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公开(公告)号：CN110098773B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910408024.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种利用最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法，具体步骤为：测量永磁同步电机第一种稳定带载工况下的参数进而得到对应的旋转坐标系下的参数；从t＝0时刻开始，以预设的时间间隔T在线测量永磁同步电机第二种带载工况下的参数进而得到对应的旋转坐标系下的参数；利用最小二乘法的第一推导矩阵、第二推导矩阵、第一中间矩阵和第二中间矩阵进行求解第k次即kT时刻最小二乘法的求解矩阵；利用第k次即kT时刻最小二乘法的求解矩阵的对应参数值计算第k次即kT时刻永磁同步电机的弱磁控制参数值，以实现永磁同步电机出力的最大化。
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公开(公告)号：CN110098773A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910408024.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种利用最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法，具体步骤为：测量永磁同步电机第一种稳定带载工况下的参数进而得到对应的旋转坐标系下的参数；从t＝0时刻开始，以预设的时间间隔T在线测量永磁同步电机第二种带载工况下的参数进而得到对应的旋转坐标系下的参数；利用最小二乘法的第一推导矩阵、第二推导矩阵、第一中间矩阵和第二中间矩阵进行求解第k次即kT时刻最小二乘法的求解矩阵；利用第k次即kT时刻最小二乘法的求解矩阵的对应参数值计算第k次即kT时刻永磁同步电机的弱磁控制参数值，以实现永磁同步电机出力的最大化。
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公开(公告)号：CN114710088B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210383437.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/16
Abstract: 本申请公开了一种辨识交流电机参数的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及电机控制的技术领域，方法包括以下步骤：根据获取的定子三相电流和三相磁链，确定一个参考结果；根据所述定子的三相电流和当前的转子时间常数联合求解得到转子在αβ两相静止坐标系下的磁链，再通过所述转子的磁链得到一个可调结果；根据所述参考结果和可调结果得到新的转子时间常数。本申请无需积分器和定子电阻进行计算，既避免了纯积分环节带来的积分器温度漂移和积分误差累积的问题，也解决了定子电阻的误差带来的转子时间常数计算不准确的弊端，还能够在低速轻载时对电机的转子时间常数进行准确辨识，提高了电机的稳态性能。
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公开(公告)号：CN114448314B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210190885.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机电磁转矩观测方法及控制系统，涉及步磁阻电机控制技术领域，该方法包括：注入互补的高频方波电压信号，并对产生的dq轴总电流进行采样；基于相邻两个周期dq轴高频响应电流对称的特性以对采集的dq轴总电流进行信号分离，得到dq轴高频响应信号；提取dq轴高频响应信号的包络线，计算同步磁阻电机的dq轴电感；根据dq轴电感计算同步磁阻电机电磁转矩。本发明可以解决现有的基于高频注入法的同步磁阻电机转矩观测法的转矩脉动较大，使用滤波器较多导致芯片运算负荷重的问题。
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公开(公告)号：CN114710088A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210383437.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/16
Abstract: 本申请公开了一种辨识交流电机参数的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及电机控制的技术领域，方法包括以下步骤：根据获取的定子三相电流和三相磁链，确定一个参考结果；根据所述定子的三相电流和当前的转子时间常数联合求解得到转子在αβ两相静止坐标系下的磁链，再通过所述转子的磁链得到一个可调结果；根据所述参考结果和可调结果得到新的转子时间常数。本申请无需积分器和定子电阻进行计算，既避免了纯积分环节带来的积分器温度漂移和积分误差累积的问题，也解决了定子电阻的误差带来的转子时间常数计算不准确的弊端，还能够在低速轻载时对电机的转子时间常数进行准确辨识，提高了电机的稳态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111913135A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010835865.5
