公开(公告)号：CN117301119A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311256669.2

申请日：2023-09-26

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 马海鹏 ,  王建国 ,  董刚 ,  李文滨 ,  王圣新

IPC: B25J19/00 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明提供了一种手术机器人被动行走机构，涉及手术机器人技术领域。手术机器人被动行走机构包括两个卷帘筒组件和同步带，两个卷帘筒组件沿立柱基座的滑动方向分布在立柱基座两侧，卷帘筒组件包括卷帘、滚筒和带轮，卷帘的一端缠绕在滚筒上，另一端与立柱基座连接，滚筒与支撑板转动连接，滚筒与支撑板之间均设置有带轮，带轮与滚筒同步转动设置，两个卷帘筒组件的带轮通过同步带传动连接。在外力撤销后，立柱基座可即刻停止，可避免立柱基座在弹力的作用下回复，实现立柱基座在所需位置处的稳定，进而提高手术机器人被动行走机构的使用稳定性。

公开(公告)号：CN219397570U

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202320203982.9

申请日：2023-02-14

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 董刚 ,  郭冬宇 ,  马海鹏 ,  冯海生 ,  苏衍宇

IPC: A61B34/30

Abstract: 本实用新型提供了一种医生控制台扶手及医生控制台，涉及手术机器人技术领域。医生控制台扶手包括紧急功能按键、非紧急功能按键和扶手本体，所述扶手本体包括直线段、第一按键安装段和第二按键安装段，所述第一按键安装段和所述第二按键安装段分别位于所述直线段的两端，且所述第一按键安装段和所述第二按键安装段背离所述直线段的一端均向上折弯设置，所述第一按键安装段用于安装所述紧急功能按键，所述第二按键安装段用于安装所述非紧急功能按键。提高了使用便捷性，降低了操作安全风险。

公开(公告)号：CN219074714U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202223533390.8

申请日：2022-12-28

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李强 ,  李胜元 ,  马海鹏 ,  苏衍宇 ,  冯海生

IPC: B23K37/00

Abstract: 本实用新型涉及传动钢带技术领域，并提供一种多层钢带焊接设备，包括：基座；第一定位座，可拆卸连接在所述基座上，所述第一定位座用于与多层钢带的一端连接或者供所述多层钢带绕过；第二定位座，设置在所述基座上，所述第二定位座用于供所述多层钢带绕过；焊接块，与所述第二定位座可拆卸连接，所述焊接块用于和所述多层钢带焊接在一起；以及多个拉力调节检测机构，分别与所述基座连接，多个所述拉力调节检测机构与所述多层钢带的另一端一一对应连接，所述拉力调节检测机构用于调节相应的一层钢带的伸长量并检测相应的一层钢带受到的拉力。实现多层钢带中的每一条钢带以设计的预定拉伸力叠加焊接在一起。

公开(公告)号：CN219420149U

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202320655556.9

申请日：2023-03-29

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 郭冬宇 ,  董刚 ,  马海鹏 ,  冯海生 ,  苏衍宇

IPC: H02G3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种持镜臂滑台线卡固定线束结构，涉及持镜臂滑台线卡固定线束结构的技术领域，解决了腹腔内窥镜线束缺少固定约束，机械臂摆位过程中可能被线束干扰，可能会对腹腔内窥镜的使用精度造成影响的问题，在滑台旁边增加线卡结构，通过线卡与持镜臂滑台上盖的侧壁配合，约束腹腔内窥镜线束，同时合理利用扭簧，保证线卡的约束力，结构小巧灵活，能够有效地对腹腔内窥镜线束进行约束，避免腹腔内窥镜线束对机械臂摆位过程中的干扰，避免腹腔内窥镜线束对腹腔内窥镜的使用精度造成影响。

公开(公告)号：CN219184102U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202320204232.3

申请日：2023-02-14

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 董刚 ,  郭冬宇 ,  马海鹏 ,  冯海生 ,  苏衍宇

IPC: A61B34/30

Abstract: 本实用新型提供了一种医生控制台及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。医生控制台包括控制台台架、操作面板和音响，操作面板设置在控制台台架的顶端，音响位于操作面板的正下方，并与控制台台架可拆卸连接，且音响远离操作面板的一端设置有出音孔。通过操作面板设置在控制台台架的顶端，音响位于操作面板的正下方并与控制台台架可拆卸连接，且音响远离操作面板的一端设置有出音孔，使得出音孔朝向控制台台架的下端设置，这样，在医护人员使用时，音响产生的声波通过出音孔朝向地面传播，以避免直接朝向医护人员传播，进而避免音响出现高频噪声较多、刺耳、声音小而细等各种不良因素对医护人员的影响，以提高音响出音的使用效果。

公开(公告)号：CN218761201U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223575064.3

申请日：2022-12-30

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李文滨 ,  王笑寒 ,  李强 ,  马海鹏 ,  卢云涛

IPC: F16H25/22 ,  A61B34/30 ,  H02K7/06

Abstract: 本实用新型提供了一种滑台制动机构及腹腔镜手术机器人，涉及手术机器人技术领域，滑台制动机构包括滑台、电磁铁、电机、滚珠丝杆、异型螺母，电磁铁和电机均与滑台内表面连接，电机与滚珠丝杆驱动连接，异型螺母套设在滚珠丝杆上，与滚珠丝杆转动连接，异型螺母与手术器械连接，电磁铁上设有推杆，推杆上套设有滑块，滑块阻碍异型螺母转动。本实用新型通过设置滚珠丝杆的螺母座可带动异型螺母转动的同时上下移动，进而带动手术器械上下移动，当电磁铁失电时，推杆在重力作用下缩短，滑块向下移动，滑块位于异型螺母的转动路径上，滑块可挡住异型螺母，阻止异型螺母转动，异型螺母无法转动，使手术器械不会掉落。