公开(公告)号：CN110536819B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN201880027622.X

申请日：2018-03-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H.约鲁尔 ,  B.席林格 ,  J.鲍尔 ,  T.卢克斯 ,  T.施罗德 ,  E.鲁普雷希特 ,  B.云林

IPC: B60W40/12 ,  B60K17/30 ,  B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/068

Abstract: 本发明涉及一种以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮装置，其具有至少一个车轮基体（12）并且具有至少一个至少部分地布置在所述车轮基体（12）中的驱动单元（14）、尤其是电动马达单元。在此提出，所述以电动方式来驱动的车轮装置（10）包括传感器单元（16），该传感器单元被设置用于获取地面（18）的表面粗糙度和/或所述车轮基体（12）和/或驱动单元（14）内部的至少一个摩擦系数。

公开(公告)号：CN111565994A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201880086883.9

申请日：2018-11-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J.鲍尔 ,  N.马丁 ,  J.菲斯特 ,  B.席林格 ,  S.格劳

IPC: B62B5/00 ,  B62B9/00 ,  B60W40/06 ,  B60T8/172

Abstract: 在一种运输装置（100）、尤其是童车的情况下，所述运输装置具有车架（102）并且具有用于用户的手柄（110），其中在所述车架（102）处布置有至少一个能借助于电驱动单元（140、142）来驱动的驱动轮（132、134），用于至少部分地辅助所述用户对所述运输装置（100）的手动推动或拉动运行，并且所述电驱动单元（140、142）能借助于被分配给所述运输装置（100）的控制装置（200）来被操控，所述控制装置（200）被构造为：能够通过分析由至少一个被分配给所述运输装置（100）的加速度传感器（150）所检测到的传感器信号（152）来识别所述运输装置（100）在其上运动的相应的地面（114）的特性，从而改善借助于所述控制装置（200）对所述电驱动单元（140、142）的相对应的电子调节。

公开(公告)号：CN110536823A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201880027601.8

申请日：2018-03-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H.约鲁尔 ,  B.席林格 ,  J.鲍尔 ,  P.保科夫 ,  T.卢克斯 ,  R.弗鲁豪夫 ,  T.施罗德 ,  P.农嫩马歇尔 ,  E.鲁普雷希特 ,  J.普菲斯特 ,  B.云林

IPC: B62B5/00

Abstract: 本发明涉及一种以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮，其具有至少一个车轮基体（12a-12f）、具有至少一个尤其至少部分地布置在所述车轮基体（12a-12f）上的、被设置用于驱动所述车轮基体（12a-12f）的驱动单元（14a-14f）并且具有至少一个电子单元（16a-16f），其至少被设置用于控制并且/或者调节所述驱动单元（14a-14f）。在此提出，所述以电动方式来驱动的车轮装置包括至少一个尤其与能够通过操作者（24a-24f）来直接操纵的开关元件不同地构成的检测单元（18a-18f），所述检测单元用于检测至少一个操作者所特有的特征参量，其中至少所述电子单元（16a-16f）和/或所述驱动单元（14a-14f）能够根据所述至少一个所检测到的操作者所特有的特征参量来自动地激活。

公开(公告)号：CN110536819A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201880027622.X

申请日：2018-03-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H.约鲁尔 ,  B.席林格 ,  J.鲍尔 ,  T.卢克斯 ,  T.施罗德 ,  E.鲁普雷希特 ,  B.云林

IPC: B60W40/12 ,  B60K17/30 ,  B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/068

Abstract: 本发明涉及一种以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮装置，其具有至少一个车轮基体（12）并且具有至少一个至少部分地布置在所述车轮基体（12）中的驱动单元（14）、尤其是电动马达单元。在此提出，所述以电动方式来驱动的车轮装置（10）包括传感器单元（16），该传感器单元被设置用于获取地面（18）的表面粗糙度和/或所述车轮基体（12）和/或驱动单元（14）内部的至少一个摩擦系数。

公开(公告)号：CN111587205A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201880086888.1

申请日：2018-11-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J.鲍尔 ,  N.马丁 ,  J.菲斯特 ,  B.席林格 ,  S.格罗

IPC: B62B5/00 ,  B62B9/00 ,  G01G19/08 ,  B60W40/13

Abstract: 在运输装置（100）、尤其是婴儿车情况下，所述运输装置具有至少三个轮（116、118、120、122）和具有用于用户的手柄（110），其中至少三个轮中的至少一个轮（120、122）被构造为驱动轮（132、134），所述驱动轮可以借助于所分配的电驱动单元（140、142）以电动方式被驱动，以便使得能够至少部分地以电动方式支持通过用户对运输装置的手动推或拉运行，以及其中电驱动单元可以借助于分配给所述电驱动单元的转矩调节装置（200、202）被调节，并且运输装置具有用于对运输装置进行质量估计的计算单元（400），设置至少一个加速度传感器（170、172），并且可以给转矩调节装置（200、202）施加测试信号（TS），其中计算单元（400）被构造用于至少根据通过测试信号（TS）在运输装置（100）处产生的并且由至少一个加速度传感器（172）检测的加速度信号（y1,2(t)）来确定运输装置（100）的质量（mK）。

公开(公告)号：CN111587204A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201880086884.3

申请日：2018-11-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B.席林格 ,  S.格罗 ,  J.鲍尔 ,  N.马丁 ,  J.菲斯特

IPC: B62B5/00 ,  B62B5/04 ,  B62B9/08

Abstract: 在一种运输装置（100）、尤其是具有至少三个轮（116、118、120、122）并且具有用于用户的手柄（110）的童车中，所述至少三个轮（116、118、120、122）中的至少一个轮（120、122）构造为驱动轮（132、134），所述驱动轮能借助于至少一个电驱动单元（140、142）以电动方式来驱动，以便能够至少部分地电动地辅助所述用户对所述运输装置（100）的手动的推动或拉动运行，其中所述至少一个电驱动单元（140、142）能借助于至少一个被分配给所述电驱动单元的位置调节装置（200、202）来调节。至少一个位置调节装置（200、202）被构造为：借助于所述至少一个电驱动单元（140、142）使所述运输装置（100）在地面（114）上保持在停止状态下，并且在用户力（FU）超过预先给定的激活力阈（FA）时在辅助状态下激活至少一个驱动轮（132、134）的至少一个电驱动单元（140、142）。