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公开(公告)号：CN118177980A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410496087.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及脊柱手术技术领域，具体公开了一种脊柱手术机器人系统及脊柱手术方法，该脊柱手术机器人系统中，机器人本体具有机械臂；手术执行机构设于机械臂的末端，手术执行机构用于执行手术操作；扫描机构用于扫描患者的脊柱；双目识别机构用于建立包含患者和机器人本体在内的坐标系。显示台车用于接收扫描机构的扫描信息，并能基于扫描信息建立脊柱三维模型以及显示脊柱三维模型，显示台车能基于坐标系和脊柱三维模型规划手术路径，机器人本体基于手术路径将手术执行机构移动至手术位置并调整至手术角度。上述设置保证了手术位置和手术角度精准，降低传统手术中医护人员的劳动强度，降低手术风险，提高手术成功率和手术效率。
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公开(公告)号：CN219184099U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320001758.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型提供了一种手术机器人横梁结构及手术机器人，涉及手术机器人技术领域，手术机器人横梁结构包括横梁、滑板、钢带，横梁上开设有凹槽，钢带与横梁连接，覆盖在凹槽上，钢带长度方向上的两端与横梁长度方向上的两端连接，钢带的尺寸大于凹槽的尺寸，滑板与横梁滑动连接，滑板上开设有连接孔，钢带穿设于连接孔，与滑板滑动连接，滑板上端用于与手术器械连接。本实用新型通过将电子元件设置在凹槽内，不会阻碍手术器械移动，在横梁的表面设置覆盖在凹槽上的钢带，起到防尘作用，钢带为金属材质，具有抗电磁干扰的性能，可避免手术机器人其他结构的电信号对凹槽的电子元件进行干扰，防止手术机器人横梁结构工作时被干扰。
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公开(公告)号：CN219184098U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223467343.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动升降的摆动臂及腹腔镜手术机器人，涉及手术机器人技术领域，自动升降的摆动臂包括外壳，外壳用于连接在横梁上，外壳内设有升降齿条、移动平台，移动平台上设有电机和第一齿轮，第一齿轮用于与升降齿条配合使用，电机与第一齿轮驱动连接，移动平台下方用于与手术器械连接。本实用新型通过在外壳内设置移动平台，移动平台上设有电机与第一齿轮，电机可驱动第一齿轮转动，外壳内还设有升降齿条，升降齿条可与第一齿轮啮合，第一齿轮可沿升降齿条上下移动，带动移动平台及下方连接的手术器械上下移动，使摆动臂自动移动，提升了工作效率，医护人员无需与病患接触，不会对病患造成损伤，减小病患的感染风险。
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公开(公告)号：CN218761201U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223575064.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种滑台制动机构及腹腔镜手术机器人，涉及手术机器人技术领域，滑台制动机构包括滑台、电磁铁、电机、滚珠丝杆、异型螺母，电磁铁和电机均与滑台内表面连接，电机与滚珠丝杆驱动连接，异型螺母套设在滚珠丝杆上，与滚珠丝杆转动连接，异型螺母与手术器械连接，电磁铁上设有推杆，推杆上套设有滑块，滑块阻碍异型螺母转动。本实用新型通过设置滚珠丝杆的螺母座可带动异型螺母转动的同时上下移动，进而带动手术器械上下移动，当电磁铁失电时，推杆在重力作用下缩短，滑块向下移动，滑块位于异型螺母的转动路径上，滑块可挡住异型螺母，阻止异型螺母转动，异型螺母无法转动，使手术器械不会掉落。
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公开(公告)号：CN307988869S
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202230849042.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手术机器人的立柱部件。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于支撑手术机器人的机械臂。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;右视图与左视图对称，省略右视图。
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