公开(公告)号：CN110383652A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201880018174.7

申请日：2018-03-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.克劳斯曼 ,  S.A.埃文斯 ,  N.马丁

IPC: H02K29/08 ,  H02K11/215

Abstract: 本发明涉及一种电子换向马达，其具有永磁激励的转子，转子具有转子轴（122）并且被定子同轴地包围，定子具有至少一个定子绕组，其中转子轴（122）限定了永磁激励的转子的旋转轴线（130），并且在至少两个支承部位中可转动地支承，支承部位沿旋转轴线（130）的纵向方向彼此间隔开，在转子轴（122）上布置有环形磁体（150），环形磁体的磁化部（152）在表面附近、在环形磁体（150）的垂直于旋转轴线（130）定向的端侧（154）的区域中构造，并且构造用于借助至少一个配属的磁场传感器（200）来径向定向地和连续地进行转子位置检测。

公开(公告)号：CN104185939B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201380018380.5

申请日：2013-03-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.施图布纳 ,  S.德蒙特 ,  N.马丁 ,  M.迪特里希

IPC: H02K1/27 ,  B62M6/60 ,  B62M6/40

Abstract: 本发明涉及一种电驱动的双轮车（1），其带有至少一个电机（4），电机具有位置固定的定子（6）和能转动地被支承的转子（7），其中转子（7）具有磁通环（9），磁通环带有多个在其上沿圆周分布布置的永磁体（8）。在此规定，永磁体被轮辐状地伴随交替的相切的磁化地布置在磁通环（9）中。此外本发明还涉及一种用于运行这种双轮车的方法。

公开(公告)号：CN105143032B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201480021602.3

申请日：2014-04-03

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H-P.多姆施 ,  N.马丁

IPC: B62M11/18 ,  B62M7/12 ,  B62M6/70

CPC classification number: B62M6/70 ,  B62K2204/00 ,  B62M7/12 ,  B62M11/18

Abstract: 本发明涉及一种用于两轮车的驱动轮(3)的换档装置(11)，包括:‑第一行星齿轮传动机构(20)，其具有第一太阳轮(21)，第一行星齿轮(22)和第一空心轮(23)，其中，第一太阳轮(21)经由第一行星齿轮(22)与第一空心轮(23)耦联；‑第二行星齿轮传动机构(30)，其具有第二太阳轮(31)，第二行星齿轮(32)和第二空心轮(33)，其中，第二太阳轮(31)经由第二行星齿轮(32)与第二空心轮(33)耦联；‑马达轴(15)，其与第二太阳轮(31)固定地耦联；‑输出轴(12)，其与第一和第二行星齿轮(22，32)固定地耦联，由此行星齿轮(22，32)围绕相应的太阳轮(21，31)的环绕运动被传递到输出轴(12)上；和‑自由轮(24)，经由它马达轴(15)与第一太阳轮(21)耦联，以便在第一转动方向上传递扭矩和在相反的第二转动方向上提供空转。

公开(公告)号：CN105580252A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201480052713.0

申请日：2014-07-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： N.马丁

IPC: H02K15/00

CPC classification number: H02K21/14 ,  H02K15/00 ,  H02K15/03 ,  H02K2213/12 ,  H02K15/0006

Abstract: 用于构成具有不同的功率的至少一台第一电机和至少一台第二电机的组合件系统，其中所述电机构造为具有处于外部的定子（1）和处于里面的、拥有永久磁体（4）的转动体（2）的内转子，所述组合件系统的特征在于定子（1），所述定子对于所述电机来说至少在其内直径的方面是相同的，而所述第一电机的转动体（2）具有铁氧体磁体并且所述第二电机的转动体（2）具有稀土磁体。

公开(公告)号：CN104969446A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201480007905.X

申请日：2014-01-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 曹彦飞 ,  S.A.埃文斯 ,  程凤妹 ,  N.马丁

IPC: H02K1/27 ,  H02K7/00

CPC classification number: H02K1/2786 ,  B60L2200/12 ,  B60L2220/44 ,  H02K23/62 ,  Y02T10/641

Abstract: 本发明涉及一种用于两轮车的驱动马达(2)的转子装置(4)，包括:-圆柱体形的接地元件(12)；和-永久磁铁(8)，它们以径向的极性方向在周向上布置在接地元件(12)上，用以形成转子极(14)，其特征在于，接地元件(12)具有相互相间隔的空隙(13)，在其中布置永久磁铁(8)，由此通过接地元件(12)的位于空隙(13)之间的区域和永久磁铁(8)形成转子极(14)。

公开(公告)号：CN104185591A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201380018323.7

申请日：2013-03-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S.A.埃万斯 ,  A.施图布纳 ,  N.马丁 ,  M.迪特里希 ,  程凤妹

