-
公开(公告)号：CN118631117B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410821763.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了基于转矩自适应调整的双三相永磁电机弱磁控制优化方法；所述的控制方法首先通过空间矢量解耦得到基波电流分量，通过对d轴电流的调节，实现双三相永磁电机的弱磁控制；为提升其动态性能，设计电流环‑电压环的双PI调节器结构，电流环调节器输出直流母线参考电压，电压环调节器输出参考弱磁电流；在线性调制区间时，电压给定值设定为0.577Udc，系统运行性能好，运行到过调制区间时，根据转矩需求动态调整直流母线参考电压给定值，提升响应速度；该方法解决固定电压给定不能同时满足高转矩需求和动态性能恶化的问题，提升双三相永磁电机控制系统性能。
-
公开(公告)号：CN119561433A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311133278.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 兆易创新科技集团股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 公开了一种永磁同步电机及其多电阻电流采样方法。永磁同步电机基于SVPWM策略对三相逆变器进行控制，并且该方法包括：判断当前控制周期是否进入两相不可采样区域；在判断进入该区域情况下，延长三相中采样窗口小于最小采样时间的两相的下桥臂导通时间，以使得延长后得到的电压矢量方向不变；以及采集延长后可测量的两相的电流，并根据采集的两相电流计算第三相的电流。本公开通过在保持电压合成矢量方向不变的同时延长两相的下桥臂导通时间来保证FOC的精确控制。在外界干扰较小的情况下，也可不预留采样窗口，而通过对称区域内的电流进行不可采样区域内的电流估算，从而保证电机最大化的转矩输出。
-
公开(公告)号：CN119543747A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411415100.0
申请日：2024-10-11
IPC: H02P25/092 , H02P27/12 , H02P23/12
Abstract: 本发明公开了一种高速开关磁阻电机驱动系统的集成控制方法，该驱动系统包括电压源转换器（VSC），三相交流电源的各相分别依次通过电阻#imgabs0#和电感#imgabs1#连接VSC的电源输入端，开关磁阻电机通过SRM驱动器进行驱动，SRM驱动器与电压源转换器相互连接；该方法通过建立瞬时功率模型，结合假定驱动系统在每个控制周期的最后达到预期行为以计算所需电压矢量（即P‑DBC），从而得到SRM驱动器的驱动电压，即VSC通过P‑DBC的瞬时有功功率控制直接提供，以在VSC和SRM间建立电源的直接连接，并通过操控瞬时功率流动来控制整个系统。
-
公开(公告)号：CN119519515A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411683654.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/12
Abstract: 零移相角双三相永磁同步电机电流重构方法，解决了双三相永磁同步电机电流重构控制系统需要单电流传感器穿孔多条支路的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：基于单路采集B、C、Y、Z下桥臂电流之和ISAMPLE的采样方式、零移相角双三相电机两套绕组空间分布特点，将载波移相与AZSPWM相结合，构建重构区域，并构造各重构区域的六相电流重构表达式，并给出方便快捷的扇区切换重构误差抑制方法；根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的ISAMPLE，选择相应的六相电流重构表达式，重构六相电流；根据重构的六相电流对电机进行控制。本发明在实现电流重构的同时，可消除零移相角DTP‑PMSM偶次开关及其边带谐波产生的振动噪声。
-
公开(公告)号：CN119519497A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411656951.4
申请日：2024-11-19
Applicant: 重庆金康动力新能源有限公司
IPC: H02P21/05 , H02P25/024 , H02P27/12
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的开环控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取永磁同步电机对应的控制系统的给定频率、当前给定角度，以及永磁同步电机对应的当前直轴电流波动量和当前运行模式；根据当前运行模式对应的增益系数正负性和当前直轴电流波动量，计算给定频率对应的反馈补偿；根据给定频率和反馈补偿，计算最新的给定角度和给定电压；并基于最新的给定角度和给定电压控制永磁同步电机运行。本申请能够结合当前运行模式对给定频率进行反馈补偿，进而调整永磁同步电机对应的控制系统的给定角度和给定电压，避免了永磁同步电机在中高速或大负载工况下发生转矩和转速振荡导致电机过流、失稳等问题的发生。