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公开(公告)号:CN105765259A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201480066373.7
申请日:2014-10-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: O.格伦特 , A.施图布纳 , H-P.多姆施 , S.德蒙特 , M.法伊格尔 , J.布素尔 , L.杜里克斯 , 程凤妹 , I.德雷韦 , J-L.奥吉尔 , N.马丁 , M.克尔纳
CPC classification number: F16D28/00 , F16D23/12 , F16D25/12 , F16D29/005 , F16D2023/123 , F16H25/18
Abstract: 描述一种用于操作液压离合器调节器的活塞(17)的致动器(13),如它可以在用于机动车的可电操作的离合器系统的液压系统中使用的那样。电动机(11)驱动调节盘(55)。在调节盘(55)上布置月牙板结构(31)。月牙板结构(31)形成压紧面(33),它的半径(r)关于一个轴线(65)从一个最小半径的点(35)增大到一个最大半径的点(37)。操作杆(41)与离合器调节器的活塞(17)啮合并且被这样地导向和支撑在第一月牙板结构(31)上,在调节盘(55)转动时由第一月牙板结构(31)将一个压力施加到操作杆(41)上。在月牙板结构(31)上构造例如凹部(40)形式的保持结构,它这样地设计,操作杆(41)由于保持结构(40)的作用保持在一个基本上相对于离合器调节器(14)最大地脱离啮合的位置上。因此可以使致动器(13)保持在一个状态下,在该状态下离合器是脱离啮合的,而不必使电动机(11)持久地通电流。这尤其是对于惯性滑行功能可以是有利的,尤其是节能的,在惯性滑行功能下离合器应该在较长的持续时间上保持打开。
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公开(公告)号:CN103856122A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201310641400.6
申请日:2013-12-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/187
Abstract: 本发明涉及用于获取同步机的转子角的控制机构和方法,该方法具有以下步骤:根据有待馈入到同步机中的电压来产生大量用于向同步机馈电的逆变器的相位的脉宽调制的操控信号;改变所述大量脉宽调制的操控信号中的至少一个操控信号的脉宽调制频率,使得逆变器的相应的切换状态的持续时间得到延长,用于产生用于逆变器的相位的切换模式,其中在逆变器的相应的切换状态中输出有源的电压空间矢量;用所产生的切换模式来操控逆变器;在用切换模式来操控逆变器的过程中获取所述同步机的星形汇接点中的一个或者多个星形汇接点电位;并根据所获取的星形汇接点电位来计算同步机的转子角。
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公开(公告)号:CN105765259B
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201480066373.7
申请日:2014-10-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: O.格伦特 , A.施图布纳 , H-P.多姆施 , S.德蒙特 , M.法伊格尔 , J.布素尔 , L.杜里克斯 , 程凤妹 , I.德雷韦 , J-L.奥吉尔 , N.马丁 , M.克尔纳
CPC classification number: F16D28/00 , F16D23/12 , F16D25/12 , F16D29/005 , F16D2023/123 , F16H25/18
Abstract: 描述一种用于操作液压离合器调节器的活塞(17)的致动器(13),如它可以在用于机动车的可电操作的离合器系统的液压系统中使用的那样。电动机(11)驱动调节盘(55)。在调节盘(55)上布置月牙板结构(31)。月牙板结构(31)形成压紧面(33),它的半径(r)关于一个轴线(65)从一个最小半径的点(35)增大到一个最大半径的点(37)。操作杆(41)与离合器调节器的活塞(17)啮合并且被这样地导向和支撑在第一月牙板结构(31)上,在调节盘(55)转动时由第一月牙板结构(31)将一个压力施加到操作杆(41)上。在月牙板结构(31)上构造例如凹部(40)形式的保持结构,它这样地设计,操作杆(41)由于保持结构(40)的作用保持在一个基本上相对于离合器调节器(14)最大地脱离啮合的位置上。因此可以使致动器(13)保持在一个状态下,在该状态下离合器是脱离啮合的,而不必使电动机(11)持久地通电流。这尤其是对于惯性滑行功能可以是有利的,尤其是节能的,在惯性滑行功能下离合器应该在较长的持续时间上保持打开。
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公开(公告)号:CN103856122B
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201310641400.6
申请日:2013-12-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/187
