公开(公告)号：CN119315894B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411855241.4

申请日：2024-12-17

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 王毅颖 ,  刘晨 ,  刘明贤 ,  张冬一 ,  隋福禄 ,  刘子意

IPC: H02P25/022 ,  G06F8/65 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机的可视化优化控制管理方法、系统，涉及新能源汽车技术领域，其中方法包括：基于大量的新能源汽车的永磁同步电机的运行大数据，确定待优化控制的目标运行情形；生成目标运行情形的运行模拟模型；辅助用户基于运行模拟模型决策目标运行情形的优化控制方案；基于优化控制方案，对永磁同步电机进行OTA升级。本发明基于大量的新能源汽车的永磁同步电机的运行大数据，确定待优化控制的目标运行情形，自动发现永磁同步电机需要进行优化控制的运行情形；辅助专家组基于运行模拟模型可视化决策目标运行情形的优化控制方案，工程师可以在线进行优化控制方案的决策，提升了便捷性，提升了优化控制的及时性。

公开(公告)号：CN119362955A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411687288.4

申请日：2024-11-22

Applicant: 南京科远驱动技术有限公司

Inventor： 梅建华 ,  庄安荣 ,  陈浩

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明公开了一种基于一阶低通滤波器的扩展反电动势观测器的形成方法，包括以下步骤：步骤A：根据内置式永磁同步电机的数学模型构建基于电流为状态量的状态方程；步骤B：根据步骤A构建的状态方程与微分方程作差，构建基于误差的状态方程；步骤C：将步骤B构建的状态方程经过变换后与一阶低通滤波器的状态方程一致，获得基于一阶低通滤波器来设计扩展反电势观测器包含的调节器的PI参数。本发明将传统扩扩展反电动势观测器对PI参数的估算设计转换为对一阶低通滤波器的截止频率的设计，实现更加容易，调整也更加简便。

公开(公告)号：CN119362952A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411484978.X

申请日：2024-10-23

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 余岳 ,  胡辉 ,  刘建华 ,  黄刚 ,  龙永红 ,  李诚 ,  马滔 ,  黄建军 ,  何文鑫 ,  吴灿辉 ,  郑威 ,  孙尧 ,  但汉兵

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P6/182 ,  H02P25/022 ,  H02P6/34 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种离散型自适应复系数观测器的永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：S10)以所采集到的电机定子电流、电机定子电压作为滑模观测器的输入，在此基础上设置滑模面积分参数、滑模积分增益参数、滑模积分增益校正参数、滑模切换边界参数，建立离散型自适应复系数滑模观测器，获取扩展反电动势观测值；S20)以扩展反电动势观测值作为自适应矢量锁相环的输入，提取出电机转子电角速度和角度的估算值；S30)将电角速度估算值作为滑模观测器的模型校正变量，反馈输入到滑模观测器进行闭环观测；本发明能够实现载波比小于10的工况条件下电机高转速无感闭环控制，有效降低在高转速运行场合对处理器算力的要求。

公开(公告)号：CN119298739A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411219912.8

申请日：2024-09-02

Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  北京交通大学

Inventor： 陈峰 ,  李伟力 ,  乔田怀 ,  张建承 ,  华文 ,  林进钿 ,  李亚磊

IPC: H02P6/34 ,  H02K15/00

Abstract: 本发明提供一种用于潮流控制的双轴励磁同步电机设计方法，属于电机技术领域，电磁设计中，根据潮流控制需求确定双轴励磁电机主要设计指标；判断输出电压是否全幅值、全相位，铁心磁密是否饱和；计算不同槽分度数、层数、DQ轴夹角下电磁性能并初筛方案；计算负载下的初筛方案的电压畸变和损耗，确定最优绕组排布；流体‑热设计中，建立了双轴励磁同步电机全域通风流体网络，进行了转子三维流体‑传热耦合计算，提取表面散热系数；采用热网络法对通风结构进行优化；校验DQ轴绕组的温升及热不平衡。本发明为新型电力系统中潮流控制下的双轴励磁电机的综合设计提供了方法，解决了串联情况下双轴励磁电机的正向设计问题。

公开(公告)号：CN119298732A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411209146.7

申请日：2024-08-30

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 王宇 ,  雷霄雨

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明公开一种考虑铁芯饱和的永磁电机齿槽转矩的解析方法。区别于现有不考虑铁芯饱和的分析方法，考虑铁芯饱和之后，气隙磁导发生变异，引入饱和系数，调制单元由定子槽单独调制变换为定子槽和饱和系数组合调制，从而改变了气隙磁密的谐波成分。用傅里叶分解确定气隙磁密发生改变之后的谐波极对数和旋转速度，根据极对数相同，转速不同产生齿槽转矩的条件，找到产生齿槽转矩的行波对，为现有分析齿槽转矩的方法做出有效补充。

公开(公告)号：CN118199454B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202410298981.6

申请日：2024-03-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙志诚 ,  胡建军 ,  姚祖堂 ,  张兴

