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公开(公告)号：CN112754669B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202110069575.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的主动臂及手术机器人，涉及医疗器械技术领域，该手术机器人的主动臂包括第一支臂、第二支臂、第三支臂、滑台组、第一平行四边形连杆机构和第二平行四边形连杆机构，第一支臂一端与第二支臂一端转动连接，第二支臂另一端与第三支臂一端转动连接，第一平行四边形连杆机构两端分别与第一支臂和第三支臂连接，第二平行四边形连杆机构一端与第二支臂连接；其中，第一平行四边形连杆机构和第二平行四边形连杆机构适于随第二支臂的摆动而变形，从而通过控制第二支臂摆动，从而在第三支臂连接有手术器械时，即可实现手术器械围绕远心点的摆动，进而实现精准灵活的手术操作。
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公开(公告)号：CN112451103B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011408998.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种机械臂控制方法及腹腔镜手术机器人系统，具体涉及医疗器械领域。所述腹腔镜手术机器人系统包括臂系统和多个控制台，臂系统包括一个腔镜臂和多个手术器械臂，所述腔镜臂适于安装腔镜或者手术器械，所述手术器械臂适于安装手术器械或者腔镜；多个所述控制台适于共同对所述腔镜臂和/或所述手术器械臂进行控制。通过多个控制台同时参与到手术中，实现了缩短手术时长的功能。
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公开(公告)号：CN115674056A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210869054.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种立柱组件装配装置，用于将立柱组件转运至装配位置，立柱组件包括固定立柱和活动立柱，固定立柱与活动立柱可拆卸地连接；立柱组件装配装置包括：机体；翻转组件，翻转组件设于机体；升降组件，升降组件设于翻转组件，升降组件的一部分在第一方向可活动；夹持组件，夹持组件设于升降组件且在第一方向上可活动，夹持组件用于夹持并固定活动立柱和固定立柱；翻转组件的一部分在第二方向可活动，以带动升降组件和夹持组件上的活动立柱和固定立柱转运至装配位置。根据本申请的立柱组件装配装置，通过夹持组件夹持立柱组件，再通过升降组件和翻转组件调节立柱组件与装配位置的距离，可以实现立柱组件的精准定位，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN219184091U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223329400.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种控制台底座及医生控制台，涉及控制台技术领域，控制台底座包括底座本体、脚踏开关座、脚踏板托及脚踏光电板，底座本体的一侧设有第一凹槽，脚踏开关座与第一凹槽的槽底连接，脚踏开关座上设脚踏开关，脚踏板托连接在脚踏开关座两侧，且脚踏板托部分设置在脚踏开关座远离底座本体一侧的外部，脚踏光电板与第一凹槽的槽底转动连接，脚踏光电板用于与脚踏板托抵接，脚踏光电板上设有第二凹槽，脚踏开关用于透出第二凹槽。本实用新型通过设置脚踏板托与脚踏光电板，可使脚部更接近脚踏开关，以脚跟部为支点，方便脚部发力，更便于踩压脚踏开关。
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