申请日：2020-08-19
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: G01R31/62
Abstract: 本发明涉及一种利用牛顿迭代法辨识变压器绕组形变故障的方法，其包括以下步骤：S1、从t＝0时刻开始，以预设的时间间隔T在线测量得到变压器带载工况下的一二次侧电流和一二次侧电压；S2、从k＝1开始计算，基于第k次即kT时刻的一次侧电流、二次侧电流、一次侧电压、二次侧电压，利用变压器的电压方程组整理得到牛顿迭代法方程组，其包括第一推导函数和第二推导函数；S3、基于第k次的第一推导函数和第二推导函数的导数值以及第k-1次变压器的一次侧电抗和二次侧电抗的辨识值，计算得到第k次变压器的一次侧电抗和二次侧电抗的辨识值；S4、根据第k次变压器的一次侧电抗和二次侧电抗的辨识值，判断变压器绕组状态。本发明可以广泛应用于电力设备监测领域。
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公开(公告)号：CN114640287B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210324780.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P6/34 , H02P25/022 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及永磁电机技术领域，具体涉及一种分数槽分布绕组永磁电机Q轴等效磁路分析方法，包括以下步骤：确定Q轴磁路的两个特征位置，并绘制两个特征位置的磁路模型及其等效磁路；确定两个特征位置下关于各部分磁阻以及所属齿磁动势的磁路磁通表达式；根据电机定子绕组排布方式，得到所属齿磁动势；确定每个磁极位置包含的齿数，并分别确定各个磁极位置所属的特征位置以及各个磁极位置所包含齿的所属齿磁动势；计算各部分磁阻；求解磁路磁通表达式，得到磁路磁通，进一步求得整个电机Q轴电感。能够解决现有技术中建模复杂，计算速度慢，分数槽集中绕组和整数槽分布绕组的电机磁路计算方法不适用的问题。
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公开(公告)号：CN114977937B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210323072.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明涉及永磁电机技术领域，具体涉及一种分数槽分布绕组永磁电机D轴等效磁路分析方法，该方法包括以下步骤：确定电机定子绕组的每个定子齿磁动势以及合成磁动势对称轴，将半个单元电机下的定子空间按定子齿磁动势的差值依次分为大极和小极，确定定子极性所包含的定子空间；按定子大极和小极将半个单元电机划分极性位置，作出每个极性位置的等效磁路，建立包含各部分磁阻以及所属齿磁动势的磁路磁通表达式；确定等效磁路的各部分磁阻；求解磁路磁通表达式，得到整个电机D轴电感。能够解决现有技术中分数槽集中绕组和整数槽分布绕组的电机磁路计算方法不适用于分数槽分布绕组，分数槽分布绕组磁路解析困难的问题。
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公开(公告)号：CN114696704B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210357120.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请涉及一种异步电机转子电阻辨识方法及装置，涉及异步电机技术领域，该方法包括以下步骤：获得对照电机转子的电机数据以及电机转子电阻，构建电机数据序列以及第一输出序列；基于对照电机转子的电机数据序列以及第一输出序列，配置训练集、验证集以及测试集；构建Attention‑LSTM‑RNN模型，对Attention‑LSTM‑RNN模型进行训练；获得待测电机转子的电机数据，利用通过训练的Attention‑LSTM‑RNN模型，进行电机转子电阻辨识。本申请充分利用转子电阻变化的时序特性，在LSTM‑RNN模型的基础上，建立转子电阻在线辨识模型，具有较好的精度以及辨识可靠性，以便对转子电阻进行辨识。
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公开(公告)号：CN114977951A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210515697.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P25/098 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机无位置传感器矢量控制系统的精度提升方法，该方法采用无滤波器电流极性辨识法与死区电压补偿法，对使用方波注入法的无位置传感器矢量控制系统进行死区补偿，有效避免了传统系统中大量滤波器的使用，提升了系统响应速度和死区补偿精度，降低了控制器运算负荷，同时最大限度地保留了方波注入法的无位置传感器矢量控制法的优点。死区补偿后，还可以大幅提升位置观测精度，从而提升电机运行的稳定性与动态响应性能，降低转矩脉动。在无滤波器的条件下，引入了包括两个迟滞角的补偿电压矢量切换机制，从而可削弱由于死区谐波电流的角度波动对死区补偿效果产生的影响。
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