公开(公告)号：CN117228163A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311310591.8

申请日：2023-10-10

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 刘森 ,  李振远 ,  王新鹏 ,  何云冰 ,  冯海生 ,  苏衍宇

IPC: B65D81/113 ,  B65D85/68 ,  B65D77/26 ,  B65D25/10

Abstract: 本发明提供了一种医疗机器人包装箱，涉及医疗机器人技术领域。医疗机器人包装箱包括箱体，所述箱体内设置有支撑框架，所述支撑框架上设置有与所述支撑框架可拆卸连接的防护泡沫板，所述防护泡沫板上设置有防护槽，所述防护槽用于与医疗机器人的手术臂的卡接。可通过防护泡沫板在箱体的外部先对手术臂进行预包装，以避免对手术臂的拆卸，延长机器人的寿命损耗，降低运行故障率，同时，在运输过程中，防护泡沫板还可保持手术臂的正确位置和姿态，减少到达目的地后重新设置和校准时间的工作量，使得无论在包装运输前和运输至目的地后，均可减少包装过程时间以及装配调试的时间。

公开(公告)号：CN115998444A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310010676.8

申请日：2023-01-05

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李文滨 ,  何云冰 ,  王远涛 ,  李胜元 ,  常艳丽

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明涉及检测机构技术领域，具体而言，涉及一种手术臂滑台的摆位装置、手术平台及手术系统。其中，一种手术臂滑台的摆位装置包括滑台上盖、传感器，传感器设置为三维力控传感器，三维力控传感器的上下两端均为感应端；滑台上盖罩设在三维力控传感器上且与三维力控传感器的上端连接，滑台包括滑台外壳体，三维力控传感器的下端与滑台外壳体连接，滑台上盖的下端与滑台外壳体之间设置有间隙。将传感器设置为三维力控传感器，并将传感器设置在滑台上，可以直接对三个方向的作用力进行感应，可以减少误差并简化结构。滑台上盖与滑台外壳体之间设置有间隙，不会生成多个检测结果而产生干扰，提升了三维力控传感器检测的准确性。

公开(公告)号：CN219184101U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202320100293.5

申请日：2023-02-02

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李强 ,  李文滨 ,  何云冰 ,  苏衍宇 ,  冯海生

IPC: A61B34/30 ,  A61B90/50 ,  H02K7/10

Abstract: 本实用新型涉及手术臂调节结构技术领域，具体而言，涉及一种机械臂支撑架的中间关节及手术机器人系统。其中，一种机械臂支撑架的中间关节，包括第一连接机构、第二连接机构、驱动电机、制动器，第一连接机构用于与大臂连接，第二连接机构用于与小臂连接；制动器包括制动器定子和制动器转子，制动器定子与第一连接机构固定连接，制动器转子与第二连接机构固定连接，驱动电机设置在第一连接机构上并与制动器转子传动连接，且用于驱动制动器转子相对制动器定子转动。设置驱动电机，实现大臂和小臂之间转动的自动化控制。同时，制动器定子和制动器转子，可以对大臂和小臂之间的转动连接关系进行控制。

公开(公告)号：CN219184100U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202320100083.6

申请日：2023-02-02

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李强 ,  李文滨 ,  何云冰 ,  苏衍宇 ,  冯海生

IPC: A61B34/30 ,  A61B90/50 ,  F16H27/08 ,  F16H57/023

Abstract: 本实用新型涉及手术臂位置调节结构技术领域，具体而言，涉及一种机械臂支撑架的根部关节及手术机器人系统。其中，一种机械臂支撑架的根部关节，包括大臂、主动关节模组、传动机构，大臂用于与根部连接轴转动连接，主动关节模组设置在大臂上，传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定设置在根部连接轴上，且第一齿轮设置为弧形齿轮，第二齿轮与主动关节模组传动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合。可以利用第一齿轮的角度限制第二齿轮的转动角度，从而控制大臂相对根部连接轴转动的角度，从而限制大臂末端的手术臂的活动范围，有利于对手术臂进行精确调节。

公开(公告)号：CN219089659U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202320147779.4

申请日：2023-02-02

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李强 ,  李文滨 ,  何云冰 ,  苏衍宇 ,  冯海生

IPC: A61B50/22 ,  A61B90/50 ,  A61B34/30

Abstract: 本实用新型涉及手术臂调节结构技术领域，具体而言，涉及一种机械臂支撑架及手术机器人系统。其中，一种机械臂支撑架，包括横臂、第一驱动机构、第一传动机构、第二驱动机构、第二传动机构；横臂的根部与根部连接轴转动连接，第一驱动机构设置在横臂的根部且用于驱动第一传动机构以带动横臂的根部转动；横臂的末端与手术臂转动连接，第二驱动机构设置在横臂的末端且用于驱动第二传动机构以带动手术臂转动。通过第一驱动机构和第二驱动机构对手术臂进行位置调节，不需要人工作用在横臂和手术臂上进行位置调节，有利于实现自动化，简化了手术臂位置调节的过程。

公开(公告)号：CN308267676S

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202230849041.3

申请日：2022-12-20

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Designer： 李强 ,  李胜元 ,  李文滨 ,  何云冰 ,  常艳丽

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手术机器人横梁外壳。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手术机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307943018S

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202230849045.1

申请日：2022-12-20

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Designer： 常艳丽 ,  李文滨 ,  何云冰 ,  李胜元 ,  李强

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机械臂。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307899356S

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202230849037.7

申请日：2022-12-20

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Designer： 何云冰 ,  李文滨 ,  常艳丽 ,  李胜元 ,  李强

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手术机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于执行手术或辅助进行手术。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。