公开(公告)号：CN108621781B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN201810235304.4

申请日：2018-03-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S.格罗 ,  B.布伦斯 ,  B.希林格 ,  E.鲁普雷希特 ,  H.耶鲁尔 ,  H.拉姆 ,  J.普菲斯特 ,  J.鲍尔 ,  P.保科夫 ,  P.博尔茨 ,  P.诺南马歇尔 ,  T.施勒德 ,  T.卢克斯 ,  U.哈默

IPC: B60K7/00

Abstract: 提出了一种轮装置、尤其是智能轮装置，具有：‑至少一个轮辋（10a、10a’；10b），‑驱动器壳体单元（12a；12b），‑驱动单元（14a；14b），所述驱动单元被设置用于所述至少一个轮辋（10a、10a’；10b）的电驱动，其中，所述驱动单元（14a；14b）至少基本上被集成到所述驱动器壳体单元（12a；12b）中，‑连接单元（16a；16b），所述连接单元用于将所述驱动器壳体单元（12a；12b）能够拆卸地连接在车辆（18a）处，以及‑能量供给单元（20a；20b），所述能量供给单元被设置用于所述驱动单元（14a；14b）的电能供给并且尤其是不会丢失地与所述驱动器壳体单元（12a；12b）连接。

公开(公告)号：CN108621781A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810235304.4

申请日：2018-03-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S.格罗 ,  B.布伦斯 ,  B.希林格 ,  E.鲁普雷希特 ,  H.耶鲁尔 ,  H.拉姆 ,  J.普菲斯特 ,  J.鲍尔 ,  P.保科夫 ,  P.博尔茨 ,  P.诺南马歇尔 ,  T.施勒德 ,  T.卢克斯 ,  U.哈默

IPC: B60K7/00

Abstract: 提出了一种轮装置，尤其是智能轮装置，具有：至少一个轮辋（10a、10a’；10b），驱动器壳体单元（12a；12b），驱动单元（14a；14b），所述驱动单元被设置用于所述至少一个轮辋（10a、10a’；10b）的电驱动，其中，所述驱动单元（14a；14b）至少基本上被集成到所述驱动器壳体单元（12a；12b）中，连接单元（16a；16b），所述连接单元用于将所述驱动器壳体单元（12a；12b）能够拆卸地连接在车辆（18a）处，以及能量供给单元（20a；20b），所述能量供给单元被设置用于所述驱动单元（14a；14b）的电能供给并且尤其是不会丢失地与所述驱动器壳体单元（12a；12b）连接。

公开(公告)号：CN111587205A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201880086888.1

申请日：2018-11-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J.鲍尔 ,  N.马丁 ,  J.菲斯特 ,  B.席林格 ,  S.格罗

IPC: B62B5/00 ,  B62B9/00 ,  G01G19/08 ,  B60W40/13

Abstract: 在运输装置（100）、尤其是婴儿车情况下，所述运输装置具有至少三个轮（116、118、120、122）和具有用于用户的手柄（110），其中至少三个轮中的至少一个轮（120、122）被构造为驱动轮（132、134），所述驱动轮可以借助于所分配的电驱动单元（140、142）以电动方式被驱动，以便使得能够至少部分地以电动方式支持通过用户对运输装置的手动推或拉运行，以及其中电驱动单元可以借助于分配给所述电驱动单元的转矩调节装置（200、202）被调节，并且运输装置具有用于对运输装置进行质量估计的计算单元（400），设置至少一个加速度传感器（170、172），并且可以给转矩调节装置（200、202）施加测试信号（TS），其中计算单元（400）被构造用于至少根据通过测试信号（TS）在运输装置（100）处产生的并且由至少一个加速度传感器（172）检测的加速度信号（y1,2(t)）来确定运输装置（100）的质量（mK）。

公开(公告)号：CN111587204A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201880086884.3

申请日：2018-11-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B.席林格 ,  S.格罗 ,  J.鲍尔 ,  N.马丁 ,  J.菲斯特

IPC: B62B5/00 ,  B62B5/04 ,  B62B9/08

Abstract: 在一种运输装置（100）、尤其是具有至少三个轮（116、118、120、122）并且具有用于用户的手柄（110）的童车中，所述至少三个轮（116、118、120、122）中的至少一个轮（120、122）构造为驱动轮（132、134），所述驱动轮能借助于至少一个电驱动单元（140、142）以电动方式来驱动，以便能够至少部分地电动地辅助所述用户对所述运输装置（100）的手动的推动或拉动运行，其中所述至少一个电驱动单元（140、142）能借助于至少一个被分配给所述电驱动单元的位置调节装置（200、202）来调节。至少一个位置调节装置（200、202）被构造为：借助于所述至少一个电驱动单元（140、142）使所述运输装置（100）在地面（114）上保持在停止状态下，并且在用户力（FU）超过预先给定的激活力阈（FA）时在辅助状态下激活至少一个驱动轮（132、134）的至少一个电驱动单元（140、142）。