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119496424A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311033236.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无模型超螺旋快速终端滑模控制方法及系统，所采用无模型超螺旋快速终端滑模控制方法与传统的PI控制器和无模型控制器相比，能减少控制器对系统模型的依赖，有效提高参数摄动导致系统性能下降的问题，更加适用于永磁同步电机这类非线性时变系统，同时采用扩展超螺旋滑模扰动观测器估算新型超局部模型的未知部分，增强本发明方法的鲁棒性；有效提高了永磁同步电机系统的抗干扰能力；本发明的控制方法具有控制精度高及响应速度快，能够有效抑制参数摄动产生的电流谐波和转矩脉动，进而改善永磁同步电机控制系统在复杂工况下的控制性能。
-
公开(公告)号：CN119483416A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411391094.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 长安大学 , 陕西航空电气有限责任公司
IPC: H02P29/028 , H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/32 , B60L3/00 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机容错控制装置及方法，属于电动汽车技术领域，所述装置包括微控制器、霍尔传感器电流采样单元、容错T型三电平逆变器、永磁同步电机(PMSM)、带九组常闭触点的继电器组；所述微控制器与继电器组和容错T型三电平逆变器电连接，微控制器的路控制信号输出端与容错T型三电平逆变器开关管的栅极电连接；容错T型三电平逆变器的桥臂A、B和C的中点与PMSM三相电连接，霍尔传感器、电流采样单元与微控制器的输入输出口电连接。该装置提升了系统的可靠性和稳定性，还有效降低了由于故障引起的生产停滞时间和损失，为工业应用提供了重要的技术支持和保障。
-
公开(公告)号：CN115425899B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210590013.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机转矩谐波扰动抑制方法，包括：建立永磁同步电机的运动方程，根据所述运动方程构建以转速为第一状态变量的转速状态方程；将永磁同步电机的转速环总扰动纳入所述转速状态方程，得到转速环总扰动方程；将所述转速环总扰动定义为第二状态变量，构建解耦广义积分扩张状态观测器，以获取谐波扰动的观测值；根据所述转速的指令值、反馈值和所述谐波扰动的观测值构建解耦广义积分转速自抗扰控制器，以抑制永磁同步电机转矩谐波扰动。其可以解决传统的自抗扰控制器的谐波扰动频率超出其带宽时扰动估计的精度会大幅下降，以及存在跟踪性能与抗扰性能耦合的问题。
-
公开(公告)号：CN119362943A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411701306.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开的针对大负载、大扰动情景航空机电作动器自抗扰控制算法，包括以下步骤：步骤1、建立电机控制的一阶非线性自抗扰矢量控制方法框架；步骤2、建立永磁同步电机开环系统的数学物理模型；步骤3、建立速度环自抗扰控制器；步骤4、建立位置环一阶自抗扰控制器；步骤5、建立电流环自抗扰控制器；步骤6：基于朗道离散递推方法，将转动惯量辨识算法加入步骤3中的速度环自抗扰控制器中；步骤7：建立基于积分滑膜的负载转矩观测器，将转矩观测器引入步骤3中的速度环自抗扰控制器中；步骤8：优化步骤3中的速度环自抗扰控制器。本发明充分考虑到外界环境的影响，极大地提高了系统的自适应性，可以有效地应对大负载、大扰动情景。
-
公开(公告)号：CN117713616B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410030492.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 江苏师范大学
Abstract: 一种基于ESO转子磁链观测的异步电机控制方法及控制系统，方法：通过建立鼠笼型异步电机在静止坐标系下的定子电流和转子磁链状态方程；构造定子电流估计扩张状态方程；在转子磁链状态方程和构造的定子电流估计扩张状态方程的基础上，进行ESO转子磁链观测器的构建，利用得到的ESO转子磁链观测器求得转子磁链估计分量后，通过反正切变换求取转子磁链相位信息，并反馈至系统构成闭环控制，以转子磁链电压模型作为参考模型，ESO转子磁链观测器作为可调模型，完成转速估计器的构建；系统包括控制器模块、脉宽调制模块、转子磁链观测器模块、电压模型模块和转子转速估计器模块。本发明能够简化扩张状态观测器的设计结构，提高控制精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
2211
records
(took 0.018 seconds)
