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公开(公告)号：CN119737387A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411947150.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了基于公共续流拓扑的磁悬浮轴承控制系统及磁悬浮轴承系统，属于磁悬浮轴承控制领域，包括：与各绕组一一对应连接的多组H桥，安装于直流母线侧的电流传感器及控制模块；各桥臂的上、下端分别与直流母线正、负极相连，且同一组H桥中，前、后桥臂的上端或下端分别与电流传感器的两端相连；控制模块用于在各开关周期，依次轮流选取一个绕组作为目标绕组，控制连接目标绕组的前桥臂上管导通、后桥臂下管关断，并控制连接其余绕组的前桥臂上管关断、后桥臂下管导通，以测量目标绕组的电流，并通过电流模型预测控制算法预测其余各绕组的电流，生成各开关管的PWM波，并施加于相应的开关管。本发明能够改善绕组电流纹波对电流采样值的影响。
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公开(公告)号：CN114448314A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210190885.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机电磁转矩观测方法及控制系统，涉及步磁阻电机控制技术领域，该方法包括：注入互补的高频方波电压信号，并对产生的dq轴总电流进行采样；基于相邻两个周期dq轴高频响应电流对称的特性以对采集的dq轴总电流进行信号分离，得到dq轴高频响应信号；提取dq轴高频响应信号的包络线，计算同步磁阻电机的dq轴电感；根据dq轴电感计算同步磁阻电机电磁转矩。本发明可以解决现有的基于高频注入法的同步磁阻电机转矩观测法的转矩脉动较大，使用滤波器较多导致芯片运算负荷重的问题。
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公开(公告)号：CN119806111A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411964973.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了磁悬浮膨胀发电机控制器故障容错控制方法及系统，属于磁悬浮轴承控制领域，发电机中的磁悬浮轴承具有N个自由度，且包括2N个依次串联的绕组A1～AN和B1～BN；磁悬浮轴承采用全桥型串联绕组拓扑结构；方法包括：检测绕组An和Bn中的电流ian和icn，n∈{1,2,……,N}，若ian+icn>ilimiit′，则判定An连接的桥臂Ln的上开关管、桥臂Ln+1的下开关管，以及Bn连接的桥臂Ln+N的上开关管、桥臂Ln+N+1的下开关管存在短路故障；以使得各自由度上绕组产生的电磁力合力为预设值为目标，计算各绕组的电流大小和电流方向，并生成用于控制各桥臂中各开关管的PWM信号后施加于相应的开关管。本发明能够对基于串联绕组拓扑的磁悬浮膨胀发电机控制器实现短路故障辨识与容错。
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公开(公告)号：CN114564115A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210452196.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F3/0354
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺仪的无线自供电鼠标及其自供电方法，属于无线鼠标技术领域，包括：鼠标壳体以及置于其中的发电装置、倍压整流电路和储能元件；发电装置包括：转子、转子支架、环形支架、转轴、线圈支架、线圈和发条；转子支架为空心圆柱，其一端固定于鼠标壳体的底板上，其内壁上设置有环形沟槽，环形支架设置于环形沟槽内，且可沿环形沟槽旋转；转子为球形磁体，通过转轴连接于环形支架上；线圈沿线圈支架的外表面排布；发条设置于转轴一端，且其两端分别与鼠标壳体和转轴相连；倍压整流电路，用于将发电装置产生的交流电转换为直流电压，给储能元件充能。本发明能够提高无线自供电鼠标中发电装置的发电功率，实现对鼠标的持续供电。
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公开(公告)号：CN114640200B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210179295.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁电机转子及永磁电机，其包括：转子铁芯，所述转子铁芯开设有并排设置的第一安装槽和第二安装槽，相对于所述第二安装槽，所述第一安装槽偏向靠近所述转子铁芯的中心；所述第一安装槽内安装有第一永磁体磁极；所述第二安装槽内对应所述第一永磁体磁极的位置安装有第二永磁体磁极，且所述第二安装槽内还设有至少两个第二辅助永磁体磁极，所述第二辅助永磁体磁极对称分布于所述第二永磁体磁极的相对两侧。本发明涉及的一种永磁电机转子及永磁电机，可以大幅增加转子抗去磁能力，同时，改善永磁体磁极的退磁不一致问题，提升多层磁极退磁一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114564116A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210452922.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F3/0354 , H02K7/18 , H02K1/2706 , H02K1/30 , H02K3/47 , H02K3/28 , H02K7/118 , H02K11/04 , H02J7/14
