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公开(公告)号：CN117301119A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311256669.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人被动行走机构，涉及手术机器人技术领域。手术机器人被动行走机构包括两个卷帘筒组件和同步带，两个卷帘筒组件沿立柱基座的滑动方向分布在立柱基座两侧，卷帘筒组件包括卷帘、滚筒和带轮，卷帘的一端缠绕在滚筒上，另一端与立柱基座连接，滚筒与支撑板转动连接，滚筒与支撑板之间均设置有带轮，带轮与滚筒同步转动设置，两个卷帘筒组件的带轮通过同步带传动连接。在外力撤销后，立柱基座可即刻停止，可避免立柱基座在弹力的作用下回复，实现立柱基座在所需位置处的稳定，进而提高手术机器人被动行走机构的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN118136227A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410336298.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种手术机器人管控系统。该系统独立于手术机器人，该系统包括数据感知层、数据传输层、数据接收层和数据处理访问层；其中，数据感知层，可用于感知与手术机器人相关的数据，并将感知到的数据传输到数据传输层；数据传输层，用于将接收到的数据传输至数据接收层；数据接收层，用于接收数据传输层传输的数据；数据处理访问层，用于访问数据接收层上的数据。本发明实施例的技术方案，独立于手术机器人，即作为手术机器人的外部系统，与手术机器人配合应用，由此与手术机器人已有的内部系统结合，实现了手术机器人的内外兼顾，从而使得手术机器人可更好地服务于医疗行业。
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公开(公告)号：CN219397570U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320203982.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型提供了一种医生控制台扶手及医生控制台，涉及手术机器人技术领域。医生控制台扶手包括紧急功能按键、非紧急功能按键和扶手本体，所述扶手本体包括直线段、第一按键安装段和第二按键安装段，所述第一按键安装段和所述第二按键安装段分别位于所述直线段的两端，且所述第一按键安装段和所述第二按键安装段背离所述直线段的一端均向上折弯设置，所述第一按键安装段用于安装所述紧急功能按键，所述第二按键安装段用于安装所述非紧急功能按键。提高了使用便捷性，降低了操作安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219184091U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223329400.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种控制台底座及医生控制台，涉及控制台技术领域，控制台底座包括底座本体、脚踏开关座、脚踏板托及脚踏光电板，底座本体的一侧设有第一凹槽，脚踏开关座与第一凹槽的槽底连接，脚踏开关座上设脚踏开关，脚踏板托连接在脚踏开关座两侧，且脚踏板托部分设置在脚踏开关座远离底座本体一侧的外部，脚踏光电板与第一凹槽的槽底转动连接，脚踏光电板用于与脚踏板托抵接，脚踏光电板上设有第二凹槽，脚踏开关用于透出第二凹槽。本实用新型通过设置脚踏板托与脚踏光电板，可使脚部更接近脚踏开关，以脚跟部为支点，方便脚部发力，更便于踩压脚踏开关。
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公开(公告)号：CN219420149U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320655556.9
申请日：2023-03-29
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: H02G3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种持镜臂滑台线卡固定线束结构，涉及持镜臂滑台线卡固定线束结构的技术领域，解决了腹腔内窥镜线束缺少固定约束，机械臂摆位过程中可能被线束干扰，可能会对腹腔内窥镜的使用精度造成影响的问题，在滑台旁边增加线卡结构，通过线卡与持镜臂滑台上盖的侧壁配合，约束腹腔内窥镜线束，同时合理利用扭簧，保证线卡的约束力，结构小巧灵活，能够有效地对腹腔内窥镜线束进行约束，避免腹腔内窥镜线束对机械臂摆位过程中的干扰，避免腹腔内窥镜线束对腹腔内窥镜的使用精度造成影响。
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公开(公告)号：CN219184102U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320204232.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型提供了一种医生控制台及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。医生控制台包括控制台台架、操作面板和音响，操作面板设置在控制台台架的顶端，音响位于操作面板的正下方，并与控制台台架可拆卸连接，且音响远离操作面板的一端设置有出音孔。通过操作面板设置在控制台台架的顶端，音响位于操作面板的正下方并与控制台台架可拆卸连接，且音响远离操作面板的一端设置有出音孔，使得出音孔朝向控制台台架的下端设置，这样，在医护人员使用时，音响产生的声波通过出音孔朝向地面传播，以避免直接朝向医护人员传播，进而避免音响出现高频噪声较多、刺耳、声音小而细等各种不良因素对医护人员的影响，以提高音响出音的使用效果。
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公开(公告)号：CN218929434U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202320203848.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种脚踏式驻车制动装置及医生控制台，涉及机械制动技术领域，脚踏式驻车制动装置包括脚踏机构，其包括脚踏板和第一拉杆，第一拉杆的一端部铰接于脚踏板；中间传动机构，其包括中间传动件、传动轴和第一支架，第一支架用于安装在底板上，传动轴的一端转动连接于第一支架，且另一端用于与脚轮的六角孔配合连接，中间传动件连接于第一拉杆，且中间传动件与传动轴传动连接；自锁机构，其包括弹簧和自锁拉杆，弹簧的一端连接于中间传动件，且另一端与自锁拉杆连接，自锁拉杆转动连接于传动轴，自锁拉杆用于在传动轴上偏转标定角度，且卡接于第一支架。本实用新型相比于现有技术，可以提高脚轮的行走或锁止状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN218577412U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202223329427.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: B60B33/00
Abstract: 本实用新型提供了一种车轮固定装置及医生控制台，涉及刹车技术领域，车轮固定装置包括底板、脚踏机构、传动机构及限位机构，底板的两侧均设有车轮机构，脚踏机构设置在底板上，传动机构的两端分别连接两侧车轮机构，脚踏机构与传动机构的中部驱动连接，脚踏机构转动，使车轮机构制动或运动，限位支座连接在底板上，传动机构与限位盘驱动连接，限位盘上设有第一凹槽和第二凹槽，弹性限位组件的一端连接限位支座，另一端用于与第一凹槽或第二凹槽卡接，此时，车轮机构处于运动或制动状态。本实用新型通过设置限位盘和弹性限位组件，并设置第一凹槽和第二凹槽分别与弹性限位组件卡接，对传动机构进行限位，提高驻车的稳定性。
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