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公开(公告)号：CN117301119A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311256669.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人被动行走机构，涉及手术机器人技术领域。手术机器人被动行走机构包括两个卷帘筒组件和同步带，两个卷帘筒组件沿立柱基座的滑动方向分布在立柱基座两侧，卷帘筒组件包括卷帘、滚筒和带轮，卷帘的一端缠绕在滚筒上，另一端与立柱基座连接，滚筒与支撑板转动连接，滚筒与支撑板之间均设置有带轮，带轮与滚筒同步转动设置，两个卷帘筒组件的带轮通过同步带传动连接。在外力撤销后，立柱基座可即刻停止，可避免立柱基座在弹力的作用下回复，实现立柱基座在所需位置处的稳定，进而提高手术机器人被动行走机构的使用稳定性。
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