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发明公开
器械开合操控装置和医用机器人审中-实审

公开(公告)号：CN117653346A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311819223.6

申请日：2023-12-27

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李博宇 , 姜海洋 , 刘畅 , 王晓珏 , 苏衍宇

IPC: A61B34/30 , A61B34/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种器械开合操控装置和医用机器人，器械开合操控装置包括壳主体，所述壳主体上转动设置有第一齿轮件和第二齿轮件，所述第一齿轮件与所述第二齿轮件啮合；第一手柄，所述第一手柄的一端与所述第一齿轮件连接，所述第一手柄与所述壳主体之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一手柄抵接，所述第一弹性件的另一端与所述壳主体抵接；第二手柄，所述第二手柄的一端与所述第二齿轮件连接；操控检测件，所述操控检测件用于检测所述器械开合操控装置是否被操控；传感操控组件，设置在所述第一手柄与所述壳主体之间。本发明占用空间小，便于组装，而且安全性能较高。

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