所述电磁制动器通过齿轮副限制所述传动轴转动。可避免单臂手术机器人在主从状态下发生位移，以提高单臂手术机器人在手术过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN119184861A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411326871.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 苏州康多机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种手术机器人运动轨迹确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取手术机器人的目标滑台位置和穿刺器组件的目标对接位置；基于目标滑台位置和目标对接位置，确定手术机器人的目标运动轨迹，以使手术机器人执行目标运动轨迹；基于手术机器人执行目标运动轨迹时的当前关节扭矩和预设关节扭矩阈值，确定手术机器人的当前运动状态；若当前运动状态为碰撞运动状态，则停止手术机器人的当前运动，并基于当前运动状态对应的当前滑台位置对目标滑台位置进行更新。通过本发明实施例的技术方案，准确且便捷地确定手术机器人的目标运动轨迹，从而及时进行有效的轨迹调整。
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公开(公告)号：CN119014985A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411138235.7
申请日：2024-08-19
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 苏州康多机器人有限公司
IPC: A61B34/30 , B25J9/16 , G06F18/2415 , G06F18/21 , A61B34/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种手术机器人故障分析方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标手术机器人的电机转速数据；确定所述电机转速数据对应的目标负载矩阵，并根据所述目标负载矩阵确定第一故障统计量和第二故障统计量；根据所述第一故障统计量和所述第二故障统计量，确定所述目标手术机器人的目标故障分析结果。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中存在的，手术机器人故障分析参考数据较为单一，故障分析准确率较低的问题，可以基于手术机器人的电机转速数据进行故障分析，丰富故障分析参考数据，提高了故障分析准确率。
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公开(公告)号：CN118898926A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410951478.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 苏州康多机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备操作熟练度的测试方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标测试对象在设备操作测试过程中对应的至少一个待测试项目，并确定目标测试对象在各待测试项目下的项目测试属性；根据各待测试项目对应的项目权重和项目测试属性，得到目标测试对象对应的目标测试属性；基于目标测试属性和各待测试项目对应的项目属性，得到目标测试对象对应的设备操作熟练度的测试结果。实现了更加有针对性的对不同的测试对象的设备操作能力进行训练和测试，提高对测试对象对设备操作的能力训练，以及提高对测试对象的设备操作能力进行准确评估的效果。
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