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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118177980A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410496087.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及脊柱手术技术领域，具体公开了一种脊柱手术机器人系统及脊柱手术方法，该脊柱手术机器人系统中，机器人本体具有机械臂；手术执行机构设于机械臂的末端，手术执行机构用于执行手术操作；扫描机构用于扫描患者的脊柱；双目识别机构用于建立包含患者和机器人本体在内的坐标系。显示台车用于接收扫描机构的扫描信息，并能基于扫描信息建立脊柱三维模型以及显示脊柱三维模型，显示台车能基于坐标系和脊柱三维模型规划手术路径，机器人本体基于手术路径将手术执行机构移动至手术位置并调整至手术角度。上述设置保证了手术位置和手术角度精准，降低传统手术中医护人员的劳动强度，降低手术风险，提高手术成功率和手术效率。
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公开(公告)号：CN221946628U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420469204.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人辅助训练装置，涉及医疗器械技术领域，腹腔镜手术机器人辅助训练装置包括控制系统箱、手术腔室、气腹盖和蠕动泵，控制系统箱上开设有用于容纳手术腔室的空腔，气腹盖铰接于控制系统箱上，气腹盖用于与控制系统箱盖合以使空腔成为密闭结构，两个蠕动泵并列设置于控制系统箱的一侧，手术腔室包括水槽和滤水槽，滤水槽设置于水槽的上方，两个蠕动泵用于分别通过导管与手术用脏器的动脉和静脉连接，气腹盖上开设有孔洞，孔洞用于安装人工气腹组件。本实用新型的腹腔镜手术机器人辅助训练装置，相比于现有技术，可以模拟较为真实的手术场景，具有更高的仿真度，提高了模拟训练的效果。
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公开(公告)号：CN308043242S
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202230849033.9
申请日：2022-12-20
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手术臂。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于腹腔镜手术机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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