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公开(公告)号：CN118706428A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411125573.7
申请日：2024-08-16
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 苏州康多机器人有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种用于主手控制夹的疲劳测试装置，涉及医疗器械技术领域，用于主手控制夹的疲劳测试装置包括直线往复运动机构、疲劳测试组件和固定座，固定座上用于安装主手控制夹，直线往复运动机构连接疲劳测试组件并用于驱动疲劳测试组件沿靠近或远离固定座方向做直线往复运动；疲劳测试组件包括第一测试件和第二测试件，第一测试件用于在往复运动过程中对主手控制夹的按压手柄施加作用力，第二测试件用于在往复运动过程中切换主手控制夹的离合开关的位置。本发明的用于主手控制夹的疲劳测试装置，相比于现有技术，对主手控制夹的疲劳测试效率较高，且避免了主观因素带来的影响，有效的保证了产品的安全性与有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117731400A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311769928.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了手术控制台脚踏装置，该手术控制台脚踏装置包括控制台本体、踏板和调节组件，调节组件位于控制台本体和踏板之间，调节组件包括固定轴、底盘、旋转壳体以及转动件，固定轴安装于控制台本体，底盘固定连接于固定轴，旋转壳体与踏板固定连接，旋转壳体具有腔道，转动件转动连接于底盘且位于腔道内，旋转壳体与底盘转动配合，腔道的内周壁具有锁紧面和解锁面，转动件能够与腔道的内周壁的不同位置接触以使踏板处于初始状态和悬停状态，当抬起踏板并卸力时，转动件能够与锁紧面接触，踏板处于悬停状态，当继续抬起踏板并卸力时，转动件能够与解锁面接触，踏板处于初始状态，随时对控制台的踏板进行悬停。
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公开(公告)号：CN118203429A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410541131.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能手术机器人技术领域，尤其涉及一种多脚踏手术机器人控制台。该多脚踏手术机器人控制台包括底座、升降组件和脚踏操作机构，底座内部设置有第一容置空间，第一容置空间能够容置双脚；升降组件包括升降柱和扶手，升降柱设于底座上，扶手设于升降柱上并能移动，以改变与底座之间的距离；脚踏操作机构包括脚踏云台和踏键组，踏键组包括至少七个踏键，脚踏云台设于第一容置空间内，踏键组设于脚踏云台上，脚踏云台能相对底座移动和旋转，踏键组用于控制手术机器人实施手术动作。升降扶手对医生进行支撑，减小了长时间手术对医生身体的损害；通过设置踏键组对手术机器人进行控制，减小了控制手术机器人进行手术的难度，提高了手术效率。
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公开(公告)号：CN117908317A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410088510.2
申请日：2024-01-22
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光调节技术领域，具体公开了一种激光投影对准机构，该激光投影对准机构中，安装架绕第一轴线转动设于底座；第一旋钮绕自身轴线方向转动设于底座，第一旋钮与安装架传动连接；激光安装座绕安装架的第二轴线转动设于安装架，安装架的第二轴线与第一轴线垂直；第二旋钮绕自身轴线方向转动设于底座，且与激光安装座传动连接。万向节的一端与第二旋钮铰接，另一端与激光安装座铰接。上述设置避免两个机器人之间出现干涉，保证了手术精度和安全性。
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公开(公告)号：CN118203428A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410304733.8
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 苏州康多机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了单臂手术机器人的驻车锁死系统、方法及单臂手术机器人，涉及手术机器人技术领域。单臂手术机器人的驻车锁死系统包括单臂手术机器人车体，以及安装在所述单臂手术机器人车体上的遮光块、光电开关、驱动控制器、电磁制动器，所述遮光块可相对于所述单臂手术机器人车体移动，以用于触发或者解除触发所述光电开关，所述电磁制动器通过齿轮副与所述单臂手术机器人车体的传动轴连接，所述驱动控制器分别与所述光电开关和所述电磁制动器通信连接，用于根据所述光电开关的触发信号使所述电磁制动器通过齿轮副限制所述传动轴转动。可避免单臂手术机器人在主从状态下发生位移，以提高单臂手术机器人在手术过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN222623069U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420938396.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于智能手术机器人技术领域，尤其涉及一种多脚踏手术机器人控制台。该多脚踏手术机器人控制台包括底座、升降组件和脚踏操作机构，底座内部设置有第一容置空间，第一容置空间能够容置双脚；升降组件包括升降柱和扶手，升降柱设于底座上，扶手设于升降柱上并能移动，以改变与底座之间的距离；脚踏操作机构包括脚踏云台和踏键组，踏键组包括至少七个踏键，脚踏云台设于第一容置空间内，踏键组设于脚踏云台上，脚踏云台能相对底座移动和旋转，踏键组用于控制手术机器人实施手术动作。升降扶手对医生进行支撑，减小了长时间手术对医生身体的损害；设置踏键组对手术机器人进行控制，减小了控制手术机器人进行手术的难度，提高了手术效率。
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