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转发电的可拆卸式无线自供电鼠标，属于无线鼠标技术领域，包括：鼠标壳体、设置在鼠标壳体内的可拆卸发电单元，可拆卸发电单元包括：转子，包括球形磁铁以及包裹球形磁铁的两个半球形球壳，两个半球形球壳之间通过第一卡扣可拆卸连接；转子支架，为一端固定在鼠标壳体底板上的圆管，其内壁周向设置有环形沟槽；一端彼此连接的环形支架和转轴，环形支架另一端位于环形沟槽内，转轴另一端连接转子；线圈支架和沿其外表面排布的线圈；外力作用下，转子、转轴和环形支架共同沿环形沟槽周向旋转，转子环绕转轴自转，在线圈中生成感应电流以发电。提高无线自供电鼠标的发电功率和发电量，实现轻便化设计。
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公开(公告)号：CN114448314B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210190885.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机电磁转矩观测方法及控制系统，涉及步磁阻电机控制技术领域，该方法包括：注入互补的高频方波电压信号，并对产生的dq轴总电流进行采样；基于相邻两个周期dq轴高频响应电流对称的特性以对采集的dq轴总电流进行信号分离，得到dq轴高频响应信号；提取dq轴高频响应信号的包络线，计算同步磁阻电机的dq轴电感；根据dq轴电感计算同步磁阻电机电磁转矩。本发明可以解决现有的基于高频注入法的同步磁阻电机转矩观测法的转矩脉动较大，使用滤波器较多导致芯片运算负荷重的问题。
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公开(公告)号：CN114564115B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210452196.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F3/0354
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺仪的无线自供电鼠标及其自供电方法，属于无线鼠标技术领域，包括：鼠标壳体以及置于其中的发电装置、倍压整流电路和储能元件；发电装置包括：转子、转子支架、环形支架、转轴、线圈支架、线圈和发条；转子支架为空心圆柱，其一端固定于鼠标壳体的底板上，其内壁上设置有环形沟槽，环形支架设置于环形沟槽内，且可沿环形沟槽旋转；转子为球形磁体，通过转轴连接于环形支架上；线圈沿线圈支架的外表面排布；发条设置于转轴一端，且其两端分别与鼠标壳体和转轴相连；倍压整流电路，用于将发电装置产生的交流电转换为直流电压，给储能元件充能。本发明能够提高无线自供电鼠标中发电装置的发电功率，实现对鼠标的持续供电。
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公开(公告)号：CN114564116B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210452922.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F3/0354 , H02K7/18 , H02K1/2706 , H02K1/30 , H02K3/47 , H02K3/28 , H02K7/118 , H02K11/04 , H02J7/14
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转发电的可拆卸式无线自供电鼠标，属于无线鼠标技术领域，包括：鼠标壳体、设置在鼠标壳体内的可拆卸发电单元，可拆卸发电单元包括：转子，包括球形磁铁以及包裹球形磁铁的两个半球形球壳，两个半球形球壳之间通过第一卡扣可拆卸连接；转子支架，为一端固定在鼠标壳体底板上的圆管，其内壁周向设置有环形沟槽；一端彼此连接的环形支架和转轴，环形支架另一端位于环形沟槽内，转轴另一端连接转子；线圈支架和沿其外表面排布的线圈；外力作用下，转子、转轴和环形支架共同沿环形沟槽周向旋转，转子环绕转轴自转，在线圈中生成感应电流以发电。提高无线自供电鼠标的发电功率和发电量，实现轻便化设计。
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公开(公告)号：CN118705273A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410846133.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种具备电流传感器故障容错能力的磁悬浮轴承控制器及控制方法、系统，属于磁悬浮轴承控制领域。对于五自由度磁悬浮轴承控制器，有两个电流传感器对十个绕组进行采样，通过电流预测值与传感器采样值进行比较，进行电流传感器的故障检测与定位，当其中一个电流传感器发生故障时，可迅速切换到容错状态，从而避免因传感器发生故障导致控制失效、转子跌落。本发明可增强磁轴承控制器的可靠性，应用于磁悬浮轴承控制领域。
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