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公开(公告)号：CN117301119A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311256669.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人被动行走机构，涉及手术机器人技术领域。手术机器人被动行走机构包括两个卷帘筒组件和同步带，两个卷帘筒组件沿立柱基座的滑动方向分布在立柱基座两侧，卷帘筒组件包括卷帘、滚筒和带轮，卷帘的一端缠绕在滚筒上，另一端与立柱基座连接，滚筒与支撑板转动连接，滚筒与支撑板之间均设置有带轮，带轮与滚筒同步转动设置，两个卷帘筒组件的带轮通过同步带传动连接。在外力撤销后，立柱基座可即刻停止，可避免立柱基座在弹力的作用下回复，实现立柱基座在所需位置处的稳定，进而提高手术机器人被动行走机构的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN115998444A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310010676.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及检测机构技术领域，具体而言，涉及一种手术臂滑台的摆位装置、手术平台及手术系统。其中，一种手术臂滑台的摆位装置包括滑台上盖、传感器，传感器设置为三维力控传感器，三维力控传感器的上下两端均为感应端；滑台上盖罩设在三维力控传感器上且与三维力控传感器的上端连接，滑台包括滑台外壳体，三维力控传感器的下端与滑台外壳体连接，滑台上盖的下端与滑台外壳体之间设置有间隙。将传感器设置为三维力控传感器，并将传感器设置在滑台上，可以直接对三个方向的作用力进行感应，可以减少误差并简化结构。滑台上盖与滑台外壳体之间设置有间隙，不会生成多个检测结果而产生干扰，提升了三维力控传感器检测的准确性。
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公开(公告)号：CN219397568U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202223272007.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人用戳卡机构及腹腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域。腹腔镜手术机器人用戳卡机构包括壳体，壳体内设置有把手、活动架、导向箱体、滑块和弹簧，滑块分别与活动架和滑槽滑动连接，活动架的顶部设置有凸台，滑块朝向插口的一端与凸台抵接，凸台用于与鞘管插接，活动架的移动方向与滑块的滑动方向相垂直设置。在鞘管插入插口时，滑块在鞘管推动下从活动架的顶部逐渐滑入滑槽内后，滑块与凸台和活动架的顶部均未接触，且第一弹簧被压缩，从而活动架可在自身重力的作用下作与滑块的滑动方向相垂直的直线移动，并通过凸台与鞘管插接以限制鞘管的移动，使得鞘管保持稳定，从而提高鞘管拆装效率。
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公开(公告)号：CN219184101U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320100293.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及手术臂调节结构技术领域，具体而言，涉及一种机械臂支撑架的中间关节及手术机器人系统。其中，一种机械臂支撑架的中间关节，包括第一连接机构、第二连接机构、驱动电机、制动器，第一连接机构用于与大臂连接，第二连接机构用于与小臂连接；制动器包括制动器定子和制动器转子，制动器定子与第一连接机构固定连接，制动器转子与第二连接机构固定连接，驱动电机设置在第一连接机构上并与制动器转子传动连接，且用于驱动制动器转子相对制动器定子转动。设置驱动电机，实现大臂和小臂之间转动的自动化控制。同时，制动器定子和制动器转子，可以对大臂和小臂之间的转动连接关系进行控制。
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公开(公告)号：CN218761201U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223575064.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种滑台制动机构及腹腔镜手术机器人，涉及手术机器人技术领域，滑台制动机构包括滑台、电磁铁、电机、滚珠丝杆、异型螺母，电磁铁和电机均与滑台内表面连接，电机与滚珠丝杆驱动连接，异型螺母套设在滚珠丝杆上，与滚珠丝杆转动连接，异型螺母与手术器械连接，电磁铁上设有推杆，推杆上套设有滑块，滑块阻碍异型螺母转动。本实用新型通过设置滚珠丝杆的螺母座可带动异型螺母转动的同时上下移动，进而带动手术器械上下移动，当电磁铁失电时，推杆在重力作用下缩短，滑块向下移动，滑块位于异型螺母的转动路径上，滑块可挡住异型螺母，阻止异型螺母转动，异型螺母无法转动，使手术器械不会掉落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219184100U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320100083.6
申请日：2023-02-02
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30 , A61B90/50 , F16H27/08 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型涉及手术臂位置调节结构技术领域，具体而言，涉及一种机械臂支撑架的根部关节及手术机器人系统。其中，一种机械臂支撑架的根部关节，包括大臂、主动关节模组、传动机构，大臂用于与根部连接轴转动连接，主动关节模组设置在大臂上，传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定设置在根部连接轴上，且第一齿轮设置为弧形齿轮，第二齿轮与主动关节模组传动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合。可以利用第一齿轮的角度限制第二齿轮的转动角度，从而控制大臂相对根部连接轴转动的角度，从而限制大臂末端的手术臂的活动范围，有利于对手术臂进行精确调节。
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公开(公告)号：CN219089659U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320147779.4
申请日：2023-02-02
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及手术臂调节结构技术领域，具体而言，涉及一种机械臂支撑架及手术机器人系统。其中，一种机械臂支撑架，包括横臂、第一驱动机构、第一传动机构、第二驱动机构、第二传动机构；横臂的根部与根部连接轴转动连接，第一驱动机构设置在横臂的根部且用于驱动第一传动机构以带动横臂的根部转动；横臂的末端与手术臂转动连接，第二驱动机构设置在横臂的末端且用于驱动第二传动机构以带动手术臂转动。通过第一驱动机构和第二驱动机构对手术臂进行位置调节，不需要人工作用在横臂和手术臂上进行位置调节，有利于实现自动化，简化了手术臂位置调节的过程。
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公开(公告)号：CN219000561U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223271985.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人用戳卡机构及腹腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域。腹腔镜手术机器人用戳卡机构包括壳体、驱动组件、弹簧、鞘管导向套和锁紧销。安装鞘管时，鞘管的连接端在鞘管导向套的导向下滑入壳体内，医护人员可通过驱动组件对锁紧销施加驱动力，锁紧销与鞘管的连接端插接，锁紧销限制鞘管的连接端的前后滑动，鞘管导向套限制鞘管的移动，从而提高鞘管的安装效率；拆卸鞘管时，医护人员通过驱动组件解除驱动组件与锁紧销之间的驱动力的同时，弹簧伸长，锁紧销在弹簧的支撑下向上移动，锁紧销的下端与鞘管的连接端分离，以便于医护人员可将鞘管从壳体内拔出，从而提高鞘管的拆除效率。
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