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公开(公告)号：CN103856122A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310641400.6
申请日：2013-12-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/187
Abstract: 本发明涉及用于获取同步机的转子角的控制机构和方法，该方法具有以下步骤：根据有待馈入到同步机中的电压来产生大量用于向同步机馈电的逆变器的相位的脉宽调制的操控信号；改变所述大量脉宽调制的操控信号中的至少一个操控信号的脉宽调制频率，使得逆变器的相应的切换状态的持续时间得到延长，用于产生用于逆变器的相位的切换模式，其中在逆变器的相应的切换状态中输出有源的电压空间矢量；用所产生的切换模式来操控逆变器；在用切换模式来操控逆变器的过程中获取所述同步机的星形汇接点中的一个或者多个星形汇接点电位；并根据所获取的星形汇接点电位来计算同步机的转子角。
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公开(公告)号：CN103856123B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201310642692.5
申请日：2013-12-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/187
Abstract: 本发明涉及用于获取同步机的转子角的控制机构和方法。具有以下步骤：根据有待馈入同步机中的电压产生大量用于向同步机馈电的逆变器的相位的脉宽调制操控信号；将第一相位差运用到脉宽调制的操控信号中的一个或多个上，使逆变器的相应切换状态的持续时间延长，以产生用于逆变器相位的第一切换模式，在逆变器的相应切换状态中输出有源的电压空间矢量；将第二相位差运用到操控信号中的一个或多个上，以产生用于逆变器相位的第二切换模式；选择第一和第二切换模式中的一个或多个，用于操控逆变器；在用所选切换模式操控逆变器的过程中获取同步机星形汇接点中的一个或者多个星形汇接点电位并根据获取的星形汇接点电位计算同步机的转子角。
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公开(公告)号：CN102971960B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201180034888.5
申请日：2011-07-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定多相电机（2）的实际转矩的方法，其中借助驱动电路（3）来控制该电机（2），其方式是在电机（2）的各相支路上施加相电压或相电势的变化曲线，该方法包括以下步骤：-确定电机（2）所吸收的电功率（PEI）和电机2）的欧姆损耗功率；-依据所吸收的电功率和欧姆损耗通过功率平衡来确定电机（2）所提供的机械功率（PMech）；以及-借助所确定的机械功率PMech）来确定实际转矩（MIst）。
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公开(公告)号：CN103856123A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310642692.5
申请日：2013-12-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/187
Abstract: 本发明涉及用于获取同步机的转子角的控制机构和方法。具有以下步骤：根据有待馈入同步机中的电压产生大量用于向同步机馈电的逆变器的相位的脉宽调制操控信号；将第一相位差运用到脉宽调制的操控信号中的一个或多个上，使逆变器的相应切换状态的持续时间延长，以产生用于逆变器相位的第一切换模式，在逆变器的相应切换状态中输出有源的电压空间矢量；将第二相位差运用到操控信号中的一个或多个上，以产生用于逆变器相位的第二切换模式；选择第一和第二切换模式中的一个或多个，用于操控逆变器；在用所选切换模式操控逆变器的过程中获取同步机星形汇接点中的一个或者多个星形汇接点电位并根据获取的星形汇接点电位计算同步机的转子角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103856122B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201310641400.6
申请日：2013-12-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/187
Abstract: 本发明涉及用于获取同步机的转子角的控制机构和方法，该方法具有以下步骤：根据有待馈入到同步机中的电压来产生大量用于向同步机馈电的逆变器的相位的脉宽调制的操控信号；改变所述大量脉宽调制的操控信号中的至少一个操控信号的脉宽调制频率，使得逆变器的相应的切换状态的持续时间得到延长，用于产生用于逆变器的相位的切换模式，其中在逆变器的相应的切换状态中输出有源的电压空间矢量；用所产生的切换模式来操控逆变器；在用切换模式来操控逆变器的过程中获取所述同步机的星形汇接点中的一个或者多个星形汇接点电位；并根据所获取的星形汇接点电位来计算同步机的转子角。
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公开(公告)号：CN103004081B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201180035362.9
申请日：2011-07-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： G.克内希特
Abstract: 本发明涉及一种用于运行电子换向电机（2）的方法，其中，为了换向，将交变的相电压电位施加到电机（2）的相支路上，其中，通过脉宽调制生成相电压电位，使得通过脉宽调制的占空比（TV）来确定所施加的相电压电位的高度，其中，为了确定在相支路中所感应的电压的过零时刻，设置消隐间隙（AT），该消隐间隙（AT）是在其期间相电压电位不被施加到相应的相支路上的时窗，其中，在消隐间隙（AT）之前和/或之后，设置第一过渡持续时间（üT1），在该第一过渡持续时间（üT1）期间所施加的相电压电位的变化过程具有有限的第一梯度。
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公开(公告)号：CN103270542A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201180058995.1
申请日：2011-10-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： G.克内希特
CPC classification number: H02P6/34
Abstract: 本发明涉及一种电机单元（10），包括：壳体（11）；在壳体中容纳的电子整流电机（12）；和控制单元（14），用于将施加到电机单元（10）上的供给直流电压转换成用于操控电子整流电机（12）的相电压，其中控制单元（14）接收编码到直流电压中的信息并且根据该信息操控电子整流电机（12）。
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公开(公告)号：CN103004081A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201180035362.9
申请日：2011-07-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： G.克内希特
Abstract: 本发明涉及一种用于运行电子换向电机（2）的方法，其中，为了换向，将交变的相电压电位施加到电机（2）的相支路上，其中，通过脉宽调制生成相电压电位，使得通过脉宽调制的占空比（TV）来确定所施加的相电压电位的高度，其中，为了确定在相支路中所感应的电压的过零时刻，设置消隐间隙（AT），该消隐间隙（AT）是在其期间相电压电位不被施加到相应的相支路上的时窗，其中，在消隐间隙（AT）之前和/或之后，设置第一过渡持续时间（ÜT1），在该第一过渡持续时间（ÜT1）期间所施加的相电压电位的变化过程具有有限的第一梯度。
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公开(公告)号：CN102971960A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201180034888.5
申请日：2011-07-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H02P23/30
Abstract: 本发明涉及一种用于确定多相电机（2）的实际转矩的方法，其中借助驱动电路（3）来控制该电机（2），其方式是在电机（2）的各相支路上施加相电压或相电势的变化曲线，该方法包括以下步骤：-确定电机（2）所吸收的电功率（PEI）和电机（2）的欧姆损耗功率；-依据所吸收的电功率和欧姆损耗通过功率平衡来确定电机（2）所提供的机械功率（PMech）；以及-借助所确定的机械功率（PMech）来确定实际转矩（MIst）。
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