Abstract: 本发明涉及用于获取同步机的转子角的控制机构和方法,该方法具有以下步骤:根据有待馈入到同步机中的电压来产生大量用于向同步机馈电的逆变器的相位的脉宽调制的操控信号;改变所述大量脉宽调制的操控信号中的至少一个操控信号的脉宽调制频率,使得逆变器的相应的切换状态的持续时间得到延长,用于产生用于逆变器的相位的切换模式,其中在逆变器的相应的切换状态中输出有源的电压空间矢量;用所产生的切换模式来操控逆变器;在用切换模式来操控逆变器的过程中获取所述同步机的星形汇接点中的一个或者多个星形汇接点电位;并根据所获取的星形汇接点电位来计算同步机的转子角。
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公开(公告)号:CN105202059A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510322044.0
申请日:2015-06-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: F16D28/00 , F16D23/12 , F16D29/005 , F16D2025/081 , H02K7/1166
Abstract: 本发明涉及尤其离合器的、机械器件或液压缸的操纵装置,尤其用于操纵尤其离合器的、机械器件或者液压缸的操纵装置,该操纵装置包括能通过电动马达(9)驱动的轴(2)、旋转元件(3)、具有至少一个在轴(2)与旋转元件(3)之间的变速级的传动装置(4)、与旋转元件(3)偏心地能够转动地连接的曲柄(5),以及用于能线性运动地对尤其离合器的、机械器件或液压缸进行操纵的输出元件(6),其中曲柄(5)与输出元件(6)能够转动地连接。本发明还涉及一种离合器设备,其包括电动马达(9)、离合器(10)以及用于操纵所述离合器(10)的、根据发明的操纵装置(1)。
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公开(公告)号:CN103856123B
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201310642692.5
申请日:2013-12-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/187
Abstract: 本发明涉及用于获取同步机的转子角的控制机构和方法。具有以下步骤:根据有待馈入同步机中的电压产生大量用于向同步机馈电的逆变器的相位的脉宽调制操控信号;将第一相位差运用到脉宽调制的操控信号中的一个或多个上,使逆变器的相应切换状态的持续时间延长,以产生用于逆变器相位的第一切换模式,在逆变器的相应切换状态中输出有源的电压空间矢量;将第二相位差运用到操控信号中的一个或多个上,以产生用于逆变器相位的第二切换模式;选择第一和第二切换模式中的一个或多个,用于操控逆变器;在用所选切换模式操控逆变器的过程中获取同步机星形汇接点中的一个或者多个星形汇接点电位并根据获取的星形汇接点电位计算同步机的转子角。
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公开(公告)号:CN103856123A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201310642692.5
申请日:2013-12-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/187
Abstract: 本发明涉及用于获取同步机的转子角的控制机构和方法。具有以下步骤:根据有待馈入同步机中的电压产生大量用于向同步机馈电的逆变器的相位的脉宽调制操控信号;将第一相位差运用到脉宽调制的操控信号中的一个或多个上,使逆变器的相应切换状态的持续时间延长,以产生用于逆变器相位的第一切换模式,在逆变器的相应切换状态中输出有源的电压空间矢量;将第二相位差运用到操控信号中的一个或多个上,以产生用于逆变器相位的第二切换模式;选择第一和第二切换模式中的一个或多个,用于操控逆变器;在用所选切换模式操控逆变器的过程中获取同步机星形汇接点中的一个或者多个星形汇接点电位并根据获取的星形汇接点电位计算同步机的转子角。
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公开(公告)号:CN103097904A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201180014058.6
申请日:2011-01-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01R31/343 , H02P29/0241 , H02P29/028 , H02P29/032 , Y10S388/903
Abstract: 本发明涉及一种用于探测直流电机(2)的闭锁或迟缓(M1,M3)的方法,该方法包括以下步骤:向直流电机(2)上施加电压脉冲(Uv,t=Os);监测通过直流电机(2)流动的电机电流(IMotor);确定在施加电压脉冲之后电机电流(IMotor)的最大值;检查,是否在达到最大值之后电机电流(IMotor)的改变超过一个确定的量;如果在达到最大值之后电机电流(IMotor)的改变超过所述确定的量,则发出直流电机(2)的闭锁或迟缓(M1,M3)的信号。
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