公开(公告)号：CN103097904A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201180014058.6

申请日：2011-01-25

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T.马利希 ,  V.卢尔克 ,  J.范格特姆 ,  G.罗斯 ,  N.哈贝尔 ,  D.霍法克 ,  F.菲舍尔 ,  C.波代 ,  T.施蒂费尔 ,  M.克尔纳

IPC: G01R31/34 ,  H02P29/02

CPC classification number: G01R31/343 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032 ,  Y10S388/903

Abstract: 本发明涉及一种用于探测直流电机（2）的闭锁或迟缓(M1，M3)的方法，该方法包括以下步骤:向直流电机（2）上施加电压脉冲(Uv,t=Os)；监测通过直流电机(2)流动的电机电流(IMotor)；确定在施加电压脉冲之后电机电流(IMotor)的最大值；检查，是否在达到最大值之后电机电流(IMotor)的改变超过一个确定的量;如果在达到最大值之后电机电流(IMotor)的改变超过所述确定的量，则发出直流电机(2)的闭锁或迟缓(M1，M3)的信号。