以电动方式来驱动的车轮装置
摘要:
本发明涉及一种以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮装置,其具有至少一个车轮基体(12)并且具有至少一个至少部分地布置在所述车轮基体(12)中的驱动单元(14)、尤其是电动马达单元。在此提出,所述以电动方式来驱动的车轮装置(10)包括传感器单元(16),该传感器单元被设置用于获取地面(18)的表面粗糙度和/或所述车轮基体(12)和/或驱动单元(14)内部的至少一个摩擦系数。
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