IPC: H02P21/05 ,  H02P6/10 ,  H02P6/34 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于双层模型预测控制的电驱动系统扭振抑制策略，涉及电动汽车电动机技术领域，本发明基于d‑q坐标系下的定子电压方程，建立考虑电机动态特性的永磁同步电机数学模型；基于齿轮系统动力学，考虑时变啮合刚度、啮合误差和齿侧间隙等非线性因素建立19自由度的齿轮传动系统模型；基于电驱动系统的模型，提出一种基于双层模型预测控制的扭振抑制策略，通过控制电机目标转矩并降低电流谐波和转矩波动，来抑制一体化电驱动系统的扭振，增强电驱动系统的稳定性，提升整车舒适性。

公开(公告)号：CN116865613B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202310655136.5

申请日：2023-06-05

Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司 ,  重庆大学

Inventor： 焦昕 ,  胡明辉 ,  王昆 ,  陈爽 ,  罗方 ,  吴宏登 ,  陆超 ,  王浩

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/13 ,  H02P6/10 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明公开了一种基于谐波电流注入法的减速器输出轴端转矩波动抑制方法，该方法包括以下步骤：建立考虑磁链谐波与磁饱和特性，以电压为输入、电流为输出的电磁子模型；根据机电能量转换原理，通过将磁共能解耦为电枢磁场、电枢‑磁钢耦合磁场、磁钢磁场三部分，建立瞬时转矩解析式；推导含有谐波电流耦合项的电机转矩解析式，根据含有谐波电流耦合项电机输出轴转矩推导含有谐波电流耦合项的减速器输出轴转矩，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动对输出轴端转矩波动进行抑制。本发明综合考虑整个电驱动系统机电耦合效应，将减速器考虑在内，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动，解决电驱动系统减速器输出轴端转矩波动问题。

公开(公告)号：CN118282256B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202410648850.6

申请日：2024-05-23

Applicant: 深圳市科沃电气技术有限公司

Inventor： 徐玲花 ,  刘诗敏

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/34 ,  G05B13/04 ,  G06N3/08 ,  G06F18/213 ,  G06F40/126 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机转速控制方法、系统、设备及存储介质。包括：实时获取无刷直流电机的驱动电流数据和转速数据；根据转速数据与预设的目标转速计算误差信号；通过预置的进化算法生成第一参数；根据第一参数设置模糊逻辑控制单元的参数，并通过模糊逻辑控制单元生成电流控制信号；通过深度强化学习模型生成第二参数；根据第二参数设置PID控制单元的参数，并通过PID控制单元生成电流修正信号；通过深度稀疏自动编码器对电流控制信号和电流修正信号进行叠加，生成驱动控制信号；根据驱动控制信号生成无刷直流电机的驱动电流。本发明可提高控制电流信号的准确性和稳定性，使系统更加智能和自适应。

公开(公告)号：CN114640287B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202210324780.X

申请日：2022-03-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐百川 ,  孙宋君 ,  王翼 ,  黄煜昊 ,  罗超月岭 ,  杨凯

IPC: H02P21/14 ,  H02P6/34 ,  H02P25/022 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及永磁电机技术领域，具体涉及一种分数槽分布绕组永磁电机Q轴等效磁路分析方法，包括以下步骤：确定Q轴磁路的两个特征位置，并绘制两个特征位置的磁路模型及其等效磁路；确定两个特征位置下关于各部分磁阻以及所属齿磁动势的磁路磁通表达式；根据电机定子绕组排布方式，得到所属齿磁动势；确定每个磁极位置包含的齿数，并分别确定各个磁极位置所属的特征位置以及各个磁极位置所包含齿的所属齿磁动势；计算各部分磁阻；求解磁路磁通表达式，得到磁路磁通，进一步求得整个电机Q轴电感。能够解决现有技术中建模复杂，计算速度慢，分数槽集中绕组和整数槽分布绕组的电机磁路计算方法不适用的问题。

公开(公告)号：CN119134989A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411040571.8

申请日：2024-07-31

Applicant: 泉州装备制造研究所

Inventor： 解伟 ,  林晓刚 ,  曾铮

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  H02P27/12 ,  H02P25/022 ,  H02P6/34 ,  H02P21/00 ,  H02P21/12

Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，尤其是一种永磁同步电机无权重因子预测转矩控制方法，包括如下步骤：建立OEW‑PMSM数学模型，对OEW‑PMSM数学模型进行离散化处理，对零序电流、电磁转矩和磁链分别构建成本函数，确定每层有限集中电压矢量个数，通过零序电流成本函数、磁转矩成本函数及磁链成本函数筛选出最优电压矢量，最终筛选出的最优电压矢量作用于逆变器上输入到永磁同步电机中控制永磁同步电机电机的转矩和磁链。通过引入级联型预测转矩控制的方法，利用其分层寻优的思想，直接避免了权重因子的引入，且通过逐步扩大零序电流成本函数的电压矢量个数直至OEW‑PMSM系统失控为止，优化电磁转矩成本函数的电压矢量个数，既可以进一步抑制零序电流，也可以减轻负担。