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公开(公告)号：CN103684136A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310409072.7
申请日：2013-09-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/185 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L2220/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P2203/03 , H02P2203/11 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种用于求取同步电机的转子角的方法，具有以下步骤：确定用于所述同步电机的d轴的第一估算值；将至少一个相应地具有能够预先给定的脉冲持续时间和脉冲高度的精确电压脉冲对馈入到同步电机的定子中，其中精确电压脉冲对相应地沿着不同的方向与用于同步电机的d轴的第一估算值相隔相同的角度值；检测针对精确电压脉冲的取决于角度的精确电流响应；在相应的所检测的精确电流响应的基础上确定取决于角度的精确相位差；在取决于角度的精确电流响应的至少一部分的基础上确定第一估算曲线；在取决于角度的精确相位差的至少一部分的基础上确定第二估算曲线；并且在第一和/或第二估算曲线的基础上确定用于同步电机的d轴的精确的估算值。
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公开(公告)号：CN109874395A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201780065617.3
申请日：2017-10-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： S.保卢斯
Abstract: 本发明涉及一种调控系统和一种用于运行同步电机的方法。特别地，在此基于借助于无传感器的转子角度探测方法求取的转子角度对同步电机进行操控。为了检查无传感器地求取的转子角度的可靠性，监控q-方向和d-方向上的转子电感之间的差值。如果该差值低于边界值，则这表明在确定转子角度时的可能的不稳定性。
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公开(公告)号：CN103856122A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310641400.6
申请日：2013-12-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/187
Abstract: 本发明涉及用于获取同步机的转子角的控制机构和方法，该方法具有以下步骤：根据有待馈入到同步机中的电压来产生大量用于向同步机馈电的逆变器的相位的脉宽调制的操控信号；改变所述大量脉宽调制的操控信号中的至少一个操控信号的脉宽调制频率，使得逆变器的相应的切换状态的持续时间得到延长，用于产生用于逆变器的相位的切换模式，其中在逆变器的相应的切换状态中输出有源的电压空间矢量；用所产生的切换模式来操控逆变器；在用切换模式来操控逆变器的过程中获取所述同步机的星形汇接点中的一个或者多个星形汇接点电位；并根据所获取的星形汇接点电位来计算同步机的转子角。
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公开(公告)号：CN103684135A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310407599.6
申请日：2013-09-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/185 , H02P21/32 , H02P2203/03
Abstract: 本发明涉及一种用于获知同步机的转子角度的方法，具有将可预设的脉冲持续时间和脉冲高度的至少一个初始电压脉冲馈给到所述同步机的定子中的步骤，探测对于所述至少一个初始电压脉冲的各电流响应的步骤，基于各探测到的电流响应来确定各相位差的步骤，通过将所述电流响应与所述同步机的电流响应特征曲线进行比较来获知至少一个第一估算值的步骤，通过将所述相位差与所述同步机的相位差特征曲线进行比较来获知至少一个第二估算值的步骤，形成大量的在所述第一估算值之一和所述第二估算值之一之间的差值的步骤，以及基于所确定的差值中的具有最小值的差值来确定针对所述同步机的转子角度的初始估算值的步骤。
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公开(公告)号：CN103684135B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201310407599.6
申请日：2013-09-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/185 , H02P21/32 , H02P2203/03
Abstract: 本发明涉及一种用于获知同步机的转子角度的方法，具有将可预设的脉冲持续时间和脉冲高度的至少一个初始电压脉冲馈给到所述同步机的定子中的步骤，探测对于所述至少一个初始电压脉冲的各电流响应的步骤，基于各探测到的电流响应来确定各相位差的步骤，通过将所述电流响应与所述同步机的电流响应特征曲线进行比较来获知至少一个第一估算值的步骤，通过将所述相位差与所述同步机的相位差特征曲线进行比较来获知至少一个第二估算值的步骤，形成大量的在所述第一估算值之一和所述第二估算值之一之间的差值的步骤，以及基于所确定的差值中的具有最小值的差值来确定针对所述同步机的转子角度的初始估算值的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103856123B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201310642692.5
