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公开(公告)号：CN103684136B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201310409072.7
申请日：2013-09-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P21/18
CPC classification number: H02P6/185 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L2220/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P2203/03 , H02P2203/11 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种用于求取同步电机的转子角的方法，具有以下步骤：确定用于所述同步电机的d轴的第一估算值；将至少一个相应地具有能够预先给定的脉冲持续时间和脉冲高度的精确电压脉冲对馈入到同步电机的定子中，其中精确电压脉冲对相应地沿着不同的方向与用于同步电机的d轴的第一估算值相隔相同的角度值；检测针对精确电压脉冲的取决于角度的精确电流响应；在相应的所检测的精确电流响应的基础上确定取决于角度的精确相位差；在取决于角度的精确电流响应的至少一部分的基础上确定第一估算曲线；在取决于角度的精确相位差的至少一部分的基础上确定第二估算曲线；并且在第一和/或第二估算曲线的基础上确定用于同步电机的d轴的精确的估算值。
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公开(公告)号：CN103684135A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310407599.6
申请日：2013-09-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/185 , H02P21/32 , H02P2203/03
Abstract: 本发明涉及一种用于获知同步机的转子角度的方法，具有将可预设的脉冲持续时间和脉冲高度的至少一个初始电压脉冲馈给到所述同步机的定子中的步骤，探测对于所述至少一个初始电压脉冲的各电流响应的步骤，基于各探测到的电流响应来确定各相位差的步骤，通过将所述电流响应与所述同步机的电流响应特征曲线进行比较来获知至少一个第一估算值的步骤，通过将所述相位差与所述同步机的相位差特征曲线进行比较来获知至少一个第二估算值的步骤，形成大量的在所述第一估算值之一和所述第二估算值之一之间的差值的步骤，以及基于所确定的差值中的具有最小值的差值来确定针对所述同步机的转子角度的初始估算值的步骤。
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公开(公告)号：CN103684136A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310409072.7
申请日：2013-09-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/185 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L2220/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P2203/03 , H02P2203/11 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种用于求取同步电机的转子角的方法，具有以下步骤：确定用于所述同步电机的d轴的第一估算值；将至少一个相应地具有能够预先给定的脉冲持续时间和脉冲高度的精确电压脉冲对馈入到同步电机的定子中，其中精确电压脉冲对相应地沿着不同的方向与用于同步电机的d轴的第一估算值相隔相同的角度值；检测针对精确电压脉冲的取决于角度的精确电流响应；在相应的所检测的精确电流响应的基础上确定取决于角度的精确相位差；在取决于角度的精确电流响应的至少一部分的基础上确定第一估算曲线；在取决于角度的精确相位差的至少一部分的基础上确定第二估算曲线；并且在第一和/或第二估算曲线的基础上确定用于同步电机的d轴的精确的估算值。
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公开(公告)号：CN103684135B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201310407599.6
申请日：2013-09-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/185 , H02P21/32 , H02P2203/03
Abstract: 本发明涉及一种用于获知同步机的转子角度的方法，具有将可预设的脉冲持续时间和脉冲高度的至少一个初始电压脉冲馈给到所述同步机的定子中的步骤，探测对于所述至少一个初始电压脉冲的各电流响应的步骤，基于各探测到的电流响应来确定各相位差的步骤，通过将所述电流响应与所述同步机的电流响应特征曲线进行比较来获知至少一个第一估算值的步骤，通过将所述相位差与所述同步机的相位差特征曲线进行比较来获知至少一个第二估算值的步骤，形成大量的在所述第一估算值之一和所述第二估算值之一之间的差值的步骤，以及基于所确定的差值中的具有最小值的差值来确定针对所述同步机的转子角度的初始估算值的步骤。
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