公开(公告)号：CN118705273A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410846133.4

申请日：2024-06-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈益华 ,  蒋栋 ,  雷祖皓 ,  黄琦玮 ,  徐会周 ,  刘向前 ,  唐诗琪

IPC: F16C32/04

Abstract: 本发明公开了一种具备电流传感器故障容错能力的磁悬浮轴承控制器及控制方法、系统，属于磁悬浮轴承控制领域。对于五自由度磁悬浮轴承控制器，有两个电流传感器对十个绕组进行采样，通过电流预测值与传感器采样值进行比较，进行电流传感器的故障检测与定位，当其中一个电流传感器发生故障时，可迅速切换到容错状态，从而避免因传感器发生故障导致控制失效、转子跌落。本发明可增强磁轴承控制器的可靠性，应用于磁悬浮轴承控制领域。

公开(公告)号：CN118462717A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410655713.5

申请日：2024-05-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈益华 ,  蒋栋 ,  帅逸轩 ,  唐诗琪 ,  周鸣曲 ,  丁建夫

IPC: F16C32/04

Abstract: 本发明公开了基于单电流传感器的磁悬浮轴承控制系统及磁悬浮轴承系统，属于磁悬浮轴承控制领域，包括：与各绕组对应连接的多组H桥，一个安装于直流母线侧的电流传感器，以及控制模块；控制模块用于在各开关周期，依次轮流选取一个目标绕组，并执行：在当前开关周期的初始时刻，利用电流传感器测量目标绕组的电流，并预测其余各绕组在当前开关周期内的电流；以使各绕组在下一个开关周期内的电流等于电流指令值为目标，计算各绕组在当前开关周期内的调制比，由此确定用于控制各绝缘栅双极型晶体管的开通与关断的PWM波，向各H桥中各绝缘栅双极型晶体管施加相应的PWM波。本发明能够减少磁悬浮轴承控制系统中的电流传感器数量，降低控制成本。