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公开(公告)号：CN218876763U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223122897.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种刹车机构、医疗控制台及手术机器人系统，涉及刹车技术领域。刹车机构包括踏板组件、控制端弹簧、控制端拉绳、执行端拉绳、执行组件和弹性件，所述踏板组件与所述控制端弹簧驱动连接，所述控制端弹簧与所述控制端拉绳连接，所述弹性件以拉伸状态分别与所述控制端拉绳和所述执行端拉绳连接，所述执行端拉绳用于与刹车片连接。当踏板组件出现回弹时，可通过在未刹车时弹性件对控制端拉绳和执行端拉绳的拉拽，弹性件可继续对执行组件施加拉力，从而补偿控制端弹簧回缩造成驱动力的损失，相对传统技术而言，弹性件的设置提高刹车稳定性。
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公开(公告)号：CN219133745U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223329468.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种驻车装置及医生控制台，涉及刹车技术领域，驻车装置包括支架、第一弹性机构及第二弹性机构，支架用于与车轮架连接，第一弹性机构设置在支架上，第一弹性机构的一端与支架连接，另一端用于沿支架相对滑动，第一弹性机构包括滑块，滑块为楔形结构，第二弹性机构设置在支架上，且与第一弹性机构垂直设置，第二弹性机构的上表面与滑块的斜面滑动连接，下表面用于与车轮连接，楔形结构与第二弹性机构连接端的角度大于45度，滑块用于驱动第二弹性机构沿滑块的斜面向车轮方向移动，本实用新型通过设置楔形机构的滑块，使得刹车或驻车所产生的操作力减小，同时便于维持驻车。
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公开(公告)号：CN218883562U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223284230.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗操控台技术领域，并提供一种减重底盘结构及医疗操控台，包括：主基板；两个长条基板，每个所述长条基板的后端连接所述主基板的前侧；两个网格结构，所述网格结构呈长方体，每个所述第一长条立板的顶部与相应的所述长条基板的底部连接，所述网格结构从所述长条基板的前端延伸到所述主基板的后侧；所述第二长条立板的顶部与所述主基板的底部连接，每个所述第二长条立板的左右两端分别与两个所述网格结构连接；所述第一长条立板的宽边竖立设置，所述第二长条立板的宽边竖立设置。该网格结构为空心结构，相对使用钢管作为主骨架的结构形式，大幅度降低了上述主骨架的重量，同时又能够保证其支撑强度。
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公开(公告)号：CN219184097U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223329466.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型提供了一种医生控制台扶手及医生控制台，涉及医疗器械技术领域。医生控制台扶手包括扶手总成和连接件，连接件包括本体，本体为长方体结构，本体的长度方向与扶手总成所在平面相垂直设置，本体相对的端面上设置有阶梯型结构和凸台，扶手总成上设置有插口，凸台插设于插口内并通过紧固件与扶手总成连接，阶梯型结构上设置多个连接面，多个连接面上均设置有连接孔，阶梯型结构通过连接孔用于与医生控制台连接。扶手总成承受弯矩载荷时，阶梯型结构对扶手总成进行支撑，以使得连接件对扶手总成的支撑力可抵消扶手总成所受的弯矩载荷，同时，凸台可从扶手总成的内部对扶手总成进行支撑，从而提高扶手总成的抗弯强度。
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