IPC: B62M6/65 ,  B62M6/40 ,  H02K21/22 ,  H02K1/27

CPC classification number: B62M6/40 ,  B60L15/025 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/12 ,  B60L2220/18 ,  B60L2220/44 ,  B62M6/65 ,  H02K1/2786 ,  H02K7/14 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明涉及一种电驱动的两轮车（1），具有至少一个电机（4），所述电机具有轴固定的定子（6）和轮辋固定的转子（7），其中该转子（7）具有接地环（9），该接地环带有多个在其上分布在周边上的永磁体（8）。建议所述接地环（9）在其面对所述定子（6）的内侧（11）上具有凹部（10），在该凹部中分别至少基本上布置永磁体（8）、尤其铁磁体。本发明还涉及一种用于操控这种两轮车的方法。

公开(公告)号：CN113726064A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111050105.4

申请日：2016-12-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.施图布纳 ,  C.迈尔 ,  J-M.里特 ,  N.马丁 ,  T.格明德

IPC: H02K5/02 ,  H02K5/04 ,  H02K5/10 ,  H02K11/21

Abstract: 本发明涉及一种具有壳体的电的驱动单元（10），所述壳体具有第一壳体件（12）和第二壳体件（14）并且所述第一和/或第二壳体件（12、14）接纳着电子装置单元（81），其中所述两个壳体件（12、14）分别具有围绕着所述驱动单元（10）的转子轴线（20）环绕的边缘（13、15），其中所述两个壳体件（12、14）由金属构成，并且所述两个壳体件（12、14）的边缘（13、15）在整个圆周上不透水地材料锁合地彼此相连接。

公开(公告)号：CN111565994A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201880086883.9

申请日：2018-11-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J.鲍尔 ,  N.马丁 ,  J.菲斯特 ,  B.席林格 ,  S.格劳

IPC: B62B5/00 ,  B62B9/00 ,  B60W40/06 ,  B60T8/172

Abstract: 在一种运输装置（100）、尤其是童车的情况下，所述运输装置具有车架（102）并且具有用于用户的手柄（110），其中在所述车架（102）处布置有至少一个能借助于电驱动单元（140、142）来驱动的驱动轮（132、134），用于至少部分地辅助所述用户对所述运输装置（100）的手动推动或拉动运行，并且所述电驱动单元（140、142）能借助于被分配给所述运输装置（100）的控制装置（200）来被操控，所述控制装置（200）被构造为：能够通过分析由至少一个被分配给所述运输装置（100）的加速度传感器（150）所检测到的传感器信号（152）来识别所述运输装置（100）在其上运动的相应的地面（114）的特性，从而改善借助于所述控制装置（200）对所述电驱动单元（140、142）的相对应的电子调节。

公开(公告)号：CN104139830B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201410185572.1

申请日：2014-05-05

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： N.马丁 ,  程凤妹 ,  S.德蒙特 ,  H-P.多姆施 ,  A.施图布纳

IPC: B62M25/02 ,  B62M11/00

Abstract: 本发明涉及用于电动运行的两轮车的换挡装置和两轮车。用于两轮车的驱动轮的换挡装置包括：第一行星齿轮传动机构，其带有第一太阳轮、第一行星轮和第一齿圈，它们彼此啮合；第二行星齿轮传动机构，其带有第二太阳轮、第二行星轮和第二齿圈，它们彼此啮合；马达轴，其固定地与第一和第二太阳轮联接；从动轴，其固定地与第一和第二行星轮联接，因而行星轮围绕相应的太阳轮的环绕运动被耦合到从动轴；第一离合装置，其被布置在第一行星齿轮传动机构上，以便锁止或释放用于通过第一行星齿轮传动机构选择力矩传递的第一齿圈；以及第二离合装置，其被布置在第二行星齿轮传动机构上，以便锁止或释放用于通过第二行星齿轮传动机构选择力矩传递的第二齿圈。

公开(公告)号：CN103608613B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201280030838.4

申请日：2012-04-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.施图布纳 ,  H-P.多姆施 ,  U.霍尔 ,  N.马丁

IPC: F16H63/36 ,  F16H63/30 ,  F16H63/48 ,  F16D21/04

CPC classification number: F16D21/04 ,  F16H61/0059 ,  F16H63/30 ,  F16H63/3416 ,  F16H2063/3093 ,  F16H2312/04

Abstract: 本发明涉及一种用于将转动能从驱动轴传递到从动轴（7）上的传动装置，包括：第一传动级（4），所述第一传动级具有在所述驱动轴上的第一驱动齿轮（8）和在所述从动轴（7）上与所述第一驱动齿轮（8）处于啮合中的第一从动齿轮（10）；以及第二传动级（6），所述第二传动级具有在所述驱动轴上的第二驱动齿轮（12）和在所述从动轴（7）上与所述第二驱动齿轮（12）处于啮合中的第二从动齿轮（14）；其中所述第一传动级（4）的传动比与所述第二传动级（6）的传动比不同。根据本发明调整装置（38、54）用于同时接入所述第一传动级（4）和所述第二传动级（6），从而使得所述第一传动级（4）和所述第二传动级（6）相互卡锁。