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公开(公告)号：CN115998444A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310010676.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及检测机构技术领域，具体而言，涉及一种手术臂滑台的摆位装置、手术平台及手术系统。其中，一种手术臂滑台的摆位装置包括滑台上盖、传感器，传感器设置为三维力控传感器，三维力控传感器的上下两端均为感应端；滑台上盖罩设在三维力控传感器上且与三维力控传感器的上端连接，滑台包括滑台外壳体，三维力控传感器的下端与滑台外壳体连接，滑台上盖的下端与滑台外壳体之间设置有间隙。将传感器设置为三维力控传感器，并将传感器设置在滑台上，可以直接对三个方向的作用力进行感应，可以减少误差并简化结构。滑台上盖与滑台外壳体之间设置有间隙，不会生成多个检测结果而产生干扰，提升了三维力控传感器检测的准确性。
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公开(公告)号：CN219184099U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320001758.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型提供了一种手术机器人横梁结构及手术机器人，涉及手术机器人技术领域，手术机器人横梁结构包括横梁、滑板、钢带，横梁上开设有凹槽，钢带与横梁连接，覆盖在凹槽上，钢带长度方向上的两端与横梁长度方向上的两端连接，钢带的尺寸大于凹槽的尺寸，滑板与横梁滑动连接，滑板上开设有连接孔，钢带穿设于连接孔，与滑板滑动连接，滑板上端用于与手术器械连接。本实用新型通过将电子元件设置在凹槽内，不会阻碍手术器械移动，在横梁的表面设置覆盖在凹槽上的钢带，起到防尘作用，钢带为金属材质，具有抗电磁干扰的性能，可避免手术机器人其他结构的电信号对凹槽的电子元件进行干扰，防止手术机器人横梁结构工作时被干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219184098U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223467343.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动升降的摆动臂及腹腔镜手术机器人，涉及手术机器人技术领域，自动升降的摆动臂包括外壳，外壳用于连接在横梁上，外壳内设有升降齿条、移动平台，移动平台上设有电机和第一齿轮，第一齿轮用于与升降齿条配合使用，电机与第一齿轮驱动连接，移动平台下方用于与手术器械连接。本实用新型通过在外壳内设置移动平台，移动平台上设有电机与第一齿轮，电机可驱动第一齿轮转动，外壳内还设有升降齿条，升降齿条可与第一齿轮啮合，第一齿轮可沿升降齿条上下移动，带动移动平台及下方连接的手术器械上下移动，使摆动臂自动移动，提升了工作效率，医护人员无需与病患接触，不会对病患造成损伤，减小病患的感染风险。
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公开(公告)号：CN307988869S
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202230849042.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手术机器人的立柱部件。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于支撑手术机器人的机械臂。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;右视图与左视图对称，省略右视图。
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