发明授权
- 专利标题: 以电动方式来驱动的车轮装置
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申请号: CN201880027622.X申请日: 2018-03-01
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公开(公告)号: CN110536819B公开(公告)日: 2023-09-19
- 发明人: H.约鲁尔 , B.席林格 , J.鲍尔 , T.卢克斯 , T.施罗德 , E.鲁普雷希特 , B.云林
- 申请人: 罗伯特·博世有限公司
- 申请人地址: 德国斯图加特
- 专利权人: 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人: 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人地址: 德国斯图加特
- 代理机构: 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理商 方莉; 王丽辉
- 国际申请: PCT/EP2018/055119 2018.03.01
- 国际公布: WO2018/197081 DE 2018.11.01
- 进入国家日期: 2019-10-25
- 主分类号: B60W40/12
- IPC分类号: B60W40/12 ; B60K17/30 ; B60W30/18 ; B60W40/06 ; B60W40/068
摘要:
本发明涉及一种以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮装置,其具有至少一个车轮基体(12)并且具有至少一个至少部分地布置在所述车轮基体(12)中的驱动单元(14)、尤其是电动马达单元。在此提出,所述以电动方式来驱动的车轮装置(10)包括传感器单元(16),该传感器单元被设置用于获取地面(18)的表面粗糙度和/或所述车轮基体(12)和/或驱动单元(14)内部的至少一个摩擦系数。
公开/授权文献
- CN110536819A 以电动方式来驱动的车轮装置 公开/授权日:2019-12-03