申请日：2013-12-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/187
Abstract: 本发明涉及用于获取同步机的转子角的控制机构和方法。具有以下步骤：根据有待馈入同步机中的电压产生大量用于向同步机馈电的逆变器的相位的脉宽调制操控信号；将第一相位差运用到脉宽调制的操控信号中的一个或多个上，使逆变器的相应切换状态的持续时间延长，以产生用于逆变器相位的第一切换模式，在逆变器的相应切换状态中输出有源的电压空间矢量；将第二相位差运用到操控信号中的一个或多个上，以产生用于逆变器相位的第二切换模式；选择第一和第二切换模式中的一个或多个，用于操控逆变器；在用所选切换模式操控逆变器的过程中获取同步机星形汇接点中的一个或者多个星形汇接点电位并根据获取的星形汇接点电位计算同步机的转子角。
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公开(公告)号：CN103856123A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310642692.5
申请日：2013-12-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/187
Abstract: 本发明涉及用于获取同步机的转子角的控制机构和方法。具有以下步骤：根据有待馈入同步机中的电压产生大量用于向同步机馈电的逆变器的相位的脉宽调制操控信号；将第一相位差运用到脉宽调制的操控信号中的一个或多个上，使逆变器的相应切换状态的持续时间延长，以产生用于逆变器相位的第一切换模式，在逆变器的相应切换状态中输出有源的电压空间矢量；将第二相位差运用到操控信号中的一个或多个上，以产生用于逆变器相位的第二切换模式；选择第一和第二切换模式中的一个或多个，用于操控逆变器；在用所选切换模式操控逆变器的过程中获取同步机星形汇接点中的一个或者多个星形汇接点电位并根据获取的星形汇接点电位计算同步机的转子角。
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公开(公告)号：CN109874395B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201780065617.3
申请日：2017-10-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： S.保卢斯
IPC: H02P6/18 , H02P6/185 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/024
Abstract: 本发明涉及一种调控系统和一种用于运行同步电机的方法。特别地，在此基于借助于无传感器的转子角度探测方法求取的转子角度对同步电机进行操控。为了检查无传感器地求取的转子角度的可靠性，监控q‑方向和d‑方向上的转子电感之间的差值。如果该差值低于边界值，则这表明在确定转子角度时的可能的不稳定性。
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公开(公告)号：CN103684136B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201310409072.7
申请日：2013-09-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P21/18
CPC classification number: H02P6/185 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L2220/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P2203/03 , H02P2203/11 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种用于求取同步电机的转子角的方法，具有以下步骤：确定用于所述同步电机的d轴的第一估算值；将至少一个相应地具有能够预先给定的脉冲持续时间和脉冲高度的精确电压脉冲对馈入到同步电机的定子中，其中精确电压脉冲对相应地沿着不同的方向与用于同步电机的d轴的第一估算值相隔相同的角度值；检测针对精确电压脉冲的取决于角度的精确电流响应；在相应的所检测的精确电流响应的基础上确定取决于角度的精确相位差；在取决于角度的精确电流响应的至少一部分的基础上确定第一估算曲线；在取决于角度的精确相位差的至少一部分的基础上确定第二估算曲线；并且在第一和/或第二估算曲线的基础上确定用于同步电机的d轴的精确的估算值。
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公开(公告)号：CN103856122B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201310641400.6
申请日：2013-12-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/187
Abstract: 本发明涉及用于获取同步机的转子角的控制机构和方法，该方法具有以下步骤：根据有待馈入到同步机中的电压来产生大量用于向同步机馈电的逆变器的相位的脉宽调制的操控信号；改变所述大量脉宽调制的操控信号中的至少一个操控信号的脉宽调制频率，使得逆变器的相应的切换状态的持续时间得到延长，用于产生用于逆变器的相位的切换模式，其中在逆变器的相应的切换状态中输出有源的电压空间矢量；用所产生的切换模式来操控逆变器；在用切换模式来操控逆变器的过程中获取所述同步机的星形汇接点中的一个或者多个星形汇接点电位；并根据所获取的星形汇接点电位来计算同步机的转子角。
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